人形机器人发展新态势 - 人形机器人作为人工智能与物理世界深度融合的前沿范式，通过"人形"设计实现从信息处理到物理交互的本质跨越，成为智能技术突破虚拟边界的关键支点 [1][14] - 全球人形机器人市场呈现爆发式增长：GGII预测2025年销量1.24万台（市场规模63.39亿元），2030年销量34万台（640亿元），2035年销量超500万台（4000亿元）；高盛预测2035年全球市场规模达1540亿美元 [2][25][27] - 各国战略布局差异显著：美国聚焦AI基础研究，欧盟强调安全伦理框架，日本侧重老龄化场景（2022年投入1057亿日元），韩国推进核心部件突破 [23][29] 技术演进路径 - 整机智能化：特斯拉Optimus Gen2重量降至63kg，步行速度提升30%，配备触觉传感器灵巧手，计划2026年以2-3万美元量产；波士顿动力电动版Atlas可搬运14kg物体，采用MPC控制器实现自主路径规划 [33][34] - 大脑层级：多模态大模型技术形成四条演进路径（LLM+VFM融合/VLM/VLA/多模态大模型），MIT与IBM的MultiPY通过3D环境特征构建全维度感知 [36][37] - 小脑控制：运动控制从模型驱动转向数据驱动，Language Plan利用GPT-3解译任务序列，CLIP-ASAP融合视觉语言模型预测动作帧 [38][39] 典型应用场景 - 工业制造：特斯拉Optimus应用于电池分拣，波士顿动力Atlas完成汽车支柱搬运，Figure 02在宝马工厂测试零件装配 [31][33] - 物流运输：亚马逊测试Digit机器人卸载货车/搬运箱子，敏捷机器人Digit在GXO仓库实现码垛作业 [4][31] - 家庭服务：1X公司EVE机器人执行居家任务，优必选Walker系列提供教育/消费定制服务 [4][31] 未来发展方向 - 硬件标准化：推动统一硬件使用标准与数据集共享，增强运营通用性 [5][35] - 技术融合：突破全模态感知与端云协同瓶颈，构建产学研协同生态 [5][41] - 平台生态：建立国际通用开发平台，实现多机器人协同调度与标准化接口 [5]