行业整体发展态势 - 人形机器人产业迎来关键爆发期，核心技术加速突破，创新产品持续落地，应用场景不断拓宽，产业生态逐步完善 [1] - 行业正聚焦突破高精密减速器、高性能伺服驱动系统等关键核心技术，推动机器人向智能化、精细化迈进 [1] - 智能关节模组作为机器人的运动中枢，集成硬件与控制系统，直接决定机器人的灵活性、负载能力与控制精度，是实现从能动向精动跃升的关键 [1] 公司技术与产品进展 - 艾克斯智节成功研发谐波模组系列、NGW行星模组系列、NGWN行星模组系列，并申报3项发明专利、6项实用新型专利，2项软件著作权 [2] - 公司谐波减速器标准产品寿命超过1万小时，传动精度实测可达29角秒，部分机型突破15角秒，并采用轻质材料降低整机重量 [6] - 公司行星减速器通过分流设计，在相同体积下输出扭矩达传统减速器的1.5-2倍，整机重量较传统工业级RV减速机降低30%以上，传动效率达90%-97% [6] - 未来三年公司将陆续推出RV系列、摆线系列及行星滚珠丝杠系列等关节模组产品 [6] 行业面临的挑战与需求 - 行业面临五大问题：轻量化要求持续提升（模组重量占机器人比重超30%）、集成化需求提高、定制化需求推动模组拓展、四足行业扩张带动关节需求激增、成本控制成为量产关键 [2] - 下一代关节模组需在扭矩密度、控制精度上持续突破，并深度融合感知与决策能力，通过嵌入传感器结合AI算法，实现从被动执行向主动协同演进 [6] - 实现机器人通用目标仍有长路要走，现实突破口可能在于养老陪护、厨房帮手等垂直场景，而非全能管家 [7] 公司市场合作与活动 - 公司已与3家人形机器人公司、4家四足整机公司展开合作 [6] - 公司近日举办2025人形机器人智能关节模组发展论坛暨产线投产、产品发布会，发布高性能、高精度关节模组，行业领袖齐聚探讨产业前沿 [1]