机器人行业研究:特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线,云深处科创板IPO受理

行业投资评级 - 买入(维持评级) [1] 核心观点 - 机器人行业景气度加速向上,特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线,上交所受理云深处科创板IPO [1] - 2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点,全球将迈入机器人“军备竞赛” [4] 行业动态:从政策引导转向商业化落地 - 政策支持强化:中央及地方政策接连出台,推动产业长期发展 [10] - 国家发展改革委表示将以具身智能关键基础设施建设为抓手,全面推进高质量发展 [11][15] - 国务院总理李强调研时强调要积极促进智能机器人迭代升级,发挥市场规模超大、产业链完整等优势,鼓励开放应用场景 [11][13] - 上海市提出力争到“十五五”末,推动10万台人形机器人进工厂,规上工业企业智能体应用普及率超过80% [11][13] - 商业化落地加速:现代汽车集团宣布将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人,目标2028年实现年产3万台 [11][15] - 资本与生态关注:2001年诺贝尔经济学奖得主迈克尔·斯宾塞预判,中国有望成长为全球具身智能机器人领域第一大国 [13][15] 本体公司进展 - 特斯拉:最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线,该产线将在4个月内彻底拆除,重构成人形机器人专用产线,年产能100万台;得克萨斯州工厂同步在建第二代产线,目标产能达千万台 [1][24] - 蔚蓝科技:发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3,其大脑由6颗不同制程的国产芯片组成,总计22核CPU [2][25][26] - 自研的WEILAN Hybrid X1.0异构计算集群,对比英伟达Jetson AGX Thor T5000,在输出速度、推理频率等方面领先,且成本约为英伟达芯片的1/10(WEILAN Hybrid X1.0价格347美金,Jetson AGX Thor T5000价格2,999美金) [2][28] - BabyAlpha A2已售出25,397台,销售均价9,679元,累计运行时长9.5亿分钟 [25] - 智元机器人:其WITA(硅光动语)大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型 [16][31] - 计划在2026年Q3推出端到端全模态交互大模型WITA Omni 1.0,目标将交互时延压缩至500ms以内 [31] - 在国务院总理李强调研现场,灵犀X2人形机器人展示了自主打乒乓的能力,远征A3完成了高精度舞蹈运控演示 [3][32] - 矩阵超智:发布全能旗舰级人形机器人MATRIX-3,售价58万元起,其上海张江的MFH超智工厂一期规划年产1万台,目标在2027年实现年产10万台 [21] - 云深处:上交所正式受理其科创板IPO申请,拟募资25.03亿元,IPO前估值约139亿元 [16][21] - 优必选:正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD” [17][20] - 极佳视界:发布全国首个面向家庭场景的通用机器人,并与湖北科投达成百台订单合作,计划明年上半年将本体价格降至10万元以内 [23] - 乐聚智能:深交所正式受理其创业板IPO申请,2025年营收2.58亿元,近三年营收复合增长率达118.68%,2025年人形机器人出货量位列全球第三 [23] - 翼菲科技:在香港联交所主板挂牌上市,成为港股“轻工业全品类机器人第一股”,发行价30.5港元/股,开盘后股价一度达59.65港元/股,市值一度超过146亿港元 [16][22] - 其他融资与上市动态: - 萝博派对RoboParty完成数千万美元天使+轮融资,15个月内完成第4轮融资 [17][21] - 贝塔无限Beta Infinity完成种子轮、种子+轮数亿元融资 [17][22] - 杭州柯林拟以不超过3亿元收购上海开普勒机器人41.57%股权,合计持股达51% [17][20] 核心零部件进展 - 临界点(AGILINK):由智元机器人拆分出的灵巧手研发商完成新一轮数亿元人民币融资,投后估值突破10亿美元 [3][36][40] - 截至2026年5月中旬,已累计交付灵巧手超8,000台、夹爪过万台,其中千余台已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业,积累实操数据超5万小时 [3][41] - 2026年第一季度交付3,500只,行业市占率达到TOP1 [41] - 发布Omni家族3系列新品,其中旗舰款OmniHand 3 Ultra-T净重仅500克,支持5公斤负载 [41] - 地平线:发布并开源面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型HoloMotion-1,可在端侧实现约300FPS实时推理 [36][39] - 擎天租:智元持股52.25%的机器人租赁平台完成A轮及A+轮数亿元融资,估值达到70亿元 [36][39] - 叮当动力:聚焦通用具身智能领域的企业完成数千万元种子轮融资 [36][37] 投资建议与重点关注方向 - 报告认为2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点,特斯拉链预计26Q2发布第一代量产产品,26H1供应链大批量产线建设完成,26M8开启大规模量产;国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台 [4] - 重点关注五大方向 [4][44][45]: 1. 特斯拉链的收敛:硬件供应链趋于收敛,关注拓普集团、三花智控等 2. 技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手、新材料(peek)、高端轴承等,关注英诺赛科、日盈电子等 3. 海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1,关注银轮股份以及电子链相关标的 4. 国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市,关注供应链及本体标的如翔楼新材、柯力传感等 5. 布局“优质格局”的标的:围绕长期确定性,关注奥比中光等

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