当前，智能驾驶的发展模式已经变得清晰，即整车企业与智驾方案公司共同开发成为主流，双方是 共同成就的关系。 对整车企业而言，全栈自研智能驾驶技术存在难度，而智驾方案公司虽有着更 专业的技术，但也离不开车辆运行的实际场景。 在这一背景下，一些智驾方案公司得以不断壮大。华为、卓驭科技（原大疆车载）、地平线、 Momenta、轻舟智航、元戎启行等公司逐渐成长为智能驾驶领域的头部玩家。它们各自都拥有一 批合作的整车企业，从而形成面向不同细分市场、拥有不同技术内核的智能驾驶流派。 "智驾六剑客"绑定整车企业，圈定各自的"地盘"，成为智能 驾驶竞争新态势的写照。 作者：周信 封图：经济观察报 在高阶智能驾驶即将进入爆发阶段前夕，智能驾驶领域的头部玩家们上演起一轮"圈地运动"。7月 15日，宝马中国宣布与Momenta合作，共同开发中国专属智能驾驶解决方案，成为"整车企业+智 驾公司"合作模式的又一个案例。 对宝马中国来说，这是其继与华为、阿里分别达成在软件和AI方面的合作后，再度在智能驾驶方 面做出布局。对Momenta来说，这是其与十多家整车企业达成智驾方案合作后，敲定的又一家豪 华品牌客户。 智能驾驶在过去多年里经过了 ...

战略投资交易 - 卓驭科技与中国一汽正在商讨战略投资事宜 交易总额超8亿美元（约合人民币60亿元） 投后估值逾百亿元 [1] - 本轮投资除中国一汽外 还有其他车企和产业资金参与 [1] - 中国一汽自去年起与卓驭团队洽谈投资 期间评估多种交易方案 [1] 公司控制权 - 此前传闻中国一汽拟控股卓驭科技 但本轮交易完成后卓驭仍保持业务和管理独立 [1] - 中国一汽未实现控股或并表 其与大疆都是卓驭重要股东 [1]

交易动态 - 卓驭科技与中国一汽正在商讨战略投资事宜 交易金额超8亿美元（约合人民币60亿元） 投后估值逾百亿元 [2] - 本轮投资除中国一汽外 还有其他车企和产业资金参与 [2] - 交易完成后卓驭将保持业务和管理团队独立 一汽未实现控股或并表 [1][2] 股东与客户 - 卓驭目前已获得至少4家车企投资 包括比亚迪、上汽、北汽 均为其合作客户 [4] - 其他公开客户包括大众、奇瑞、东风、长城、奥迪 [4] - 公司由大疆孵化 与大疆均为重要股东 [2][4] 技术方案 - 拥有软硬件一体化研发基因 专注有限算力和成本条件下的辅助驾驶功能覆盖 [4] - 2022年在10万元级宝骏KiWi EV车型实现首套量产辅助驾驶方案 采用双目视觉与低算力平台 [4] - 2023-2024年在10万级车型实现无图高速领航与城市记忆领航 [4] - 产品线覆盖低中高三档算力平台 新增带激光雷达的"激目"系统方案 [4] - 提供从7V+32TOPS到激目+高算力（400~1000TOPS）的多级别方案 [4] - 开发基于高通8775P平台的舱驾一体方案 [4] 市场竞争 - 行业从技术试验加速转向规模化商用 智能驾驶成为重要购车影响因素 [5] - 2024年4月发布基于英伟达Thor平台的VLA大模型 参与新一轮技术竞争 [5] - 针对Thor平台开发的供应商较少 最先量产者将占据先发优势 [5] - 公司提供多样化合作模式 可交付软硬一体/部分软硬一体/纯软件等方案 [5] 运营发展 - 新一轮融资将增强资金储备 支持新技术开发投入 [5] - 2024年重点建设销售与商务能力 引入博世与华为背景的销售负责人 [5] - 重整销售体系以更灵活应对行业变化 [5]

智能网联汽车标准与政策 - 工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准立项，项目周期22个月，主要起草单位包括中国汽车技术研究中心、东风汽车、华为等[2] - 八部门就《汽车数据出境安全指引（2025版）》征求意见，规定向境外提供重要数据、累计100万人以上个人信息等情形需申报安全评估[3] - 深圳智能网联汽车产业集群2024年增加值达1023.72亿元，同比增长38.8%，产业链企业超2400家，其中自动驾驶相关企业约1400家[5] 智能驾驶技术进展 - 小鹏与华为联合发布全球首个AI智驾AR-HUD方案"追光全景"，具备87英寸画幅，将首发于小鹏G7[4] - 一汽丰田bZ5智行版搭载Momenta飞轮大模型5.0与丰田TSS融合系统，配备1颗激光雷达和33颗传感器，高速NOA实测成功率98%[8] - 小鹏汽车全系车型实现L2辅助驾驶标配，G7开启预订46分钟订单突破1万辆，预售价23.58万元起[9] - 奥迪Q6L e-tron搭载华为乾崑智驾系统，配备双激光雷达与视觉融合方案，支持无图L2+级驾驶辅助[16] 跨界合作与投融资 - 卓驭科技（前大疆车载事业部）获北汽产投与广汽资本数亿元B轮融资，累计融资超25亿元[4] - 广汽丰田宣布与华为、小米、Momenta深化合作构建AI汽车生态圈，铂智7将搭载华为鸿蒙座舱[12] - 理想汽车成立"空间机器人"与"穿戴机器人"两大新部门，由早期核心成员领衔[7] 飞行汽车与低空交通 - 广汽首款量产飞行汽车GOVY AirCab开启预订，售价不超168万元，计划2026年底交付[10] - 国内完成首次飞行汽车无线通信测试，对4G/5G等多种通信方式模块进行验证[13] 自动驾驶国际动态 - 马斯克呼吁欧盟加快批准特斯拉FSD技术落地，称其可减少四倍交通伤害[10] - Waymo自动驾驶车在洛杉矶抗议活动中遭破坏，5辆车被毁损失约60万美元[11] 机器人产业化 - 全球首个人形机器人4S店将于8月在北京亮相，首批入驻近30个品牌机器人[14]

智能驾驶技术发展现状 - 智能驾驶技术蓬勃发展 有望重塑汽车行业 2025第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛在广州举行 [1] - 消费者对辅助驾驶功能关注度日益增长 十万元以下车型需求较弱 更高价格车型兴趣浓厚 [1] - 当前辅助驾驶技术尚未完全达到让消费者安心放心的程度 但智能驾驶向智能辅助驾驶转变有望改善局面 [1] - 最新强标对高速领航 高速NOA等功能提出更严格要求 包括对侧翻车辆 静止车辆及通用障碍物的应对能力 [1] 卓驭科技技术方案 - 采用能够通用障碍物躲避的双目技术 在面对新强标要求时展现合理性 [2] - 预计一年内有望在中算力方案中实现对高难度场景的有效应对 推动辅助驾驶功能在更广泛价格区间应用 [2] - 作为Tier1供应商需要具备兜底能力 对智能辅助驾驶子系统各环节可能出现的问题负责并解决 [2] - 采用多样化合作模式 包括软硬一体 部分软硬一体及纯软件等不同方案 满足不同客户需求 [2] 行业分工与发展 - 行业分工是动态平衡过程 企业根据商业判断和利益考量找到最适合发展位置 [3] - 不同企业在技术研发 产品应用等环节可能存在重叠 但可相互促进协同发展 [3] - Tier1企业从子系统兜底角度出发 芯片企业从发挥芯片价值角度出发 共同推动行业进步 [3] - 智能驾驶行业快速发展 技术不断突破 市场需求持续增长 但辅助驾驶平权仍面临技术挑战和行业协同问题 [3]

投融概况 - 本周融资事件共87起，较上周增加4起，融资金额总计约26.68亿元，较上周减少28.96亿元 [4] - 融资金额在亿元及以上的融资事件有13起，较上周减少3起 [4] - 公开退出案例26个，较上周增加7个 [4] - 77家机构参与一级市场投资，较上周减少12家 [4] - 19起融资事件未公布准确金额，涉及金额至少7.01亿元，占融资总额26.27% [4] 融资事件金额分布 - 500万以下融资事件3起，与上周一致 [5] - 500万-1000万融资事件17起，较上周减少4起 [5] - 1000万-5000万融资事件13起，较上周增加6起 [5] - 5000万-1亿融资事件13起，较上周增加1起 [5] - 无5亿-10亿及10亿元以上融资事件 [5] 热门投资事件 - 博拉新媒体完成3亿元战略融资，聚焦短视频全链条服务 [7] - 剑虎医疗完成1.5亿元战略融资，估值5亿元，投后持股30% [7] - 卓驭科技获北汽产投与广汽资本数亿元投资，专注低算力双目视觉方案 [8] - 智联安科技完成数亿元D+轮融资，聚焦卫星通信芯片研发 [8] 行业分布 - 融资事件数量前五行业：信息技术(18起)、装备制造(14起)、电子(11起)、材料、医药健康，合计占比71.26% [12] - 融资金额前五行业：信息技术、材料、医药健康、装备制造、文化传媒，合计占比73.46% [13] - 信息技术领域有3起亿元及以上融资事件 [13] 地域分布 - 融资事件数量前五地区：江苏省(19起)、广东省(14起)、北京市(11起)、浙江省(10起)、上海市(9起)，合计占比72.41% [16] - 融资金额前五地区：北京市(7.76亿元)、江苏省(3.66亿元)、浙江省(3.3亿元)、重庆市(3亿元)、广东省(2.32亿元)，合计占比75.11% [16][19] 融资轮次 - 天使轮和A轮最活跃，合计55起 [22] - 战略融资15起，较上周增加10起 [22] - 早期融资(A轮及以前)占比65.52% [22] - 战略融资金额占比最高达41.83%，A轮占比23.29% [22] 投资机构 - 77家机构参与投资，合计出手82次 [25] - 小米科技最活跃(3次)，北京国管、冠峰资本、奇绩创坛各2次 [25] - 小米科技年内已在先进制造领域出手近10次 [27] 退出情况 - 公开退出案例26个，较上周增加7个 [28] - 股权转让16个，较上周增加10个 [28] - IPO 6个，较上周增加4个 [28] - 退出案例涉及8个行业，电子行业最多 [31]

行业活动 - 2025第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛在广州举行 主题为"决断"的对话环节聚焦智驾平权落地、技术迭代、行业发展等话题 [1] - 地平线创始人余凯、轩辕同学校长贾可、卓驭科技CEO沈劭劼参与对话 为行业发展提供深刻见解 [1] 公司背景 - 地平线由国际机器学习专家余凯2015年创立 2017年量产中国首款边缘AI芯片 初期探索AioT和汽车双轨 2019年全面聚焦智能驾驶 [3] - 截至2024年公司与全球超40家车企合作 产品搭载于超290款车型 成为中国前十大车企智驾量产首选 [3] 智驾平权 - 地平线通过提升芯片算力(征程5达128TOPS)和优化算法降低智驾方案成本 推动智驾平权落地 [5] - 公司提供从IP授权到解决方案交付的全链路服务 软硬件产品矩阵成熟 与比亚迪、理想等达成量产合作 [5] 技术迭代 - 智能驾驶技术从规则系统演进至深度学习端到端架构 地平线持续优化BPU架构提升数据处理效率和系统精度 [7] - 行业L2级智驾尚未有企业通过最新强标 技术提升空间显著 竞争核心在于产品力而非价格 [7] 行业合作 - 地平线与大众成立合资公司酷睿程 整合技术优势开发全栈智驾系统 [8] - 公司与激光雷达、毫米波雷达供应商合作实现传感器与芯片高效融合 提升系统性能 [8] 市场表现 - 2024上半年地平线以33.73%份额领跑自主品牌L2 ADAS前视一体机市场 连续3年增长 [10] - 以28.65%份额领跑中国自主品牌全阶智驾计算方案市场(L0-L2++) 覆盖全场景量产 [10]

新车价格战与二手车市场 - 新车价格战持续进行，可能抑制二手车市场活跃度 [1] - 二手车源量显现疲态，行业需调整增长预期 [1] - 置换补贴刺激的二手车行情持续时间难以预测 [1] - 新款车型上市后旧款车型不会快速流入二手市场，实际交易以老旧车辆为主 [1] 汽车零部件出口 - 2025年4月汽车零部件出口金额达80.2亿美元，环比下降3.7%，同比增长6.3% [2] - 2025年1-4月汽车零部件累计出口金额310亿美元，同比增长4.8% [2] 新车上市与销售表现 - 鸿蒙智行尊界S800上市7天大定达3600台，售价70.8万-101.8万元 [3] - 尊界S800提供纯电和增程两种动力版本，先行者计划限量599台，6月26日启动交付 [3] 车企动态与产能 - 广汽集团5月汽车产量128,570辆，同比下降8.16%，累计产量648,395辆，同比下降5.90% [5] - 广汽集团5月汽车销量117,698辆，同比下降24.80%，累计销量605,225辆，同比下降13.48% [5] 人事变动 - 宝思齐将自2025年8月1日起出任华晨宝马总裁兼首席执行官 [6] - 戴鹤轩将于2025年7月31日结束任期，返回德国担任宝马集团首席信息官 [6] 车企负面消息 - 东风本田原系长余秉涛涉嫌严重违纪违法，正接受审查调查 [7] 海外市场拓展 - 创维汽车印尼KD工厂首台本地化生产的POLYTRON G3系列新能源车下线 [8] 订单与产能问题 - 极越汽车线上商城因订单量远超预期导致发货延迟 [9][10] 自动驾驶技术融资 - 卓驭科技获北汽产投与广汽资本投资，合计金额达数亿元 [10] - 一汽与卓驭科技仍在接触，投资占比未敲定 [10] 召回与安全问题 - 马自达在美召回171,412辆2024-2025款Mazda3和CX30车型，因安全气囊可能失效 [10] 电动车生产计划 - 马自达计划2027年在日本山口县防府工厂生产新款纯电动汽车 [11] - 新车将搭载山口县岩国市新工厂制造的锂离子电池 [11] - 采用EV与燃油车共线生产，初期设备投资可减少85% [11]

融资进展 - 卓驭科技近期新增北汽产投与广汽资本两大投资方 合计金额达数亿元 [2] - 一汽拟控股卓驭的方案仍在接触中 尚未达成一致 投资占比未敲定 [1][2] - 公司累计融资已超25亿元 投资方包括比亚迪、上汽恒旭资本、国投招商等 [3] 技术方案与产品布局 - 公司以低算力(32TOPS)双目视觉方案起家 实现高速领航驾驶和城市记忆领航功能 是目前市面上能实现这两大功能的最低算力方案 [4] - 推出基于高通8650芯片的中算力(100TOPS)方案 支持城区NOA功能 [4] - 正在布局英伟达Thor平台的VLA大模型和高通8775P舱驾一体方案 后者将于年内搭载北汽车型 [5] 市场竞争环境 - "智驾平权"趋势下 高速领航功能成为10万元级车型标配 Momenta、轻舟智航等竞争对手在中算力方案(84-128TOPS)获取新定点 [4] - 高算力方案价格下沉 双Orin X方案已下探至12.98万元车型 带激光雷达的高阶智驾进入15万元级别市场 [5] - 32TOPS方案产品力面临挑战 公司计划下半年进行优化 [5] 商业合作与量产情况 - 已与9家车企达成合作 包括大众、比亚迪、一汽、上汽通用五菱等 [5] - 累计量产20余款车型 未来将有30多款新车型量产落地 [5]

国内新闻 - 福建省推出《福建省提振消费专项行动实施方案》，支持汽车消费活动，包括改装、租赁、赛事等后市场消费，目标2025年底前建成超8万个公共充电桩，实现乡乡全覆盖 [2] - 重庆4月新能源乘用车销量达2.27万辆，同比激增46.2%，市场渗透率58.7%，1-4月累计销量7.81万辆，同比增长35.2%，累计渗透率51.9% [3] - 极氪与蔚来达成充电网络双向互联互通合作，蔚来用户可通过App使用极氪充电桩，截至2025年5月蔚来已建设3337座换电站和4570座充电站，拥有26308根充电桩 [4] - 岚图FREE+逍遥座舱发布，首批搭载华为ADS 4.0和鸿蒙座舱HarmonySpace 5，配备15.6英寸屏幕和三款内饰，支持-6到50℃温域 [5][6] - 理想汽车推送OTA7.4系统升级，新增3D毛绒形象智能助手和生活助手Agent功能，支持语音点餐和支付，首发MindGPT-4o-preview语音模型 [7] - 比亚迪"深圳号"运输船首航成功，装载7300台新能源车抵达巴西，该船拥有9200个标准装载车位 [8] - 小马智行与广州公交集团签署战略合作协议，将在自动驾驶汽车、出行平台和物流运营服务等领域展开合作 [9] - 北汽与卓驭科技合作的首款量产车型预计年内上市，卓驭科技已公布9大合作客户，今年有20余款车型量产 [10][11] 国外新闻 - 西班牙4月新车销量同比增长7.1%至98522辆，连续第八个月增长，前4个月累计销量377889辆，同比增长12.2% [12] - 丰田向美国空中的士公司Joby Aviation投资2.5亿美元，Joby将获得丰田的生产专业知识 [13] - 大众汽车决定将美国市场新车售价维持至六月，以应对关税政策影响 [14] - 三菱计划推出电动版Colt小型车，将基于雷诺5 E-Tech Electric平台，预计2027年推出 [15][16] 商用车 - 金龙自主研发的"5G/C-V2X协作式车辆编队系统"和"车路云协同边缘感知计算终端"荣获2024中国发明创业奖项目奖一等奖 [16][17] - 奇瑞商用车开瑞将推出新能源VAN系全新产品，预计9月上线 [18] - 宇通轻卡与G7易流签署战略合作协议，将共同打造新能源轻卡绿色物流解决方案 [18] - 雷达金刚EM-P和地平线EM-P插混皮卡正式上市，售价13.98-15.98万元，搭载吉利雷神EM-P插电混动系统 [19][20]