行业背景 - L4级智驾公司迎来IPO热潮 深层原因是行业普遍存在增长焦虑 [1][16] - 自动驾驶创业已持续十年 前期投入大且回报周期长 多家公司面临老股东退出压力和对赌协议压力 [16] 公司财务与业务概况 - 驭势科技2022-2024年收益分别为6548 3万元 1 61亿元 2 65亿元 同期亏损2 5亿元 2 13亿元 2 12亿元 三年累计亏损6 75亿元 [2] - 核心业务为向机场 厂区企业及车企提供L4级自动驾驶解决方案 包括商用车 套件 软件及租赁服务 [2] - 差异化布局机场场景 合作覆盖17个中国机场和3个海外机场 正探索与全球4个机场合作机会 [11][12] - 厂区场景实现室内外无人化物流交付 服务汽车 化工 光伏 锂电池等行业 [13] 技术路线与竞争格局 - 早期采取"两条腿走路"策略：乘用车L2/L3量产+L4垂直场景(微公交 机场物流等) [4] - L2+乘用车方案合作失利：大陆集团因价格性能比放弃驭势黑盒算法 转向辉羲 [5] - 宇通合作中断：因公开道路技术储备不足 硬件资源短缺 竞对挖角 最终宇通选择文远知行开发"小宇2 0" [7][9] - 文远知行凭借宇通订单(单车售价200万元 售出上百辆)拿下广州公交集团50辆招标 为美股上市奠定基础 [10] 资本运作 - 2021年1月完成超10亿元融资 获国开制造业转型升级基金战略注资 [15] - 2023年3月完成3亿元融资 投后估值达73亿元 [15] 商业模式与运营细节 - 机场场景优势：需求量大 采购量多 24小时运营人力成本高 客户付费能力强 [11] - 厂区项目收款周期参考AGV行业(3:3:4) 部分客户要求10%保证金压一年 对现金流形成压力 [14] - "小宇1 0"售价150万元 与智慧城市项目捆绑销售 非单车出售 [9]

公司上市申请 - 驭势科技向港交所主板递交上市申请，中信证券为独家保荐人 [1] 公司业务与技术 - 公司是大中华区创新驱动型龙头企业，专注于L4级自动驾驶技术 [4] - 核心产品包括向机场、厂区等企业客户及商用车、乘用车制造商提供自动驾驶解决方案 [4] - 解决方案包括搭载L4级自动驾驶功能的商用车、自动驾驶套件、软件解决方案及租赁服务 [4] - 在机场领域是唯一一家全球为机场提供大型商业营运的可持续L4级自动驾驶解决方案供应商 [4] - 已与17个中国机场及3个海外机场展开合作，并探索与中国及全球4个机场的合作机会 [4] - 在厂区领域提供端到端无人化物流解决方案，涵盖汽车、化工、光伏及锂电池制造等行业 [4] - 应用场景已扩展至智慧城市、港口、矿场及农牧场 [5] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年收益分别为6548.3万元、1.61亿元、2.65亿元 [5] - 同期年内亏损分别为2.5亿元、2.13亿元、2.12亿元 [5] - 2022年、2023年、2024年毛利率分别为45.7%、48.8%、43.7% [6] - 研发开支占收益比例从2022年的288.4%降至2024年的74.0% [6] - 销售及营销开支占收益比例从2022年的86.2%降至2024年的28.7% [6] - 行政开支占收益比例从2022年的74.5%降至2024年的23.8% [6]

财务表现 - 一季度总营收1 02亿元 同比增长12% [1] - Robotaxi业务收入达1230万元 同比增长200% [1] - 计费收入增长约8倍 [2] - 商业保险费率是传统人工出租车典型成本的一半 [1][3] 业务扩张 - Robotaxi车队规模年底将扩大到1000辆 [1][2] - 商业化运营区域总面积超过2000平方公里 是旧金山市区的20倍 [3] - 获得深圳南山区全无人商业化Robotaxi服务牌照 [1][3] - 获得卢森堡L4 Robotaxi测试许可证 并在韩国首尔江南区进行道路测试 [1][4] 技术进展 - 第七代自动驾驶系统BOM成本降低70% [2] - 自主研发的自动驾驶域控制器具有60万公里行驶寿命 [6] - 域控制器尺寸 重量 功耗和成本各降低50-80% [6] - 激光雷达成本相比上一代降低68% [6] - 计算效率提高3倍 总算力仅1016 TOPS [6][14] 合作伙伴关系 - 与腾讯合作将Robotaxi服务集成到微信"出行服务"和腾讯地图 [1][4] - 与Uber合作在中东市场推出Robotaxi服务 未来扩展到更多国际市场 [4][12] - 与康福德高合作开展联合Robotaxi试点项目 [4][12] - 与丰田 广汽和北汽等OEM合作伙伴紧密合作 [7] 用户增长 - "小马智行"APP注册用户数季度环比增长20% [1] - 通过腾讯合作触达中国十几亿用户 [1][4] 运营效率 - 实现1:20的远程协助与车辆比例 [1][3] - 通过软件算法将激光雷达噪点减少高达30倍 [6] 战略规划 - 2025年是规模扩张的一年 下半年部署将加速 [7] - 2026年扩张速度将更快 生产更多自动驾驶车辆并在国内外部署 [8] - 优先考虑中国市场 同时拓展具有强大出行需求和友好监管政策的国际市场 [11][12]

中国无人车出海提速 在全球贸易紧张局势和地缘政治压力增大的背景下，与海外企业合作，一定程度上能够规避掉很多风 险；同时，海外许多国家鼓励国外自动驾驶公司进入当地市场，这就为像九识智能这类中国自动驾驶公 司提供了更多市场准入机会。 图片来源：九识智能 继完成近3亿美元B轮融资后，九识智能在出海方面又传来好消息。 5月15日，钛媒体独家获悉，九识智能与阿联酋邮政达成合作，双方在阿联酋共同成立一家合资公司。 该合资公司将充分整合双方在自动驾驶技术、物流运营及本地资源方面的优势，优先服务于阿联酋本地 市场的末端物流需求，提升配送效率和服务质量。 据知情人士透露，在初步实现商业化落地和稳定运营的基础上，该合资公司将以阿联酋为区域总部，逐 步拓展服务范围，覆盖海湾合作委员会（GCC）国家及更广泛的中东市场。 同时，根据合资企业的发展计划，项目预计于2025年完成阿联酋自动驾驶车辆相关牌照的申请与审批流 程，并于2026年正式启动商业化运营。运营初期将以服务阿联酋邮政内部配送业务为主，未来将逐步拓 展至面向第三方客户的多元化物流服务。 根据官方公开资料显示，从去年开始，九识智能开始在一些海外地区实现产品落地。2024年初， ...

创始人延长股份锁定期 - 小马智行两位创始人彭军和楼天城自愿延长股份锁定期540天 涉及约11万股A类普通股和约8109万股B类普通股 合计占公司总已发行普通股的22.9% [2] - 延长锁定期自2025年5月25日起算 即公司首次公开发行股票锁定期届满之日 [2] - 创始人表示此举体现对公司长期战略和商业化前景的信心 旨在强化股东与市场信任 推动可持续增长 [2] 公司商业化战略 - 公司正处于Robotaxi规模化量产与部署的关键阶段 将集中精力攻坚高密度城市 [2] - 计划从北京、广州等一线城市开始Robotaxi规模化运营 2023年下半年量产后向二三线城市推进 [2] - 未来几年目标在多个标杆城市实现过万Robotaxi投放量级 使其成为主流出行方式而非体验项目 [2] 市场反应与行业影响 - 行业分析师认为创始人延长锁定期彰显长期信心与战略定力 缓解市场对Pre-IPO投资者减持担忧 [2] - 在当前自动驾驶行业竞争加剧背景下 此举有助于稳定市场预期 减少短期波动干扰 [2] - 为公司争取更多时间推进技术研发与商业化落地 巩固其在L4级自动驾驶领域的领先地位 [2] 潜在上市计划 - 市场消息称公司正计划秘密提交香港上市申请 但公司表示不予置评 [3] - 港交所允许特专科技公司以保密形式提交上市申请 后期才需披露招股书 [3] - 业内人士分析保密上市策略有助于保护核心技术 优化融资策略 应对行业竞争 [3]

公司动态 - 佑驾创新新一代车规级无人小巴获得中国电信无人小巴项目定点，计划于2023年第二季度完成交付 [1] - 这是公司L4自动驾驶方案首次进入运营商主导的智能出行网络，标志着L4商业化进入实质性推进阶段 [1] - 公司采用"渐进式"策略，已形成覆盖L1至L4各等级的自动驾驶产品矩阵，包括智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大板块 [3] 技术突破 - 新一代L4平台车型采用基于量产车算法演进的自动驾驶系统，搭载自研高精度定位模块和神经网络算法，可在城市道路实现40km/h以内的稳定自动驾驶 [2] - 硬件配置包括双Orin域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多目摄像头等，整车算力达500 Tops，支持360度无盲区感知 [2] - 相较前代产品，新平台在保障冗余与稳定性的基础上显著降低了系统成本 [2] - 公司通过端到端大模型和决策系统优化，提升车辆在无保护转弯、复杂避让、信号识别等城市场景的适应性 [4] 商业化路径 - 此次合作显示运营商在智能出行基础设施布局中的角色前置，项目将应用于城市微循环公交与接驳交通系统 [3] - 公司认为具备"高精度+强算力+低成本"的车规级平台是推动L4从示范走向规模的关键条件 [3] - 随着基础设施提供方参与加深，L4项目正从"单点落地"向"网络化部署"过渡 [3] - 公司已在苏州、广州等地完成多个无人小巴示范运营，构建了从整车到系统集成再到运营适配的能力体系 [3] 行业趋势 - L4级自动驾驶被认为是智能交通未来的关键节点，但商业化进展长期受限于成本、场景适配与系统稳定性 [2] - 当前行业进入技术验证与商业探索并行阶段，核心竞争力正从"单点突破"转向"系统工程能力" [4] - 在控制成本前提下构建稳定、高适配性的软硬一体化产品，并与城市智能交通基础设施深度耦合成为决定商业化速度的关键变量 [4]

中国新能源汽车行业发展动态 - 中国汽车制造商通过多元化路径加速全球发展，提供实惠且技术先进的电动汽车，对世界汽车行业进行重组 [1] - 中国企业计划在西班牙投资超过100亿欧元发展电动汽车和绿色能源 [1] 技术突破 - 动力电池技术在能量密度、安全性和成本控制方面取得平衡，提升整车性能 [1] - 800V高压平台和超充网络布局使充电速度进入"分钟时代"，10-15分钟可完成10%-80%电量补能 [2] - 智能化成为产业竞争核心，智能座舱和辅助驾驶技术持续提升，已覆盖10万元以下车型 [2] 未来发展重点 - 需加强对国际标准的理解与对接，提升产品合规性意识 [2] - 建立本地化团队与品牌体系，构建本地销售与服务网络 [3] - 重视产业链建设，推动整车和零部件企业与当地产业链融合 [3] 新兴技术领域 - L4级自动驾驶与飞行汽车正在成为中国新能源发展的新高地 [3] - 行业借助AI和新技术持续发展进步 [3]

公司动态 - 全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型首次集体亮相[1] - 公司于2023年11月27日在纳斯达克上市，成为全球Robotaxi行业首家上市公司[3] - 第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达等，实现360°无盲区检测和650米范围探测[3] - 第七代自动驾驶系统100%采用车规级零部件，套件总成本较前代下降70%，其中车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68%[5][6] - 公司与丰田中国、广汽丰田合资成立骓丰智能科技，投入10亿元打造首款第七代Robotaxi车型[7] - 与北汽新能源、广汽埃安达成合作，新增北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi两款车型[7] 技术进展 - 第七代自动驾驶系统为L4级设计，设计寿命达10年60万公里[5] - 系统采用全车规标准零部件，包括线束、连接器、固态激光雷达和英伟达Orin-X芯片等[6] - 通过"昆仑计划"完成Robotaxi从正向研发到量产落地的全过程，实现车辆底盘全冗余设计[7][9] 行业趋势 - 车规级零部件成为L4 Robotaxi量产和规模化运营的重要趋势，有助于提升安全性、合规性和降低成本[5] - 2025年被公司定义为Robotaxi量产元年，标志着行业进入规模化部署阶段[9] 运营计划 - 首批第七代Robotaxi车型将于2025年下半年投入运营[1] - 目前已在各地开展路测，未来系统将扩展至自动驾驶卡车领域[9]

丰田与Waymo合作 - 丰田与Waymo达成初步协议 双方定义为"潜在合作" 合作范围将通过持续讨论演变 [4][6] - Waymo尝试将自动驾驶技术引入私家车 并开始外包Robotaxi运营业务 [6][7] - 丰田表示与Waymo有共同目标和愿景 致力于实现零交通事故社会 [9] 丰田自动驾驶布局历史 - 2016年丰田首次投资Uber 5亿美元 双方在网约车和自动驾驶领域合作 [9] - 2020年丰田与Aurora达成协议 共同开发L4自动驾驶平台 原计划2022年在得州路测 [11][13] - 丰田旗下基金投资过Nuro、May Mobility等公司 但这些公司集中在低速封闭场景 [13][15] 丰田与小马智行合作 - 2019年丰田与小马智行建立战略合作 采用雷克萨斯RX车型在中国开展测试 [15] - 2020年丰田领投小马智行B轮融资 4.62亿美元 成为最大单轮产业投资者 [15] - 2023年双方合资成立骓丰智能科技 投资超10亿元 推动L4级Robotaxi前装量产 [17] - 小马智行第七代Robotaxi采用100%车规级零部件 设计寿命10年60万公里 [20] Robotaxi商业化进展 - 小马智行Robotaxi已在北京等四大一线城市获得全无人驾驶测试许可 累计4500万公里测试里程 [18] - 每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单 1000辆车队规模即可支持持续运营 [22][28] - 小马智行与丰田第七代Robotaxi已启动量产 2025年计划部署规模突破千台 [22] 行业发展趋势 - Robotaxi的iPhone时刻正在来临 丰田同时布局中美市场 [3][31] - 中国复杂场景为自动驾驶提供不可替代的数据宝藏 [26] - 小马智行已验证商业模式+量产能力 支撑丰田向"智慧出行科技公司"转型 [30] - 自动驾驶套件成本较前代下降70% 并实现前装量产 [28]

腾讯携手小马智行打造自动驾驶生态闭环。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 小马智行 日前 与腾讯云签署战略合作协议，围绕 L4 级 自 动 驾 驶 研 发 和 Robotaxi服务落地开展战略合作。 双方将通过云服务、地图数据、信息安全、智能座舱生态等领域的技术合作，拓展 Robotaxi在车端 及用户端的产品形态和业务场景，为L4级自动驾驶产品的商业化落地提速。 根据官方提供的信息， 腾讯云与小马智行将探索在微信端内的 "出行服务"入口及腾讯地图等应用 内，打通小马智行Robotaxi服务 。 换言之， 作为拥有微信 13亿月活、腾讯地图8亿用户的超级流量平台，腾讯 本次 开放核心流量矩 阵 ——微信 "出行服务" 一级入口、腾讯地图精准导流体系，为小马智行构建起覆盖用户出行决策 全链路的流量护城河 ， 通过多场景的深度联动和触达，形成 "场景-服务-数据" 的商业闭环。 除了流量平台端的合作外，官方提供的新闻稿还指出， 腾讯云 将 通过发挥在云、大数据、仿真和 AI等方面的技术优势，与小马智行共同打造高效的自动驾驶研发和测试云 ...