市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）上涨0 81%，持仓股中澜起科技上涨5 77%领涨，乐鑫科技上涨4 81%、复旦微电上涨4 41%涨幅靠前 [1] - 机器人ETF（562500）涨跌幅0 00%，持仓股中科大讯飞上涨4 02%领涨，科沃斯、克来机电涨幅靠前，盈峰环境下跌2 33%领跌 [1] - 机器人ETF当日交易金额3 84亿元，居相同标的ETF首位，换手率3%，市场成交活跃 [1] 行业动态 - 小米创始人雷军披露公司五年前开始投资研发机器人领域，汽车工厂正在试用相关能力 [2] - 北京人形机器人创新中心发布"天工2 0"人形机器人视频，展示其在商业服务、工业、特种作业等多场景应用能力 [2] - 小米科技将多枚"kimi"商标转让至北京月之暗面科技公司，相关商标最早申请于2013年 [2] 机构分析 - 开源证券认为人形机器人商业化元年开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业竞争关键 [3] - 机器人批量进入真实场景将加速智能化演进，高频使用采集的数据有助于算法优化和运控能力提升 [3] ETF产品 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点，定位AI产业"奇点时刻"投资工具 [4]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来 C 端泛社会化应用打基础 [2][22] - 特斯拉引领，全球科技巨头加速人形机器人产业落地 [3][23] - 2025 年国产人形机器人量产加速，应聚焦有卡位优势的共性关键技术，如操作系统、执行器、电机等 [42] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025 年前 5 个月宇树科技中标项目接近 2024 年总量，乐聚机器人产线满负荷运转，松延动力 N2 机器人订单超 2000 台，优必选与头部车企签数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，向国央企场景拓展，服务型应用有批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整 AI 体系和匹配硬件供应链，智能化及大小脑融合水平领先 [3] - 华为有完备 AI 体系，分“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24][25] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研 AI 体系，小米计划投入产线，小鹏预计 2026 年推第五代 [3][32][34] - 大疆经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用，机器人业务进展快 [3][35] - 苹果团队重组，有 iOS 生态、芯片及生成式 AI 优势，计划 2027 年推桌面机器人 [3][38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [4][42] 受益标的 - 操作系统受益标的为东土科技 [4][44] - 总成推荐震裕科技，受益标的有拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠推荐五洲新春、震裕科技，受益标的有雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器推荐丰立智能、中大力德，受益标的有隆盛科技等 [4][44] - 电机推荐步科股份、雷赛智能，受益标的有长城科技 [4][44] - 传感器受益标的有安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的有浙海德曼 [4][44]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

荣耀进军机器人赛道 - 荣耀CEO李健表示机器人是公司重点关注的核心赛道，将围绕不同场景与用户需求展开，并具备自主技术实力包括硬件研发能力与算法优势[3] - 荣耀在发布会上展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破了行业记录[3] - 万联证券指出人形机器人产业处于技术突破与商业化落地的关键节点，2025年有望迎来商业化量产元年，成本仍是制约大规模普及的重要因素[3] - 华西证券认为人形机器人发展将为零部件制造商提供新市场，技术同源且具备领先优势的企业有望受益，产业链催化不断[4] Robotaxi商业化提速 - 特斯拉计划6月底在美国得克萨斯州奥斯汀测试Robotaxi，初期部署10辆汽车，未来几个月扩大至约1000辆[10] - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营并与当地交通网络衔接[10] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，计划2025年第二季度起开展无安全员的公开道路运营[11] - 山西证券表示国内外公司加码将推动Robotaxi商业化提速，智驾芯片环节价值量与渗透率双重提升最为受益[11] - 国元证券指出2025年后Robotaxi进入批量投放/投产拐点，建议关注赛道投资机会[11]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)下跌1.94%，持仓股天淮科技上涨2.33%领涨，恒玄科技下跌8.96%领跌 [1] - 机器人ETF(562500)下跌0.94%，持仓股信邦智能下跌7.13%领跌，当日交易金额6.97亿元，换手率5.26% [1] 行业动态 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日举行，宇树G1人形机器人展示格斗动作 [1] - 智元机器人完成新一轮融资，京东科技信息技术有限公司出资61.8909万元成为新股东，上汽等老股东增资 [1] - 字节跳动豆包AI上线实时视频通话功能，支持基于真实场景的实时问答互动，并接入联网搜索能力 [2] 机构观点 - 招商证券认为人形机器人产业端正积极推动商业化，工业领域已步入量产阶段，但全面商业化需在"更智能"与"低成本"两方面突破，建议关注供应链投资机会 [2] 产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大的机器人主题ETF，覆盖中国机器人产业 [2] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性特性 [3]

人形机器人商业化进程 - 人形机器人已发展至第三阶段，具备初步智能及人机交互功能，长期来看机器替人具备成长确定性 [1] - 特斯拉Optimus人形机器人于2022年10月发布，身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度8km/h，身体共有28个自由度 [1] - 人形机器人采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学设计，手部采用人体工程学设计，拥有11个自由度 [1] 人形机器人零配件组成 - 人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括动力总成系统、电池系统、电驱系统、智能感应系统、结构件等 [1] - 动力总成与智能感应系统价值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益 [1] 空心杯电机发展 - 空心杯电机运用于机器人"灵巧手"，是人形机器人未来电机发展方向 [2] - 空心杯电机最初因价格高难以商业化，1960s后因汽车制造商采用成为受欢迎产品 [2] - 空心杯电机提供更轻、更敏捷的机器人所需效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人量产逐步放量 [2] 智能传感器市场 - 机器人感知能力采用智能传感器方案，2019-2023年中国智能传感器市场规模从738.9亿元增长至1336.2亿元，年复合增长率15.96% [2] - 2024年中国智能传感器市场规模预计达1551.2亿元 [2] - 国产智能传感器份额逐步提升，已初步形成优势明显的企业，但行业仍较分散，核心芯片供给能力不足 [2]

人形机器人产业发展阶段 - 人形机器人产业已进入第三阶段 具备初步智能及交互功能 长期"机器替人"趋势明确 [1] - 特斯拉Optimus采用仿生关节设计(28个自由度)和空心杯电机技术 推动行业降本提速 [1] - Optimus身高1.72m 体重57kg 可负载20kg 最快运动速度8km/h 采用弹簧负载设计与6种类型执行器 [1] 人形机器人市场空间与商业化 - 人形机器人商业化进程启动 未来市场空间大 [1] - 与工业机器人相比 人形机器人零部件种类多 成本高 主要包括动力总成系统 电池系统 电驱系统 [2] - 动力总成与智能感应价值量占比较高 相关零部件厂商有望深度受益 [2] 核心零部件技术发展 - 空心杯电机是灵巧手关键部件 提供更轻更敏捷的机器人所需效率 将随特斯拉量产逐步放量 [3] - 空心杯电机自1930s发展至今 1960s因汽车制造商采用成为最受欢迎电机产品之一 [3] - 智能传感器市场规模从2019年738.9亿元增长至2023年1336.2亿元 年复合增长率15.96% [4] - 2024年中国智能传感器市场规模预计达1551.2亿元 国产化率逐步提升 [4] 技术应用与产业链机会 - Optimus手部采用人体工程学设计 拥有11个自由度 关节模拟人类关节与肌腱形态 [1] - 国产智能传感器已初步形成优势企业 但行业分散 核心芯片供给能力仍待提升 [4]

公司战略与定位 - 差异化定位和全栈化生态能力是公司当前的核心竞争优势[1][9] - 通过B to B to C模式推动商业化落地，合作方为B端客户，面向C端交互场景[7] - 生态布局包括硬件销售、大模型和数据服务，并通过开源、合作、投资扩展生态[8] 产品商业化进展 - 灵犀X2机器人瞄准文娱商演、展厅讲解等新场景，避开竞争激烈的科研教育赛道[2][6] - X2提供交互版、Pro探索版和Ultra旗舰版，价格区间为十几万到三、四十万，采用差异化配置策略[4] - Pro和Ultra版本支持自主导航、灵巧手、遥操等选配功能，适应复杂现实场景[5] - 预计到2026年底X2出货量达大几千台[7] 产品技术特点 - X2主打"生命感"，身高1.3米，全身25-31个自由度，头部设计支持点头摇头等动作[4] - 基于硅光动语大模型实现主动交互，检测人类靠近时可主动打招呼[4] - 开放接口支持从关节控制到模型算法的二次开发，积累场景数据反哺技术迭代[7] 行业竞争与挑战 - 文娱、展厅场景中人形机器人应用仍处早期，交互生硬是行业普遍痛点[6] - 需在开放场景中同步推进技术成熟度与成本控制，当前行业未到价格战阶段[7] - 工程化迭代能力是未来市场竞争关键，需通过实际场景试错加速效率[9] 生态合作与融资 - 已完成八轮融资，投资方包括三花控股、卧龙电气、比亚迪等产业链企业[8] - 与富临精工设立合资公司安努智能，聚焦机器人应用系统解决方案[8] - 战略注资浙江希尔机器人，强化产业链协同[8] - 开源X1机器人和AgiBotWorld数据集（含百万真机数据）推动生态建设[8]

人形机器人行业现状 - 人形机器人被定位为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品 [1] - 从2022年起ChatGPT等大模型推动人工智能在机器人行业大规模落地 [1] - 政策支持力度持续加码 地方政府将其视为拉动产业链的制高点 [1] - 当前投资热度不减 前来沟通投资的机构明显增多且对赛道理解更深刻 [3] 商业化进展 - 商业化路径仍不清晰 落地存在难度 [1] - 乐聚机器人CEO认为判断泡沫的核心在于是否真正走进生产和生活创造价值 [1] - 宇树科技四足机器人已在电力巡检、化工等领域应用 耗时9年 [2] - 预测未来五到十年内机器人将在生产、生活和工作中广泛存在 [3] 技术发展 - 当前整机自主决策能力不足 需结合遥控操作和传统视觉伺服控制 [2] - 未来1-3年将产生质变 突破形态可能包括类人形或轮臂式机器人 [2] - 需要提升感知能力、环境适应能力和与人的协作能力 [2] - 底层运动性能国内有优势 但上肢操作和感知任务仍有提升空间 [2] - 智能化是最大难点 包括精准度和末端操作可执行性 [2] - 硬件国产化率比工业机器人乐观 核心关节和GPU计算板卡待突破 [3] 学术观点 - 人形机器人是多学科交叉产生的大装置 价值在于推动多领域技术进步 [1] - 发展需要时间 公众对其进入家庭的预期不应过高 [2] - 可借鉴自动驾驶分级思路逐步提升自主能力 [2] - 希望未来能达到让人们愿意付费观看表演的程度 [3]

宇树科技创始人言论争议 - 创始人王兴兴提出人形机器人可生产更小机器人并放大至楼房规模以应对极端场景（如抗洪）的设想，引发科技媒体和网友广泛吐槽 [1] - 高盛集团2月报告指出公司硬件表现稳健但功能型任务处理能力不足，被部分网友视为唱衰国内企业的阴谋论 [1] - 公司经历春晚流量高峰后首次面临大规模舆论反噬，创始人"科技天才"形象受到质疑 [1] 人形机器人市场表现 - 宇树科技H1机器人登上2025年春晚后引发海内外关注，G1型号通过跳舞和720度回旋踢等动作展示运动能力 [3] - 众擎机器人凭借SE01直膝步态行走和PM01前空翻表现获得中东投资者2亿元融资，计划2025年3月底量产 [7] - 租赁市场火爆：宇树G1单日租金达1.5万元（售价9.9万），早期租赁者一周回本且档期排至5月 [10] 资本市场反应 - 一级市场出现老股抢购潮，部分原始股东拒绝出售导致老股成为稀缺资源 [8] - 股票市场形成"宇树链"概念，相关上市公司股价暴涨 [8] - 人才市场竞争激烈，宇树科技员工成为行业挖角对象且薪酬不设上限 [8] 技术路线与商业化困境 - 国内企业侧重教育、科研和展示场景而非工业场景，本体公司主要扮演硬件供应商角色 [14] - "运动派"企业依赖预设编程动作展示（如空翻、回旋踢），实际泛化能力不足 [15] - 朱啸虎指出当前商业化路径不清，主要客户为高校和研究机构，缺乏持续价值创造 [15] - 杨立昆和波士顿动力创始人批评现有人形机器人缺乏智能且属于"炫耀性技术" [16][17] 行业发展趋势 - 企业面临技术突破与场景探索的双重挑战，机器人"大脑"（AI能力）成为核心瓶颈 [17] - 国内政策扶持和资本涌入导致行业出现"揠苗助长"现象 [17] - 部分企业选择从ToG/ToB展示场景切入实现现金流，再逐步向ToC场景延伸的发展路径 [15] 产品实际表现与市场反馈 - G1机器人半程马拉松表现不佳引发信任危机，被冠以"影视公司"称号 [11] - 早期"炫技"视频被证实依赖固定编程，实际购买者测评显示产品仅具备"大玩具"功能 [11] - 租赁市场开始降温，后期以租赁为目的的购买者成为首批市场"韭菜" [11]