开拓增长新曲线。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 值得一提的是，地平线（ 9660.HK ）创始人兼 CEO 余凯、四维图新（ 002405 ） CEO 程鹏 、 速腾聚创（ 2498.HK ） 董事长兼首席科学家邱纯鑫 等 行业龙头企业代表 出席发布会现场，共同 见证了小竹无人车首发产品 T5 及 T8 亮相。 其中，余凯博士发表 致辞称 ， " 佑驾创新下一代无人物流车将与地平线高性能芯片解决方案深度 融合。 我们期待通过强强联合，以强大的感知能力和计算效能，共同推动无人车进化的同时，进一 步推动物流行业降本增效，让智能驾驶真正服务千行百业。 " 邱纯鑫博士表示，"RoboSense速腾聚创与佑驾创新同根植于深圳，共享智能驾驶产业链生态优 势。当前，无人物流迎来发展的关键阶段，高性能、车规级的数字化激光雷达成为加速无人物流产业 发展的重要支持。RoboSense速腾聚创数字化激光雷达已率先实现量产交付，可高度适配于佑驾创 新无人物流车，大大提升在复杂场景下的感知能力。此次双方战略协同，将是推动无人物流规模化应 用的重要一步，将进一步拓展无人物流多元 ...

公司产品发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌"小竹无人车" 实现从L1到L4的技术进化 [1] - 首发两款车型T5和T8 T5货箱容积5.5m³ 最大载重1000kg 续航180km 适用于快递城配/商超零售/生鲜配送场景 [1] - T8货箱容积8.5m³ 最大载重1700kg 续航240km 适用于城配与工业物流/耐用仓配等专业场景 [2] 技术能力 - 采用多传感融合方案 包括3颗激光雷达及11颗摄像头 实现360°无盲区视角 [2] - 基于数据闭环能力和海量道路数据积累 具备公开道路应对/复杂路况通过/园区自主巡航/自动泊车等核心能力 [2] - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片/速腾聚创EMX激光雷达/四维图新P-Box定位系统 [3] 商业化进展 - L4自动驾驶iRobo业务半年内营收破千万 无人小巴已在黑龙江/上海/杭州等多省市交付 累计获得10余个项目 [5] - 2025年9月中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 实现智慧民航场景突破 [5] - 已获得深圳邮政与东部公交战略合作 首批无人车实现"发布即交付" [3][4] 战略合作 - 地平线/四维图新/速腾聚创等产业链龙头企业参与产品共建 形成核心竞争力 [1][3] - 前装量产业务与无人物流业务双向赋能 通过规模化采购摊薄BOM成本 建立成本护城河 [2][3] - 采用"根据地打法"落地策略 首批重点城市包括深圳/成都/西安/江阴等 [4] 市场认可 - 中信里昂重申"跑赢大市"评级 目标价32港元 [5] - 公司已形成iSafty/iPilot/iRobo全维智驾产品矩阵 具备多场景迭代能力 [5]

9月15日，佑驾创新(2431.HK)于深圳正式发布旗下无人物流品牌"小竹无人车"，实现从L1到L4的又一次 极致进化，为行业带来了全新的车规级无人物流产品选择。 本次发布会以"劲竹拔节·智运无界"为主题，佑驾创新创始人兼董事长刘国清表示，"希望以自动驾驶破 局者的身份，让更先进的L4技术，在更多元、更复杂的场景，为用户创造更多价值。" 地平线(9660.HK)创始人兼CEO余凯、四维图新(002405)CEO程鹏、速腾聚创(2498.HK)董事长兼首席科 学家邱纯鑫等行业龙头企业代表出席发布会现场，共同见证了小竹无人车首发产品T5及T8重磅亮相。 基于不断迭代的技术范式与全场景数据底座，佑驾创新的前装量产载人业务以及无人物流的载货业务得 以双向赋能、共同进化——这也是小竹无人车软实力的来源。 硬件方面，小竹无人车采用多传感融合的方案，包括3颗激光雷达及11颗摄像头，实现360°无盲区视 角，精准识别路况，守护车辆行驶安全。 此前，佑驾创新一直在智能驾驶领域作渐进式攀登，L4方案已在园区、通勤、机场等场景实现商业化 落地。 本次小竹无人车品牌以及首款车型的发布，标志着佑驾创新"从0到1，从1到N"的发展路径再 ...

9月11日，在2025Inclusion.外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运 营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。 据悉，此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座赋能L2到L4全域场 景。 当前智能驾驶从L2到L4的跃迁正成行业共识。Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一。 根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时 全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。 根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算 法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队 的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来 出行服务。 据介绍，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配Robotaxi落地需求的技术基座。算 力层面，征程6P可提供560TOPS的强大算力，通过独有的 ...

行业规模与商业化进展 - 无人配送车在中国多城市加速落地 包括济南 山西运城 江苏连云港 辽宁鞍山等 头部企业如新石器 白犀牛 美团 京东正拓展应用场景并提升运营效率 [2] - 2025年头部企业完成大额融资 新石器完成10亿元C+轮融资 九识智能B3轮融资1亿美元且B轮总额近3亿美元 白犀牛年内第2轮超亿元融资且B轮累计近5亿元 [3] - 无人配送车规模化应用加速 中通快递与新石器合作延伸末端配送数字化 申通快递与菜鸟无人车合作探索多场景模式 京东物流发布自研无人轻卡拥有24立方米载货空间 [3] - 截至2024年 中国快递物流无人配送车规模化应用累计超6000辆 顺丰无人车部署规模突破800辆 覆盖38座城市 并形成无人车与骑手混合派送模式 [4] - 京东物流独狼6.0智能配送车在近30座城市常态化运营 最高速度60km/h 最大载重1000kg 续驶里程160km 支持24小时作业 [5] - 行业正从千辆规模迈向万辆规模 2025年将成为万辆规模元年 但需突破10万至百万辆规模才能成为主流配送方式 [15] 技术性能与运营数据 - 白犀牛无人配送车每日往返驿站4-6趟 高峰达6-8趟 单车日承运包裹超2000件 最大载重800kg 单次装载超500票快件 续驶里程超120km [2] - 无人配送车实现降本增效 山东顺丰投入52辆车 其中48辆用于中转直发 单车日均往返5趟 行驶6240km 运输8万票快件 单票成本降1.32元 效率提升30% [7] - 白犀牛无人车为客户降低末端配送成本30%-50% 某快递加盟商单票成本从0.2元降至0.1元 直营体系业务量提升20%以上 [7] - 新石器无人车通过数据驱动技术迭代 在青岛试点实现实时调度配送 包括动态调整路线和应对临时路况 [10] - 技术成熟度提升 自动驾驶在低速固定路线场景趋于成熟 车辆AI满足计划性短途需求 激光雷达和电池成本下降使整机成本降至10万元以内 [9] 政策支持与法规环境 - 政策催化行业增长 2024年5月商务部等8部门推出《数智供应链行动计划》 推广无人配送车等设施 快递末端成为最具规模化潜力场景 [4] - 2024年11月中共中央办公厅和国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》 明确推广无人车技术 [8] - 地方政府支持加速 山东发布人工智能推进方案 加快无人配送应用 并启动全省域城市末端无人配送一类试点 开放路权 [8] - 2024年多地加速发放无人物流车上路牌照 路权政策持续开放为合规运营提供保障 [9][10] - 行业缺乏全国统一法规与标准 不同地区运营要求差异增加跨区域落地成本 需在包容审慎原则下实现合规运营 [11][12] 应用场景与生态扩展 - 无人配送车应用场景多元化 包括快递末端配送 社区配送 商超配送 餐饮配送等 并从试点验证过渡到规模部署阶段 [4] - 顺丰联合新石器开展无人物流车与笼箱共研项目 在北京亦庄示范落地 全国部署城市近70座 [4] - 行业向即时配送和同城货运等场景扩展 快递场景延伸至支线和县乡 未来将覆盖夜间配送和乡村物流等未开发领域 [14][15] - 创新多业态协同 中通快递在成都推出无人机与无人车联动配送模式 实现空地联动即时配送 [16] - 无人配送车未来角色升级 可能形成独立智能运力网络 实现货找车和车找货的高效匹配 提升全社会物流效率 [14] 市场竞争与发展趋势 - 行业尚未形成绝对头部企业 市场集中度较低 但技术优势和场景落地能力将推动市场份额向头部企业集中 [16] - 光大证券研究报告显示 2030年中国无人物流车市场规模有望突破百亿元 销量超80万辆 渗透率近15% [13] - 发展趋势包括技术更成熟 场景更细分 角色更核心 L4自动驾驶流畅度 安全性和可靠性将大幅提升 [14] - 技术路线走向轻图和端到端 提高泛化能力和效率 并通过车规化 平台化和模块化适应多元化需求 [15] - 行业需突破自动驾驶安全性与泛化能力 车辆车规化与平台化落地 以及跨区域标准化路权开放三大维度 [15]

项目中标与业务突破 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着在智慧民航场景的关键突破和L4商业化进程推进[1] - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将为机场提供L4级无人小巴摆渡服务 覆盖机组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景[1] 技术能力与安全体系 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 可准确识别车辆、行人、信号灯及各类标线标志[2] - 系统具备远程急停、双向语音对讲、实时视频监控、多源报警响应等应急处理能力 符合民航系统高标准安全要求[2] - 针对机场高强度多频次接驳需求 车辆具备长续航能力 支持自主调度充电和"定点循环+预约调度"混合运行模式[3] 商业化进展与市场前景 - 公司L4业务已实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 2025上半年无人小巴营收突破1000万元人民币 累计获取项目十余个[4] - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿元人民币 公司凭借技术积累和场景定位为智慧民航发展注入新动能[4] 战略规划与生态布局 - 公司坚持全栈自研技术能力 涵盖L1-L4全维智驾 持续推动L4解决方案在多元场景的深度融合与创新应用[4] - 未来将扩大自动驾驶能力至高价值高复杂度运营场景 构建覆盖智慧出行、智慧物流与智慧城市服务的全维生态[4]

核心观点 - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 标志着智慧民航场景关键突破和L4商业化进程推进 [1] - 公司L4业务实现从技术验证到商业化运营的关键跨越 2025上半年无人小巴营收突破千万元人民币 累计获取项目十余个 [4] 技术能力 - 无人小巴采用多传感器融合感知系统 实现360°无盲区覆盖与厘米级定位 准确识别车辆行人信号灯等要素 [2] - 具备远程急停 双向语音对讲 实时视频监控 多源报警响应等应急处理能力 符合民航系统高标准安全要求 [2] - 针对机场场景定制开发车辆管理平台 智能调度系统与运维保障体系 支持V2X路协同通信实时响应指令 [3] - 车辆具备长续航能力 可自主调度充电 支持定点循环+预约调度混合运行模式 [3] 商业化进展 - 该项目是公司首个机场自动驾驶商业化项目 将服务于机组接驳 员工通勤 边检协运等高频核心场景 [1] - 公司已在全国多地包括苏州 黑龙江 上海 杭州开展无人小巴运营 [4] - 全球机场L4商用车解决方案市场规模预计2030年突破74亿人民币 [4] 战略规划 - 公司坚持客户为先 聚焦场景 迭代产品 扩大边界的发展策略 [4] - 将持续加大L4及相关技术研发投入 延伸至更多高价值高复杂度运营场景 [4] - 致力于构建覆盖智慧出行 智慧物流与智慧城市服务的全维生态 [4]

财务表现与经营质量 - 2025年上半年总收入3.46亿元，同比增长46.1% [1] - 毛利0.52亿元，同比增长54.8%，毛利率15%，同比提升0.9个百分点 [1] - 净亏损率46.82%，较2024年同期47.26%收窄 [1] - 存货周转率（年化）4.78次，高于2024年的4.09次 [5] 商业化进展与产品突破 - L4级无人小巴商业化落地带动L4业务实现关键营收突破 [3] - 上半年发布iPilot 4 Plus和iPilot 4 Pro，新增4个中高阶辅助驾驶项目和6个平台化项目 [5] - L4业务iRobo解决方案半年内实现超千万元营收 [14] - 无人物流车预计第四季度交付，成为新增长点 [13] 技术战略与业务协同 - 采用软硬件一体化交付，加速存货流转和规模化扩张 [5] - 推出座舱大模型解决方案"智能管家BamBam"和DMS一体机iCabin Lite [6] - 通过"驾舱融合"和全球化战略拓宽业务边界，覆盖欧盟、韩国、迪拜等市场 [6] - 技术复用降维进入港口、园区等限定场景，提升商业化可行性 [14] 行业政策与市场环境 - 政策推动AEB强制国标和L4路权开放，优化智能化制度环境 [9] - 《关于加快邮政业科技发展的意见》明确推动无人车规模化应用 [9] - 行业政策缩短供应链账期，促进行业利润率企稳回升 [9] - 产业链景气度上行，资源向优质企业集中 [12] 成长潜力与估值逻辑 - L4业务在10余个城市落地运营，未来营收有望数倍增长 [13][14] - 特定场景L4商业化具备降本增效能力，市场空间达万亿级 [14] - 公司构建"技术-场景-商业"三重飞轮，技术壁垒持续强化 [15] - 渐进式路径通过量产造血支撑研发，形成可持续发展范式 [17]

核心观点 - 公司通过灵活战略和持续创新实现多元化发展 形成智能驾驶 智能座舱和车路协同三大业务协同并进的格局 [1][2][8] - 2025年上半年收入同比增长46.1%至3.46亿元 毛利率提升0.9个百分点至15% 三大业务板块均实现高速增长 [3] - L4级自动驾驶业务实现关键突破 收入超千万元 物流车等新业态有望成为新增长极 [1][5][10] 财务表现 - 总收入3.46亿元 同比增长46.1% 其中智能驾驶解决方案收入2.41亿元(占比69.8%) 同比增长32.4% [3][4] - 智能座舱解决方案收入0.61亿元(占比17.6%) 同比增长99% 车路协同业务收入0.39亿元(占比11.2%) 同比增长63.4% [3][4] - 研发费用同比增长超过50% 公司处于战略性亏损阶段但现金流充足 [9][10] 业务进展 - 智能驾驶板块新增4个中高阶辅助驾驶项目和6个车型平台项目 推出iPilot 4 Plus和iPilot 4 Pro两款新产品 [4] - L4自动驾驶业务在苏州完成首个无人小巴项目交付 累计获得10余个项目 覆盖黑龙江 上海 杭州等多地 [5] - 智能座舱业务推出"智能管家BamBam"大模型解决方案和iCabin Lite一体机产品 [5] 战略布局 - 采用渐进式多元化发展策略 三大业务复合增长率显著：智能驾驶(33.3%) 智能座舱(621.1%) 车路协同(848.7%) [9] - 成功切入海外市场 产品覆盖欧盟 澳大利亚 墨西哥等国家 并通过国际Tier 1企业进入国际整车厂供应链 [6] - 已完成680万股配售 资金将重点投向中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶研发 [9] 成长前景 - 无人物流车进入开放道路测试阶段 预计第四季度正式交付 干线运输 机场及矿山等场景具备商业化潜力 [10] - 累计为42家汽车整车厂量产交付产品 上半年新增18个项目定点 [7] - 机构预测2027年实现扭亏为盈 当前资产负债率低且现金充足 [10]

财务表现 - 2025年上半年总收入3.46亿元人民币，同比增长46.1% [5] - 毛利0.52亿元人民币，同比增长54.8%，毛利率提升0.9个百分点至15% [5] 收入构成 - 智能驾驶业务收入2.41亿元人民币，同比增长32.4%，占总收入69.8% [7] - 智能座舱业务收入0.61亿元人民币，同比增长99.0%，占总收入17.6% [7] - 车路协同业务收入0.39亿元人民币，同比增长63.4%，占总收入11.2% [7] 业务进展 - 累计为42家整车厂提供量产服务，上半年新增18个新项目定点 [7] - 新增4个整车厂客户的6个车型平台项目，包括长安汽车和某全球知名车企 [7] - 推出中高阶智能驾驶解决方案iPilot 4 Plus和iPilot 4 Pro [7] 技术突破与产品创新 - 发布智能座舱大模型解决方案"智能管家BamBam"和DMS一体机iCabin Lite产品 [8] - L4自动驾驶iRobo业务实现突破，无人小巴在苏州商业化落地，累计获得10余个项目 [8] - 无人物流车预计2025年第四季度交付第一代产品 [8] 全球化战略 - 筹备海外车展、布局海外销售渠道，并在新加坡成立子公司 [9] - 合作客户覆盖欧盟、澳大利亚、新加坡等市场，出海版图持续扩张 [9] 未来战略方向 - 坚持以"舱驾一体"为战略重心，开拓L4自动驾驶多元化场景落地 [9] - 持续迭代技术、升级产品，赋能智能汽车产业发展 [9]