行业趋势与公司定位 - 人工智能带动的机器人浪潮积厚成势，行业与资本期待机器人产业"奇点"时刻到来 [1] - 公司以3D视觉感知技术为核心，服务全球超过100家机器人企业，帮助机器人与世界互动 [1] - 3D视觉感知技术是机器人产业发展的重要路径，能够实时精准采集三维数据，实现环境感知、避障、导航等功能 [4] - 公司定位为"机器人与AI视觉产业中台"，机器人业务是核心业务 [4] 技术与市场地位 - 公司是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，专利申请近2000项，授权专利近1000项，比肩微软、苹果 [7] - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场份额达71.09%，位列行业第一 [7] - 产品应用于人形机器人"天工Ultra"和优必选Walker X系列机器人，提供智能感知能力 [7] - 技术赋能多样智能产品，包括手机扫码、刷脸支付、送餐机器人、3D打印、VR眼镜、无人出租车等 [8] 研发与商业化历程 - 2013年成立，初期专注工业相机，后转向3D视觉感知底层技术研发，聚焦核心芯片和摄像头模组生产线 [9] - 2015年推出首颗自主知识产权3D深度引擎芯片和第一条3D传感摄像头生产线，成为全球少数量产消费级3D传感摄像头的企业 [12] - 2018年与OPPO合作推出国内首部搭载3D结构光摄像头的手机，验证技术实力 [12] - 2024年佛山3D视觉感知产业智能制造基地投产，占地面积超10万平方米，整合研发与制造能力 [12] 财务表现与战略布局 - 2025年一季度实现扭亏为盈，营业收入1.91亿元，同比增长105.63%，净利润2431.50万元 [15] - 业务从手机拓展至智慧零售、智能制造、AR/VR、智能安防、智慧交通、工业测量等领域，服务全球客户超1000家 [12] - 2025年战略聚焦稳扎稳打和全球化布局，技术领先是核心优势 [14] 团队与未来展望 - 研发团队近800人，研发占比超36%，硕博学历占比近20%，实现从底层芯片到应用方案的完整技术闭环 [14] - 关键供应链环节实现国产化适配，具备完全自主知识产权 [14] - 未来10年计划完善机器人产品矩阵，提升产品性能，让机器人拥有更智能的视觉能力 [14] - 创始人黄源浩目标是将创新技术转化为大众消费得起的产品，推动社会生产力发展 [17]

公司经营情况 - 2024年实现营业收入5.64亿元，同比增长56.79% [22] - 归属于上市公司股东的净利润为-6290.69万元，较上年同期减少亏损77.20% [22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1.12亿元，较上年同期减少亏损65.35% [22] - 截至2024年末，公司合并报表未弥补亏损金额达16.51亿元，达到实收股本总额三分之一 [34] 财务指标 - 2024年研发投入占营业收入比例为47.36%，较上年减少36.2个百分点 [23] - 货币资金6.06亿元，占总资产18.22%，较上年减少49.37% [24] - 应收账款1.09亿元，占总资产3.28%，较上年增长76.57% [24] - 在建工程7221.5万元，占总资产2.17%，较上年增长1869.08% [25] 融资计划 - 拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过21.87亿元 [43] - 发行数量不超过发行前总股本的30%（1.2亿股） [42] - 发行对象不超过35名特定投资者 [40] - 募集资金拟用于3D视觉感知产业智能制造基地建设等项目 [44] 公司治理 - 拟取消监事会，相关职能由董事会审计委员会承接 [35] - 修订《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》等制度 [36][38][39] - 2024年董事会召开13次会议，监事会召开12次会议 [9][15] 经营计划 - 2025年拟申请不超过15亿元综合授信额度 [32] - 加强研发项目管理，优化资源配置，提高研发效率 [29] - 强化生产环节质量控制，提升产品良率和降低耗损 [29] - 优化采购价格控制，制定核心物料目标采购价格预算 [29]

公司治理与章程修订 - 公司拟修订《公司章程》条款，章节和条款序号将相应调整，修订内容需提交2024年年度股东会以特别决议审议[1] - 董事会提请股东会授权管理层办理工商变更登记备案事宜以提高决策效率[1] - 公司计划取消监事会，其职能由董事会审计委员会承接，并同步废止《监事会议事规则》[18] 财务与经营状况 - 2024年度公司归母净利润亏损6290.69万元，母公司净利润亏损11780.82万元，年末母公司可供分配利润为-114090.48万元[20] - 2024年度利润分配预案为不派发现金红利、不送红股、不转增股本，主要因未弥补亏损达实收股本三分之一且母公司可供分配利润为负[13][20] - 公司2024年通过集中竞价回购股份金额3382.69万元，占归母净利润比例-53.77%，但注销部分金额为0元[21] 资金与授信安排 - 2025年公司及子公司拟申请不超过15亿元综合授信额度，用于流动资金贷款、项目贷款等业务[28][29] - 公司计划为全资子公司提供不超过5亿元担保额度，被担保方包括顺德奥比和深圳蚂里奥[28][32][33] - 拟使用不超过15亿元闲置自有资金购买中低风险理财产品以提高资金效益[16] 子公司运营数据 - 顺德奥比2024年营收1.25亿元，净利润-0.23亿元，总资产9.77亿元[32] - 深圳蚂里奥2024年营收0.68亿元，净利润-0.15亿元，总资产1.02亿元[33] 行业与战略发展 - 3D视觉感知行业处于产业化前关键阶段，公司通过技术积累在细分领域竞争力提升，未来盈利能力有望改善[23] - 公司持续优化资源配置和费用管控，但受宏观环境及客户需求波动影响，规模化应用尚未完全普及[22]

蚂蚁集团战略减持 - 公司近期连续减持奥比中光和永安行股份，累计获得投资回报9.42亿元，资金将转向大模型、具身智能、AI算力等前沿科技领域[1] - 对奥比中光减持计划实施完毕，减持价格区间50-72.79元/股，总金额7.23亿元，剩余持股对应市值21.88亿元，浮盈13.82亿元[2] - 对永安行通过协议转让减持1436.39万股，转让价15.28元/股，总额2.19亿元，较投资成本增长119%，剩余持股市值8494.60万元[4] 奥比中光业务表现 - 公司为国内3D视觉感知龙头，产品应用于人形机器人、AI视觉领域，与英伟达、微软深度合作，近一年股价涨幅超250%，市值峰值突破280亿元[1] - 蚂蚁集团2018年首次投资7.33亿元，2020年追加投资7亿元（含3.5亿元增资），累计投资额达14.33亿元，上市后持股比例12.21%[2] 永安行业务困境 - 公司为共享单车上市第一股，早期依赖政府有桩自行车业务（2017年占比99.95%），后因无桩单车冲击，2021-2023年营收从8.73亿降至5.45亿元，2024年前三季度再降8.7%至3.74亿元[3] - 2022年起连续亏损，2024年预计亏损5500-8000万元，主因应收账款坏账计提超1亿元及氢能业务商业化不及预期[3] 哈啰出行关联交易 - 永安行控股权转移至哈啰出行关联方，创始人杨磊接手蚂蚁集团所持6%股份，或为哈啰出行借壳上市铺路[4] - 蚂蚁集团曾参与哈啰出行八轮融资，推动其估值达40-50亿美元，但2021年因盈利模式单一导致美股上市失败[4] 科技投资战略转型 - 减持行为反映科技投资周期性规律：奥比中光技术估值在AI浪潮下兑现，永安行控股权转移标志传统业务退出[5] - 超额收益体现公司从"规模扩张"向"技术深耕"转型，未来投资方向聚焦AI技术革命构建护城河[5]