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Science子刊:成功率100%?头戴式手术机器人实现眼科手术"动态零误差"
机器人大讲堂· 2025-07-31 22:32
视网膜下注射手术的挑战 - 视网膜厚度仅0.3毫米(300微米),比三张打印纸叠起来还薄,而医生手部颤抖幅度达0.1-0.25毫米,几乎与视网膜厚度相当[1] - 患者头部因呼吸、吞咽等产生的移动幅度达2-5毫米,相当于在地震中穿针引线[1][3] - 注射精度要求极高:针头需精准放置在视网膜与色素上皮层之间,偏差会导致药物泄漏或组织损伤[2] - 注射速度需保持0.18毫升/分钟以减小损伤,但完成0.3毫升注射需100秒,期间保持稳定极其困难[2] 头戴式手术机器人解决方案 - 采用0.8公斤高精度机器人,定位精度优于1微米(比人手颤抖小两个数量级)[7] - 机器人固定在头戴支架上,与患者头部形成整体运动,消除相对位移[6][7] - 使用38号柔性聚合物针头可被动补偿微小移动,保持针尖稳定[9] - 配备OCT成像设备实时显示针头与视网膜横截面,辅助深度判断[7] 技术性能验证 - 21次注射尝试实现100%成功率(95%置信区间84.5%-100%),显著高于手工注射的63.6%[9] - 17次完整注射中,10次液泡扩张持续整个100秒注射过程,5次持续90秒,显示系统稳定性[10] - 混合实验设计:将猪离体眼球安装在志愿者佩戴的护目镜上,模拟真实头部运动[7] 临床应用前景 - 可避免全身麻醉风险,仅需局部麻醉即可完成手术,对老年患者更安全[11] - 设计考虑临床实际需求:无菌安装、磁性连接器械等[12] - 技术可扩展至神经外科、耳鼻喉科等其他头部高精度手术领域[12] - 有望解决基因治疗和细胞治疗在眼科应用中的手术瓶颈[11]
全球首次!康多机器人完成洲际三控制台机器人辅助远程手术
机器人圈· 2025-07-30 18:50
2025 年7月17日,思哲睿智能医疗康多机器人 ® 腹腔内窥镜手术系统SR2000,成功完成了 全球首次 异国双连 台、 跨洲际、三控制台、多点协作机器人辅助远程手术 (Triple-Console Telesurgery) , 并在法国斯特拉斯 堡举办的2025 SRS(The Society of Robotic Surgery)机器人外科学年会上进行了 全球直播 。 # 远程异 国双 患者端无缝切换连台手术,开创远程手术新纪元 此次进行的远程手术于法国时间7月17日10:30开始,两台手术均采用 三控制台多点协作模式 -"双远程医生端 +现场医生及患者端",即患者本地端医生为主要术者,远程操作的两名指导医生依次接手患者端的机械臂控制 权,对手术的关键疑难部分进行远程操作和指导,并实现异国患者端的两台不同手术的无缝切换。 本次远程手术直播演示均已通过了法国IRCAD学院、北京大学第一医院、福州大学附属省立医院、哈萨克斯坦共 和国肿瘤学与放射学研究所的伦理审查。 首先开始的是中国福州患者端手术,大约1小时后,切换至哈萨克斯坦阿拉木图患者端, 全球首次成功实现远程 异国双患者端的无缝切换连台指导手术 。 整 ...
奖项申报继续,请抓紧时间!第三届全球手术机器人大会
思宇MedTech· 2025-07-30 17:11
奖项概述 - 全球医疗机器人与智能外科大奖(MedRobot Awards)旨在寻找中国智能医疗产业的关键推动者,涵盖手术机器人整机厂商、上游供应链企业、服务机构等[1] - 奖项评选报名截止时间延期至2025年8月8日24:00,以便参选方更全面展示创新成果[1] - 颁奖典礼将在第三届全球手术机器人大会现场举行,中英文奖项名单同步发布[1] 评奖初衷 - 从"整机"到"系统":关注术前-术中-术后的数据闭环、术式优化、软硬融合等系统化能力[1] - 从"设备"到"生态":强调核心零部件、算法支持、制造工艺、医疗场景验证等生态协同[2] - 从"单点突破"到"产业闭环":鼓励商业模式、供应链协同、医院合作、国际拓展等维度贡献[3] 奖项板块与类别 手术机器人整机类 - 年度手术机器人奖:从获奖企业中提名选取,无法自行申报[5] - 手术机器人产业引领奖:针对已获批上市并实际部署的整机企业,要求2024年底前通过注册且具备装机规模[6] - 手术机器人技术创新奖:评选在系统架构、关键算法、术式支持等方面有突破性成果的企业[7] - 手术机器人临床创新奖:鼓励多学科场景或新兴科室的创新案例,需已开展临床应用[8] - 手术机器人市场表现奖:要求市场覆盖面广、用户满意度高,形成商业化标准化体系[10] - 手术机器人国际拓展奖:表彰成功出口海外或开展国际合作的整机企业[11] 医疗机器人供应链与服务机构 - 医疗机器人卓越供应链奖:覆盖核心零部件、算法、制造等关键支撑企业[12][13] - 医疗机器人卓越服务伙伴奖:评选支撑研发验证的专业机构,考察转化效率、孵化案例等[16] 智能外科类 - 系统创新奖:关注术前规划、术中导航、术后随访等闭环系统能力的提供者[15] - 合作典范奖:表彰推动智能外科系统建设的医院或医工联合团队[18][20] 医疗服务机器人类 - 年度康复机器人奖:评选运动康复、神经康复等领域代表性企业,考察产品设计、康复效果等[19][21] - 年度医疗服务机器人奖:针对病房、ICU等场景的护理机器人,评估使用频次、安全性等[19][21] 申报与评选流程 - 申报主体:企业、医院、科研机构均可参与,自荐或推荐皆可,同一主体最多申报3个奖项[28] - 时间安排:申报阶段至2025年8月8日,评选阶段至8月20日,获奖通知8月21-27日,颁奖典礼9月5日[23][24][25][26][27] - 评审机制:专家评审+行业提名+部分奖项开放大众投票[28] - 获奖权益:入选企业将受邀出席颁奖环节,享有媒体报道、白皮书入选等曝光支持[28]
2025-2031年超声机器人行业全景深度分析及投资战略可行性评估预测报告-中金企信发布
搜狐财经· 2025-07-30 14:13
报告发布方:中金企信国际咨询 项目可行性报告&商业计划书专业权威编制服务机构(符合发改委印发项目可行性研究报告编制要求)-中金企信国际咨询:集13年项目编制服务经验为各 类项目立项、投融资、商业合作、贷款、批地、并购&合作、投资决策、产业规划、境外投资、战略规划、风险评估等提供项目可行性报告&商业计划书编 制、设计、规划、咨询等一站式解决方案。助力项目实施落地、提升项目单位申报项目的通过效率。 一、超声机器人概述 超声机器人是通过高精度机械臂搭载超声探头,结合实时影像导航与AI分析算法,实现自动化超声检查与治疗的智能系统。其核心价值在于突破人工操作 的局限性,通过"机械精准+算法智能"提升超声诊疗的质量与效率。与传统人工超声相比,其技术特性呈现三大颠覆性突破: 亚毫米级的运动控制精度:机械臂的重复定位精度可达±0.1mm,远高于人工操作的±2mm误差范围。在乳腺结节穿刺活检中,某品牌超声机器人的穿刺靶点 偏差仅0.3mm,而资深医师的平均偏差为1.2mm,这使活检阳性率提升12%,减少了因取样不准导致的误诊。在胎儿超声检查中,系统可通过预设路径自动 扫查胎儿标准切面,同一胎儿的双顶径测量值变异系数从人工的5% ...
手术机器人已能剥鹌鹑蛋,壳破膜不破!未来有望独立完成手术
第一财经· 2025-07-28 11:33
2025.07. 28 本文字数:1641,阅读时长大约3分钟 作者 | 第一财经 钱童心 在今年的2025世界人工智能大会(WAIC)展区,一台国产手术机器人正在表演剥鹌鹑蛋,并且可以做到 破壳不破膜。这台机器人未来也有望独立完成未来手术操作。 夏强提到的手术机器人是由美国约翰斯·霍普金斯大学研究人员通过AI训练而成的,能完全自主地完成胆 囊切除手术,标志着人类向自动化医疗迈出一大步。 在WAIC的这场AI医疗论坛上,来自临床和科研一线的院士专家就人工智能对医疗发展的影响发表看法。 香港科技大学首席副校长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士郭毅可教授表示:"上海的医疗机构在 利用人工智能技术方面已经走在全球领先行列,AI在诊断、急诊和手术方案的规划、以及影像分析和病理 分析等都开始广泛应用,未来手术机器人做胆囊切除手术也不远了,我们希望看到世界上首个AI智能医院 在上海诞生。" 专家表示,虽然目前手术机器人完成手术所耗费的时间要比人类医生要长,但等到训练完全成熟后,有望 缩短手术时间,而在完全投入临床使用后,将帮助解决外科医生短缺的问题,并能最大程度减少人为错 误,为医疗服务缺乏地区提供稳定、高质量的医疗服 ...
WAIC现场|手术机器人已能剥鹌鹑蛋,壳破膜不破!未来有望独立完成手术
第一财经· 2025-07-27 17:17
手术机器人技术进展 - 国产手术机器人已具备精细操作能力,如剥鹌鹑蛋破壳不破膜,未来有望独立完成手术操作 [1] - 美国约翰斯·霍普金斯大学研发的AI手术机器人已能完全自主完成胆囊切除手术,标志着自动化医疗重大突破 [3] - 中国工程院院士夏强预测未来将有更多手术由机器人直接操作无需人类医生介入 [1][3] 人工智能医疗应用现状 - 上海医疗机构在AI诊断、急诊规划、影像分析和病理分析等领域已处于全球领先地位 [3] - 复旦大学附属中山医院已完成国内首例心血管介入手术机器人辅助下的冠脉介入手术 [4] - AI医疗大模型显著提升疾病诊断效率,但当前手术机器人尚不具备真正的自主思考和学习能力 [4][6] 未来医疗体系变革 - 专家预测AI将根本性改变医疗范式,未来医院形态和病历模式将发生重大变革 [6] - 手术机器人成熟后将缩短手术时间,解决外科医生短缺问题并减少人为错误 [1][3] - 上海市提出推进医疗大模型研发、医学AI安全应用和普惠性AI医疗产品发展三大方向 [7] 科技伦理治理 - 全球首个科技伦理审查AI系统"一鉴"已发布,具备跨领域应用潜力 [6][7] - 该系统由复旦大学多院系联合研发,目前在校内及附属医院试点应用 [7] - AI医疗发展需重点关注伦理问题,现有伦理审查效率与质量有待提升 [6]
即将截止!奖项申报!全球医疗机器人与智能外科大奖
思宇MedTech· 2025-07-25 18:43
奖项设立背景与初衷 - 奖项从手术机器人本体扩展到术前-术中-术后数据闭环、术式优化、软硬融合等系统化能力 [2] - 关注医疗机器人生态协同包括核心零部件、算法支持、制造工艺、医疗场景验证等 [2] - 表彰技术先锋同时鼓励商业模式、供应链协同、医院合作、国际拓展等维度贡献 [3] 奖项类别与评选标准 手术机器人整机类 - **产业引领奖**:要求产品已获批上市并实际部署截至2024年底通过注册且具备装机规模 [5] - **技术创新奖**:评估系统架构、关键算法、术式支持等突破性成果 [6] - **临床创新奖**:需在中国或海外开展临床应用术式具有创新性或多学科场景 [7] - **市场表现奖**:近一年完成关键里程碑或术式拓展装机量显著增长或打开新科室 [9] - **国际拓展奖**:产品出口海外实现注册销售或与国际机构深度合作 [11] 医疗机器人供应链与服务机构 - **卓越供应链奖**:要求提供稳定可追溯且规模化交付的供应链解决方案 [16] - **卓越服务伙伴奖**:评估转化效率支持项目数量及典型孵化案例 [16] 智能外科类 - **系统创新奖**:覆盖术前规划术中导航术后随访等闭环系统能力 [17] - **合作典范奖**:医院或医工联合团队推动智能外科系统建设 [21] 医疗服务机器人类 - **年度康复机器人奖**:评估产品设计患者依从性康复效果及部署医院数量 [22] - **年度医疗服务机器人奖**:要求使用频次安全性医院反馈及系统集成能力 [22] 个人奖项 - **年度医生(团队)奖**:主导病例数科研成果创新探索及行业影响力 [27] - **年度企业家/创始人奖**:评估公司成长性融资商业化成果及技术前瞻性 [27] - **年度创新转化奖**:要求知识产权布局技术落地路径及企业合作项目 [27] 申报与评选流程 - 申报主体包括企业医院科研机构个人自荐或推荐均可 [28] - 同一主体最多申报3个奖项评审机制为专家评审+行业提名+部分大众投票 [28] - 申报阶段即日起至2025年7月28日评选阶段至8月15日获奖通知8月21-28日 [25][26] - 奖项颁发定于2025年9月5日 [30] 行业影响与曝光 - 获奖企业将受邀出席全球手术大会颁奖并获深度媒体报道产业白皮书入选等支持 [28] - 前两届已有33家企业获奖体现行业标杆效应 [31]
奖项申报!全球医疗机器人与智能外科大奖
思宇MedTech· 2025-07-24 16:27
核心观点 - 全球医疗机器人与智能外科大奖(MedRobot Awards 2025)旨在寻找中国智能医疗产业的关键推动者,涵盖整机厂商、供应链企业、服务机构及个人 [1] - 手术机器人被视为未来十年医疗科技最具爆发力的领域,奖项聚焦技术进步、临床转化与产业协同的全链条价值 [1] - 奖项设置体现从"整机"到"系统"、从"设备"到"生态"、从"单点突破"到"产业闭环"的升级视角 [2][3] 奖项板块与类别 一、手术机器人整机类 - **产业引领奖**:要求产品已获批上市并具备装机规模,截至2024年底完成注册,市场教育和技术普及作用突出 [5] - **技术创新奖**:评估系统架构、关键算法、术式支持等突破性成果,需提升手术精度或效率 [6] - **临床创新奖**:关注多学科场景(如骨科、泌尿科)或新兴科室(眼科、肿瘤科)的创新术式应用 [7] - **市场表现奖**:要求近一年完成关键里程碑或术式拓展,装机量显著增长或打开新场景 [9] - **国际拓展奖**:表彰产品出口海外或与国际机构开展深度合作的案例 [11] 二、医疗机器人供应链与服务机构 - **卓越供应链奖**:评估核心零部件供应稳定性、规模化交付能力 [16] - **卓越服务伙伴奖**:考察转化效率、孵化案例数量及资源整合能力 [16] 三、智能外科类 - **系统创新奖**:要求覆盖术前规划、术中导航、术后随访的全流程数字化能力 [17] - **合作典范奖**:表彰医院或医工团队推动智能外科系统落地,优化术式效率 [21] 四、医疗服务机器人类 - **年度康复机器人奖**:聚焦运动/神经康复领域,评估产品设计、康复效果及医院部署数量 [22] - **年度医疗服务机器人奖**:考察护理机器人使用频次、安全性及系统集成能力 [22] 五、个人奖项 - **年度医生(团队)奖**:要求主导临床验证病例数、科研成果及行业影响力 [27] - **年度企业家奖**:评估公司成长性、融资成果及技术前瞻性 [27] - **创新转化奖**:关注科研团队技术落地路径、企业合作项目及孵化成果 [27] 申报与评选流程 - 申报主体包括企业、医院、科研机构及个人,同一主体最多申报3个奖项 [28] - 时间安排:申报截止2025年7月28日,评选8月15日结束,获奖通知8月21-28日发出 [25][26][29] - 评审机制:专家评审+行业提名+部分大众投票,获奖企业将获得全球手术大会曝光机会 [28] - 颁奖典礼定于2025年9月5日第三届全球手术机器人大会期间举行 [30][31]
快讯|中国将在机器人足球世界杯夺冠;人形企业中标9051.15万元订单;日本汽车行业自动化程度创五年新高等
机器人大讲堂· 2025-07-21 09:57
优必选中标机器人订单 - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目,刷新业内单笔中标金额纪录 [1] - 人形机器人行业进入业务收获期,此前智元、宇树已拿下中国移动旗下公司1.2亿元订单 [1] 欧洲低重力四足机器人研究 - 挪威科技大学开发的四足机器人Olympus在模拟火星重力(地球重力的1/2.5)环境下测试跳跃能力 [4][5] - 机器人采用四条"双"腿结构,底部带爪状贴片,低重力下跳跃高度显著优于地球环境 [4] - 欧洲航天局ORBIT设施通过浮动平台实现二维微重力模拟 [5] 中国战队机器人足球世界杯突破 - 清华大学火神队和中国农业大学山海队包揽RoboCup类人组成人尺寸组冠亚军,首次实现中国战队夺冠 [7][9] - 两支战队均使用国产机器人加速进化T1,小型尺寸组决赛由清华大学TH-MOS队(使用国产K1机器人)对阵德国队 [9] maxon集团战略投资 - 瑞士maxon集团收购德国Synapticon少数股权,后者为智能运动控制解决方案供应商 [10][12] - 合作目标为开发集成功能安全的高性能驱动解决方案,现有客户已受益于双方技术组合 [12] 日本汽车行业自动化进展 - 2024年日本汽车行业将部署1.3万台工业机器人,同比增长11%,创2020年以来新高 [13][15] - 日本机器人产量占全球38%,汽车行业机器人密度达1,531台/万名员工,全球第四 [15] - 全球70%机器人安装量集中于日本、中国、德国、美国、韩国五国 [15] 机器人行业企业名录 - 列举工业机器人、服务特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件等细分领域超80家企业 [20][21][22][23][24]
招商通知:第三届全球手术机器人大会
思宇MedTech· 2025-07-19 20:37
欢迎厂商赞助大会 ,请联系微信号suribot21,或手机号13552754250 普通观众报名,请等待通知 2025年,医疗机器人产业已进入深水区。产品形态不断演进,临床路径逐步清晰,资本趋于冷静,产业 生态日趋复杂。 第三届全球手术机器人大会,以 " MedRobot Next|下一站技术未来 " 为主题,聚焦智能手术系统的系 统化升级、全链条生态构建与全球化路径。 这不仅是手术机器人企业的舞台,更是技术路线、供应链变革、医院系统升级、国际趋势对话的交汇点。 在这里,不只讨论"哪款设备领先",更定义 未来的医院如何因机器人重构 。 第三届全球手术机器人大会 Global Medical Robotics Conference 2025 暨MedRobot行业颁奖典礼 一、活动日期 2025年9月4日-6日(星期四、五、六) 二、活动地点 北京市 中关村自主创新示范区展示中心 三、 MedRobot Next|下一站技术未来 【开幕式】 【参观机器人租赁医院落地场景】 (仅限受邀) 【手术机器人高管晚宴 】 (仅限受邀) 下一代手术机器人的核心架构趋势 多位政府与产业机构领导致辞 《全球手术机器人行业报告2 ...