行业现状与痛点 - 国产工业机器人行业同质化竞争加剧 价格战激烈导致毛利率跌破15% [1] - 客户需求从低价转向更高要求 包括智能化 稳定性和产线适配性 [1] - 高端应用场景如汽车焊接和半导体装配仍被外资品牌垄断 国产化率不足30% [1][3] 埃夫特战略布局 - 公司斥资3414万元竞得芜湖10.16万㎡工业用地 用于建设机器人超级工厂暨全球总部项目一期 [1][2] - 项目定位高端制造 整合研发 生产 销售全链条 对标外资品牌竞争优势 [3][8] - 超级工厂将部署数字化生产线和柔性制造单元 预计缩短订单周期30%以上 [3] 技术突破与政府支持 - 控股孙公司承担的智能机器人通用技术底座项目三期通过验收 获得5000万元补助资金 [1][3] - 技术底座解决行业共性难题：场景适配难 柔性控制难和生态协同难 [4] - 该平台作为机器人底层操作系统 可降低定制开发成本并提升跨系统互联能力 [4] 产能与产业链优势 - 芜湖产业配套齐全 形成机器人全产业链 核心零部件供应商 proximity优势降低物流与协同成本 [3] - 当前产能无法满足高端定制化订单需求 新工厂将提升六轴多关节机器人产能 [3] - 通过规模化制造提升核心部件自供比例 直接降低成本 [3] 技术体系与生态建设 - 公司聚焦机器人核心零部件（伺服电机 减速器 控制器） 整机产品和系统集成解决方案 [7] - 战略从销售设备转向提供智能产线解决方案 参与客户效率提升和产线设计分成 [8] - 研发中心汇聚顶尖人才 专注于智能化 灵活性技术突破 [8]

持续督导工作概述 - 中信证券作为保荐人对绿的谐波2022年度向特定对象发行A股股票履行持续督导职责 持续督导期间为发行上市之日至2025年6月30日[1] - 保荐人于2025年8月27日对公司进行现场检查 检查内容包括公司治理制度 财务管理 关联交易 募集资金使用 高管访谈 公开信息查询及承诺履行情况等[1] 财务表现 - 2025年1-6月营业收入25,141.19万元 较2024年同期17,240.72万元增长45.82%[5] - 2025年1-6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4,248.27万元 较2024年同期3,396.07万元增长25.09%[5] - 2025年6月末总资产397,939.49万元 较2024年末375,531.73万元增长5.97%[5] - 2025年1-6月基本每股收益0.2916元/股 较2024年同期0.2171元/股增长34.32%[5] - 2025年1-6月扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.23% 较2024年同期1.69%减少0.46个百分点[5] 行业背景与经营表现 - 工业机器人行业持续回暖 2025年6月中国工业机器人单月产量7.48万台 同比增长37.9% 1-6月累计产量36.93万台 增速35.6%[5] - 公司受益于新能源汽车产能扩张 消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇[5] - 在具身智能机器人领域 部分头部厂商进入小批量试生产阶段 相关收入实现大幅增长[5] 研发投入与进展 - 2025年1-6月研发投入2,303.44万元 较2024年同期2,492.31万元减少7.58% 研发投入总额占营业收入比例9.16%[10] - 主要研发项目包括高刚性四轴转台动态精度提升 新型高精度谐波减速器一体化模组 微型谐波减速器 智能谐波减速器 轻量化小型化谐波减速器 行星滚柱丝杠及一体化直线关节等[10][11][12] - 研发项目技术水平达到国际先进或国内领先水平 应用于数控机床 机器人 半导体设备 激光加工装备 医疗器械及低空经济等领域[10][11][12] 核心竞争力 - 公司突破传统Willis定理 建立全新齿形设计理论体系 研发的谐波减速器产品关键性能指标达到或超越国际领先水平[3] - 公司创新提出数控转台优化设计方法 开发出新一代高集成度 高刚性 高精度机电一体化产品[3] - 公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心 江苏省工业企业技术中心等多个研发机构 研发实力突出[3] - 截至2025年6月末 公司拥有境外专利6项 国内专利214项[3] - 公司是国家级单项冠军示范企业 国家专精特新小巨人企业 国家高新技术企业[4] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖 2021年教育部科学技术发明奖一等奖等多个奖项[5] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商 具备从原材料研究到整机装配的全流程能力[8] - 公司引入自动化生产和数字化产线 被评为江苏省智能制造示范车间[7] 风险因素 - 面临国际行业巨头的竞争压力 以及国内竞争对手进入的潜在威胁[1] - 产品迭代风险 由于谐波减速器研发周期长且产业化不确定性 可能导致研发投入无法收回[1] - 汇率波动风险 海外采购与销售业务以欧元 美元等外币结算 未采取汇率管理措施[2] - 税收优惠政策变化风险 公司目前享受15%所得税优惠税率 若未来不能继续被认定为高新技术企业将影响盈利能力[2] - 宏观环境风险 国际经营环境及政治形势复杂多变可能对经营业绩产生不利影响[2][3] 公司治理与股权变动 - 2025年上半年董事左晶减持190,000股 董事长左昱昱减持200,000股 董事兼副总经理李谦减持256,723股 均因个人原因[13] - 除上述人员外 其他控股股东 实际控制人 董事 监事和高级管理人员持股数量未发生变动[13]

公司业绩表现 - 卓尔智联2025年上半年营业收入909.21亿元 同比增长33.17% 归属净利润9705.1万元 同比增长94.82% [2] - 汉商集团2025年上半年营业收入5.13亿元 同比下降18.06% 归属净利润162.15万元 同比下降80.95% [2] - 华中数控2025年上半年营业收入5.54亿元 同比下降11.91% 归属净利润-8144.91万元 同比减亏但仍亏损 [2] 业务板块分析 - 华中数控主要业务包括数控系统与机床领域收入3.63亿元同比下降5.24% 工业机器人与智能产线领域收入1.57亿元同比下降23.31% 其他业务收入3436.11万元同比下降17.33% [3] - 汉商集团推进"大健康+大商业"双主业战略 主要业务为医药、医疗器械、商业及会展运营 [5] - 卓尔智联业务涉足消费品批发贸易、供应链管理及贸易 销售成本从679.13亿元增至906.44亿元 同比增长超三成 [5] 财务结构状况 - 卓尔智联总资产697.82亿元 总负债554.02亿元 资产负债率79.39% [4] - 华中数控总资产44.5亿元 总负债27.65亿元 资产负债率62.12% [4] - 汉商集团总资产34.23亿元 总负债16.23亿元 资产负债率47.4% [4] 研发投入情况 - 华中数控2025年上半年研发投入1.75亿元 同比下降20.42% 占营业收入比例32% [3] - 公司2022-2024年研发投入占营业收入平均比重20.9% 累计获得2000余项专利及软件著作权 [3] - 汉商集团研发费用1741.01万元 同比微降1.67% [5] 市场地位与规模 - 卓尔智联在2025中国民营企业500强中位列第46位 湖北民营企业排名第一 中国服务业民营企业100强第11位 [6] - 公司自2021年起营收连续四年突破千亿规模 2024年达1623.59亿元 位居湖北上市公司业绩榜首 [6] - 2025年《财富》中国500强排行榜显示卓尔智联位列第160位 较去年上升22位 [6] 市值表现 - 华中数控最新总市值58.83亿元 汉商集团最新总市值29亿元 卓尔智联最新总市值16.12亿港元 [7] - 三家公司总市值合计约102.6亿元 [7] 股权结构 - 汉商集团控股股东为卓尔控股及阎志 华中数控控股股东为卓尔智造集团 卓尔智联第一大股东为卓尔发展投资 [3] - 三家上市公司实际控制人均为阎志 [3]

公司市场地位 - 2025年上半年埃斯顿在中国工业机器人市场份额达到10.5% [1] - 推动中国工业机器人市场国产化率提升至55.3% [1] 全球化布局 - 通过波兰海外生产制造基地建立全球化产能布局和供应链体系 [1] - 实现全球资源最优配置与协同创新 [1] 资本运作计划 - 正在进行赴香港上市计划 [1] - H股募集资金部分用于扩充全球生产能力 [1] - 资金将用于在全球产业链上下游寻求战略联盟、投资及收购机会 [1]

股价表现 - 9月4日股价下跌5.01%至22.57元/股 成交额7.62亿元 换手率4.17% 总市值196.59亿元 [1] 公司基本情况 - 主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售 并提供智能装备自动化控制解决方案 [1] - 工业机器人及智能制造系统收入占比82.09% 自动化核心部件及运动控制系统收入占比17.91% [1] - 成立于2002年2月26日 于2015年3月20日上市 [1] 基金持仓情况 - 招商中证1000增强策略ETF（159680）二季度持有22.2万股 占基金净值比例1.08% 为第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮亏约26.42万元 [2] - 基金规模4.15亿元 今年以来收益30.06% 近一年收益75.67% 成立以来收益45.57% [2] 基金经理信息 - 基金经理蔡振任职4年32天 管理规模119.9亿元 任职最佳回报45.57% 最差回报4.35% [3] - 基金经理文雨任职175天 管理规模33.88亿元 任职最佳回报46.59% 最差回报1.11% [3]

股价表现 - 爱仕达4日开盘即一字涨停 股价报16.35元/股 涨停板封单超40万手 [1] 战略合作内容 - 控股子公司钱江机器人与鸿路钢构签署设备采购框架合作协议 双方结成战略合作伙伴关系 [1] - 鸿路钢构指定钱江机器人作为长期合作的机器人装备制造基地 并给予优先采购优惠 [1] - 钱江机器人确保按质按量按期完成订单 并提供价格优惠和优先供货保障 [1] - 双方将在机器人焊接喷涂装备领域开展技术研发合作 并探索其他潜在合作领域 [1] 采购订单细节 - 鸿路钢构采购1888台机器人产品 主要用于钢结构制造的焊接喷涂生产环节 [1] - 鸿路钢构是国内领先钢结构制造企业 拥有合肥武汉洛阳等九大制造基地 承接众多国内外大型项目 [1] 公司业务影响 - 合作协议标志公司中厚板智能焊接喷涂类机器人产品获大客户认可 具备定制化研发生产服务能力 [2] - 合作有助于拓展相关行业客户资源 巩固工业机器人领域市场地位 提升行业影响力 [2] - 协议履行将对公司经营业绩产生积极影响 [2]

战略合作框架 - 爱仕达控股子公司钱江机器人与鸿路钢构签署设备采购框架合作协议 双方结成战略合作伙伴关系并进行设备采购合作 [1] - 鸿路钢构指定钱江机器人作为其长期合作的机器人等装备制造基地 在同等条件下给予焊接喷涂等装备招投标优先采购优惠 [1] - 钱江机器人确保按质按量按期完成订单 并给予鸿路钢构价格优惠和优先供货保障 [1] 合作双方背景 - 钱江机器人在智能焊接打磨压铸喷涂机床上下料等领域保持稳定产品质量和客户群体 具备前瞻性技术布局与全产业链整合能力 [1] - 鸿路钢构是中国领先钢结构制造企业 拥有合肥武汉洛阳金寨重庆等大型制造基地 承接国内外众多大型项目 是公司主要客户之一 [1] - 鸿路钢构钢构产能达500万吨以上 2024年位列安徽民营制造业百强企业第14位 属于中国民营制造业500强企业 [1] 技术研发与知识产权 - 双方承诺在机器人焊接喷涂等装备领域开展多方位技术研发合作 充分利用资源优势相互支持 [2] - 合作中相关专利权技术后续改进权同类产品项目专利申报权归双方共同所有 [2] - 积极探索其他可能合作领域 增强双方核心竞争力 [2] 市场影响与业绩预期 - 合作协议标志公司中厚板智能焊接喷涂类机器人产品在性能与服务上持续获得大客户认可 具备较强定制化研发生产和服务能力 [2] - 协议有助于公司持续拓展相关行业客户资源 巩固工业机器人领域市场地位 提升行业影响力 [2] - 协议将对公司经营业绩产生一定积极影响 但本年度财务状况经营成果不会产生重大影响 [2]

战略合作框架 - 控股子公司钱江机器人与鸿路钢构签署设备采购框架合作协议 双方结成战略合作伙伴关系并进行设备采购合作 [2] - 鸿路钢构指定钱江机器人作为其长期合作的机器人等装备制造基地 并在同等条件下给予焊接喷涂等装备招投标优先采购优惠 [2] - 钱江机器人确保按质按量按期完成订单 并给予鸿路钢构价格优惠和优先供货保证 [2] 合作方背景 - 钱江机器人在智能焊接打磨压铸喷涂机床上下料等领域保持稳定产品质量和客户群体 具备前瞻性技术布局与全产业链整合能力 [2] - 鸿路钢构是中国领先钢结构制造企业 拥有合肥武汉洛阳金寨重庆等大型制造基地 承接国内外众多大型项目 [2] - 鸿路钢构钢构产能达500万吨以上 2024年位列安徽民营制造业百强企业第14位 属于中国民营制造业500强企业 [2] 技术研发与知识产权 - 双方承诺在机器人焊接喷涂等装备领域开展多方位技术研发合作 充分利用资源优势相互支持 [3] - 合作中相关专利权技术改进权及同类产品专利申报权归双方共同所有 [3] - 积极探索其他可能合作领域以增强双方核心竞争力 [3] 市场影响与业绩展望 - 合作协议标志公司中厚板智能焊接喷涂类机器人产品在性能与服务上持续获得大客户认可 具备较强定制化研发生产服务能力 [3] - 协议有助于持续拓展相关行业客户资源 进一步巩固工业机器人领域市场地位并提升行业影响力 [4] - 协议将对公司经营业绩产生一定积极影响 [4] 协议性质与实施 - 本次协议为框架合作协议 具体合作内容和进度将根据双方后续工作步骤进一步落实和推进 [4] - 协议对公司本年度财务状况经营成果不会产生重大影响 [4]

协议签署概况 - 控股子公司浙江钱江机器人有限公司与安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司签署《设备采购框架合作协议》[1] - 协议约定双方结成战略合作伙伴关系并进行设备采购合作[1] - 协议签署不构成关联交易或重大资产重组无需提交董事会和股东大会审议[2] 合作方基本情况 - 安徽鸿路钢结构系国内领先钢结构制造企业A股主板上市公司注册资本69001.0824万元人民币[2] - 鸿路钢构钢构产能达500万吨以上2024年位列安徽民营制造业百强企业第14位[3] - 公司与鸿路钢构不存在关联关系最近三年未发生类似交易[2] 协议主要内容 - 鸿路钢构指定钱江机器人作为长期合作的机器人等装备制造基地并给予优先采购优惠[2] - 钱江机器人确保按质按量按期完成订单并给予价格优惠和优先供货保证[2] - 双方将在机器人焊接喷涂等装备领域开展技术研发合作并共享专利申报权[2][3] - 协议有效期自2025年9月3日起至2026年9月2日止采购金额以具体合同为准[3] 对公司业务影响 - 钱江机器人在智能焊接打磨压铸喷涂等领域具有全产业链整合能力[3] - 鸿路钢构拥有合肥武汉洛阳等大型制造基地是公司主要客户之一[3] - 协议标志公司中厚板智能焊接喷涂类机器人产品获得大客户认可[3] - 合作有助于拓展行业客户资源巩固工业机器人市场地位提升经营业绩[3]

战略合作 - 控股子公司钱江机器人与鸿路钢构签署设备采购框架合作协议 双方结成战略合作伙伴关系并进行设备采购合作[2] - 鸿路钢构指定钱江机器人作为其长期合作的机器人等装备制造基地 在同等条件下给予优先采购优惠[2] - 钱江机器人确保按质按量按期完成订单 给予采购装备价格优惠和优先供货保证[2] 合作内容 - 双方将在机器人焊接喷涂等装备领域开展技术研发等多方位合作 充分利用各自资源优势相互支持[2] - 鸿路钢构采购1888台机器人产品 主要用于钢结构制造的焊接喷涂等生产环节[2] - 鸿路钢构是国内领先钢结构制造企业 拥有合肥武汉洛阳等大型制造基地 承接众多国内外大型项目[2] 业务影响 - 合作协议标志公司中厚板智能焊接喷涂类机器人产品性能与服务获大客户认可 具备较强定制化研发生产能力[3] - 有助于持续拓展相关行业客户资源 巩固工业机器人领域市场地位 提升行业影响力[3] - 将对公司经营业绩产生积极影响[3] 合作进展 - 2023年合作金额54.6万元 2024年增至4894.8万元 同比增长约89倍[3] - 2024年在钢构行业创造国内机器人本体单客户销售记录[3] - 今年上半年工业机器人板块实现营业收入1.34亿元 毛利率19.43% 同比提升1.37个百分点[3] 业务拓展 - 上半年实现机器人产品在FPD面板家具工程机械特殊材料表面涂装自动化应用等细分领域突破[4] - 将继续深耕五金3C光伏汽车造船物流等应用领域 重点关注AI及具身智能在工业机器人领域的实践[4] - 正对东南亚市场进行积极布局 依托未来越南基地全面拥抱制造业出海战略机遇[4]