Workflow
Behavision Pro平台
icon
搜索文档
全球下载前列!天娱数科以高质量3D铰接数据集,破解机器人“行动智能”核心难题
证券时报网· 2025-10-31 09:43
行业背景与挑战 - 高质量3D数据是推动机器人从感知智能迈向行动智能的战略性资源 [1] - 过去十年3D数据领域由欧美主导的ModelNet、ShapeNet等静态数据集奠定基础,Objaverse-XL将3D资产规模推向百万级别 [1] - 现有数据难以支撑机器人在真实物理环境中的复杂操作需求,尽管PartNet-Mobility、SAPIEN等数据集尝试引入可动性概念,但仍受限于数据规模、动作一致性与物理精度 [1] - 高质量、结构化、具备物理约束的铰接物体数据成为全球研发机构共同追逐的关键突破口 [1] 公司平台与数据集能力 - 公司旗下Behavision Pro平台已累计超过150万条3D数据、65万条多模态数据,并构建了涵盖丰富物理属性的3D铰接数据集 [2] - 该数据集凭借数据一致性、物理精度与行为可解释性优势,持续位列HuggingFace平台3D铰接数据集下载前列,被广泛应用于视觉—语言—动作模型以及强化学习、模仿学习等核心任务 [2] - 数据集系统性定义了如何操作对象的行为逻辑,构建了从感知到行为的完整表达框架,其核心能力体现在外观层、结构层、语义层和物理层四个层面 [2] - 通过高维结构化体系,数据集成功搭建起连接视觉识别与行为生成的桥梁,有效支撑Real2Sim2Real闭环学习,显著缩小仿真—现实差距 [3] 战略意义与未来规划 - 3D数据正从基础资源升级为核心竞争力,公司平台通过结构化设计与物理真实性突破,为当前全球铰接数据稀缺的行业瓶颈提供了解决方案 [3] - 公司将持续加大对行为导向3D数据资产的投入,不断优化和拓展数据集内容,构建更高标准、可扩展的仿真数据体系,为通用具身智能体的研发提供系统化、结构化的物理世界数据支撑 [3] - 公司秉持开放共建理念,期待与全球科研机构及开发者携手,共同推动行业数据基础设施的升级与互通,加速具身智能时代的全面到来 [3]
CIAI 2025|天娱数科吴邦毅:“Assets-Behavior-Client”三大板块加速具身智能通用化落地
证券时报网· 2025-10-29 09:31
大会与平台发布 - 2025第十届中国国际人工智能大会(CIAI)在上海举办,主题为“赋能AI+,共赢万亿未来”,汇聚全球800余位行业精英,聚焦“算力算法突破”与“智能场景落地”两大议题 [1] - 天娱数科在大会上正式发布新一代BehavisionPro空间智能MaaS平台,该平台以“Assets-Behavior-Client”三大板块为核心架构,旨在解决具身智能领域数据匮乏、跨本体适配难、场景落地慢等关键挑战 [1] - 平台通过多模态数据筑基、大模型驱动决策、工具化接口支撑,构建了“世界感知-时序推理-任务执行”的完整能力闭环,为AI产业冲刺万亿规模提供支撑 [1] Assets板块:多模态数据体系 - Assets板块构建了多模态数据体系,包括真机任务数据、百万级3D数据、复杂空间场景数据与国内领先规模的3D铰接数据,为产业提供“燃料库” [2] - 真机任务数据通过真实场景下的机器人作业采集,覆盖抓取、按压等核心原子技能,确保数据与实际应用需求高度匹配 [2] - 百万级3D数据包含3D模型数据和空间导航数据,用于塑造机器人的环境感知与自主导航能力 [2] - 3D铰接数据赋予3D模型可动关节与精准物理属性,能构建“铰接物体知识图谱”,大幅缩减Sim2Real差距,使机器人可在仿真环境中低成本高效率训练 [2] Behavior引擎:决策与规划 - Behavior板块是平台的“时序大脑”,通过自研大模型“智者千问”实现CoT思维链拆解与生成式任务规划,增强机器人在复杂环境中的逻辑推演与动态响应能力 [3] - 平台在仿真与真实环境中构建了任务规划与执行机制,实现从长程规划到短程控制的高效优化,强化了机器人的时序推理与决策能力 [3] Client板块:执行与适配 - Client板块基于MCP(Model Context Protocol)提供统一的工具化接口,解决不同厂商机器人本体构型与软件架构不兼容的行业痛点,实现仿真与现实的高效协同 [4] - 统一接口能适配多形态机器人,包括人形机器人、双臂机器人、轮式机器人、四足机器人等,覆盖智能制造、智能服务、智能教育等核心场景 [4] - 开发者可通过接口调用平台的“原子技能库”(如通用抓取、按压)快速部署复杂任务,无需为不同机器人重复开发算法,大幅降低研发成本与调试周期 [4] 平台核心优势与行业影响 - BehavisionPro平台的核心优势在于实现了具身智能“大脑”(基于LLM/VLM的决策系统)与“小脑”(运动控制与执行系统)的协同发展 [5] - 平台为算法开发重复投入、3D数据匮乏、标准认证不统一、场景测试不足等行业瓶颈提供了系统性解决方案 [5] - 该平台通过“数据-算法-应用”一体化的解决方案,为行业打通感知、决策与执行,预示着具身智能的“安卓时刻”临近 [6]