行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [41] 核心观点 - 机器人行业景气度加速向上，具身智能纳入新质生产力，国内顶层政策支持未来有望强化 [1] - 10月9日新华社受权发布《中共中央 国务院关于发展新质生产力的意见》，具身智能列入前瞻布局的未来产业，人形机器人纳入“人工智能+”行动新一代智能终端场景应用 [1][9] - 海外巨头加速入局，产业迭代在加速，英伟达正讨论向Figure追加投资约10亿美元 [1] - 谷歌发布Gemini Robotics2、微软打造人形机器人Azure云算力平台，海外巨头陆续加速布局人形产业 [1] - Tesla机器人工厂产线产能提升迅速，供应链订单景气度边际提升明显，关注市场一致预期被打破的可能性 [1] - Tesla机器人工厂自动化产线安装测试加速，工厂产能提升至周产数百台，新连续自动化生产线建成后预计攀升至周产1k [1] - 目前市场一致预期是订单持续性较弱，若周产景气度保持2个季度以上，市场预期将会扭转 [1] - 26年是人形机器人0-1跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台 [2] - 应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等 [2] - 由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛 [2] 投资建议 - 重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛，围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等 [2] - (2)技术迭代与收敛，看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的 [2] - (3)海外其他供应链的机会，苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会 [2] - (4)国内本体和应用垂类机会，宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的 [2] - (5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的，重点关注绿的谐波、奥比中光等 [2] 一、机器人行业动态 - 顶层政策定调与基础设施成网形成共振，10月9日中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，具身智能列入前瞻布局的未来产业，人形机器人纳入“人工智能+”行动 [8] - 央视《新闻联播》报道全国已建成启用70多家具身智能训练场，在建及规划40余家，头部数据平台累计交付150万小时人类视频数据，具身智能基础设施加速成网 [8] - 国庆假期近30家具身智能企业数千台机器人在文旅、零售等消费场景实景上岗，机器人租赁日租金由万元级降至千元以下 [8] - IDC数据显示26H1全球人形机器人出货量近2.5万台、同比+432.1%，中国市场占比约77.9% [8] - 沙利文数据显示26H1全球行业收入5.4亿美元、已超2025全年，收入前五均为中国厂商 [8] - 海外本体资本化进入提速阶段，特斯拉加速量产进程，英伟达拟再投Figure约10亿美元、Agility披露超3亿美元订单并推进SPAC上市、波士顿动力换帅押注商业化 [8] - 10月8日央视《新闻联播》报道全国已建成启用70多家具身智能训练场，在建、规划40余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群 [9] - 10月8日IDC发布报告：26H1全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432.1%；中国市场出货超1.9万台、占比约77.9% [9] - 10月7日波士顿动力任命前亚马逊Alexa及通用人工智能首席科学家Rohit Prasad出任CEO，明确以产品化和规模商业化为核心任务 [9] - 10月6日国内首部4K人形机器人纪录片《破茧：机甲“擎”时代》在广东卫视首播，历时8个月跟踪深圳众擎机器人创业至量产全过程 [9] - 10月9日《科创板日报》复盘国庆假期机器人大规模实景上岗：近30家企业布局文旅、零售等消费赛道，全国投入运行机器人总量达数千台，租赁日租金由万元级跌至不足千元 [9] - 节后首周板块迎来政策与基本面双重催化，顶层文件将具身智能列入未来产业、人形机器人纳入“人工智能+”行动，政策定调由地方试点上升至国家层面 [10] - 央视《新闻联播》报道训练场成网，数据基础设施由企业自采走向规模化供给 [10] - IDC数据与假期复盘确认出货高增与真实场景验证同步推进，租赁价格下行倒逼行业由表演经济转向真实生产力 [10] - 波士顿动力换帅加码商业化，显示海外传统机器人公司加速转型 [10] - 《关于发展新质生产力的意见》第八条“前瞻布局未来产业”明确推动具身智能等未来产业发展、建立未来产业投入增长和风险分担机制 [11] - 第十条“全面实施‘人工智能+’行动”提出加快推进人形机器人等新一代智能终端场景应用，因地制宜布局国家人工智能行业应用中试基地和高价值应用场景 [11] - 中关村企业具身智能数据平台已交付150万小时人类视频数据，量级全球领先 [11] - 工信部等部委实景实训专项行动构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”闭环 [11] - IDC预测2030年全球出货量将突破75万台 [11] - 波士顿动力任命Rohit Prasad出任CEO，为公司1992年成立以来首位外部聘任CEO，任务明确为推动智能机器人产品化、实现规模商业化 [12] - 国庆期间近30家具身智能企业布局文旅、零售等消费赛道，全国投入运行机器人总量达数千台 [12] - 二级市场机器人租赁日租金从2025年初的万元级跌至不足千元 [12] - 智元灵犀担任品牌门店“一日店长”，跨维智能30余个机器人商业小站假期接待超11万人次 [12] 1.2 本体 - 10月5日沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》要点披露：26H1全球人形机器人收入5.4亿美元、已超2025全年，收入前五均为中国厂商 [13] - 10月6日Agility Robotics举办分析师与投资者日，已披露Digit 5已获超3亿美元多年期订单，历代Digit累计真实工况运行超6.5万小时，SPAC合并预计2026Q4以“AGLT”登陆纳斯达克 [13] - 10月7日The Information报道英伟达正讨论向Figure追加投资约10亿美元，本轮融资投前估值约380亿美元 [13] - 近期Tesla持续推进Optimus人形机器人量产准备工作，加快生产体系建设，长期生产目标从1000台提高每周2万台 [13] - 10月8日路透报道德国机器人企业RobCo完成新一轮融资，公司估值达到10亿美元，加速工业机器人及智能制造业务拓展 [13] - 10月8日优必选官宣与一汽-大众达成战略合作，共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试 [14] - 优必选披露柳州万台级超级智慧工厂已投产，2025年全尺寸人形机器人销量1079台、收入8.2亿元居全球第一 [14] - 本周本体端的边际变化主要集中在海外资本化、场景合作升级和估值消化三个方向 [14] - 海外方面，特斯拉加速量产进程，德国机器人企业RobCo获融资、波士顿动力换帅押注商业化，头部公司“资本—订单—产能”协同提速 [14] - 国内方面，优必选与一汽-大众合作由质检工位升级至物流链条，沙利文数据确认中国厂商包揽全球收入前五 [14] - RobCo完成新一轮融资，公司估值达到10亿美元，进一步加码工业机器人及智能制造业务拓展，推动模块化机器人解决方案在制造业场景中的应用 [15] - Agility Robotics披露下一代人形机器人Digit 5已获得超3亿美元多年期订单，历代Digit累计真实工况运行超过6.5万小时，客户包括舍弗勒、GXO、丰田加拿大工厂等 [15][17] - 优必选与一汽-大众达成战略合作，共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，围绕智能制造场景建设示范应用，合作范围由质检工位进一步延伸至搬运、分拣等物流环节 [17] - 柳州万台级超级智慧工厂已投产 [17] - Tesla持续推进Optimus人形机器人量产准备工作，加快生产体系建设，正在推进Fremont工厂Optimus生产线布局，并调整部分制造资源支持机器人生产 [17] - Optimus产线已进入爬坡阶段，产量较此前小批量测试阶段明显提升，长期生产目标从1000台提高每周2万台 [17] - 沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》披露，26H1全球人形机器人收入达到5.4亿美元，已超过2025全年水平，收入前五均为中国厂商，合计市场份额超过五成 [17] - 英伟达正讨论向Figure追加投资约10亿美元，本轮融资投前估值约380亿美元，英伟达持续加码人形机器人领域，进一步加深英伟达芯片在市场中的主导地位 [17] 1.2.1 优必选携手一汽-大众推进人形机器人落地 - 10月8日优必选与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，围绕智能制造场景建设示范应用，加速人形机器人解决方案在汽车产业链中的落地 [18] - 优必选持续推进工业级人形机器人Walker系列产品商业化，目前已围绕汽车制造、智慧物流等场景开展应用探索 [18] - Walker系列机器人已进入汽车工厂开展实训及测试，覆盖生产线巡检、零部件搬运、质量检测等任务 [21] - 本次与一汽-大众合作进一步拓展人形机器人在汽车制造体系中的应用范围 [21] 1.2.2 Agility披露Digit 5超3亿美元订单 - 10月6日Agility Robotics在纽约举办分析师与投资者日，披露下一代人形机器人Digit 5截至2026年5月已获超3亿美元多年期订单 [22] - 历代Digit累计真实工况运行超6.5万小时，客户包括舍弗勒、GXO、丰田加拿大工厂等 [22] - 公司与Churchill Capital XI的SPAC合并已向SEC提交S-4文件，预计26Q4交割后以“AGLT”登陆纳斯达克（6月公布时估值约25亿美元、拟募资6.2亿美元），有望成为美股首批人形机器人整机上市公司之一 [22] - Digit 5主打人机协作场景下的安全规模化作业，Agility并与FORT Robotics共建含Offboard Safety Bridge的安全架构，将安全边界由机器人本体延伸至工厂设施接口，指向人机混行合规这一规模化前置条件 [24][25] 1.3 数据和模型 - 10月5日人民日报刊发《因地制宜发展具身智能产业》，报道浙江上虞部署40台数据采集机器人累计采集高精度操作数据超15万条，汇入区域具身智能数据底座并反哺垂直模型训练 [26] - 10月6日旧金山Physical AI公司Multiply Labs完成7500万美元B轮融资，以机器人自动化生物药制造，NantWorks领投，阿斯利康等参投 [26] - 10月8日灵生科技完成亿元级A轮融资，自研跨本体具身模型统一架构RUDA，使具身智能体与机器人本体连接成一个整体 [26] - 10月8日本溯智能完成种子轮融资，由五源资本领投，研发“动作原生”In-Context具身基础模型，目标换场景后无需重新训练、几分钟内现场适应 [26] - 本周数据及模型侧的边际变化集中在数据基础设施、区域数据闭环与早期模型资产三个方向 [26] - 人民日报报道上虞“场景开放—数据采集—模型反哺”闭环，数据采集与真实业务场景的绑定加深 [26] - 灵生科技、本溯智能同日披露融资，跨本体统一架构与动作原生In-Context基模成为新方向 [26] - 上虞具身智能数据底座部署40台数据采集机器人持续采集真实工况数据，累计获取高精度操作数据超15万条 [27] - 上虞区化集团宣布开放300个产业场景 [27] - 灵生科技完成亿元级A轮融资，公司自研跨本体具身模型统一架构RUDA，围绕具身智能数据与模型训练需求推进技术布局，本轮融资将支持公司进一步完善具身模型研发体系，推动跨本体智能能力发展 [27] - 本溯智能完成种子轮融资，由五源资本领投，公司聚焦具身基础模型研发，围绕“动作原生”技术路线展开布局，目标通过基础模型能力提升机器人在复杂场景中的适应能力 [27] - 本溯智能研发“动作原生”In-Context具身基础模型，将动作作为模型核心表达方式，目标实现机器人在更换场景后无需重新训练，并能够在几分钟内完成现场适应 [27] - Multiply Labs完成7500万美元B轮融资，本轮融资由NantWorks领投，阿斯利康等机构参与投资，公司围绕机器人自动化生物药制造展开业务布局，主要应用于基因疗法、mRNA等复杂药物生产流程，推动机器人技术在生物制造场景中的商业化落地 [27] 1.3.1 本溯智能：以“动作原生”In-Context范式挑战主流VLA路线 - 10月8日本溯智能（BASAL Intelligence）披露完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本跟投 [29] - 公司由清华AIR首届博士生李健雄于2026年7月创立，首席科学家为清华AIR副教授詹仙园，创始团队覆盖模型、交互、硬件、数据与评测全链路 [29] - 其技术路线不追随“预训练基模+后训练部署”的主流VLA范式，而是将动作作为模型的核心表达方式，主要模型容量用于动作生成，围绕动作、任务反馈、失败纠正与人类示范建模，并通过长上下文组织连续物理交互 [29] - 目标是面对未见场景、任务或本体时无需重新训练，仅凭少量示范和自主尝试在几分钟内完成现场适应 [29] - 该路线由两项核心技术支撑：跨具身模型X-VLA以不足1000小时预训练数据在多项第三方评测取得领先，并助团队从400余支队伍中夺得IROS 2025智元机器人挑战赛总冠军 [32] - 隐空间世界模型ODEWorld通过连续物理时间的隐空间建模，为长时序物理信息表达与In-Context Learning提供基础 [32] 1.4 核心零部件 - 10月8日长盈精密在互动平台披露，2026年1-8月累计交付超过110万件人形机器人精密零组件，三、四季度订单相比上半年增速更快，正积极扩产 [33] - 10月8日触觉智能企业灵感机器人完成数千万元天使轮融资，力合资本、合肥创新投等参投，主攻指尖视触觉传感器、六维力觉传感器与电子皮肤 [33] - 10月8日OFweek报道Reward AI可穿戴设备Ominibody Hand采用帕西尼PX6AX GEN3多维触觉传感器，触觉传感商业化路径持续分化 [33] - 10月9日南京酷灵机器人宣布完成数千万元天使轮融资，由百联挚高基金管理的南京六合经开产业投资基金独家领投 [33] - 受假期影响，本周零部件板块公司端事件以节后互动平台回复与公告为主，亮点在于交付数据兑现 [33] - 长盈精密披露前8月人形机器人精密零组件交付超110万件且三四季度订单提速，规模化供货正在落地 [33] - 触觉赛道热度延续，灵感机器人完成天使轮融资，帕西尼多维触觉传感器获海外可穿戴设备采用，触觉厂商围绕零部件、数采工具、数据与模型的商业化路径分化 [33] - 长盈精密2026年1-8月累计交付超过110万件人形机器人精密零组件，三、四季度订单相比上半年增速更快，正根据客户需求积极扩产，人形机器人零组件业务进入交付阶段 [34] - 灵感机器人完成数千万元天使轮融资，由力合资本、合肥创新投等机构参与投资，公司围绕指尖视触觉传感器、力觉传感器及电子皮肤等方向推进触觉感知技术商业化布局 [34][36] - Reward AI可穿戴设备Ominibody Hand采用帕西尼PX6AX GEN3多维触觉传感器，触觉传感器应用场景进一步拓展 [36] - 随着机器人从运动控制向精细操作演进，触觉感知需求持续提升，行业商业化路径正由机器人本体配套向可穿戴设备、数据采集工具等方向延伸 [36] 1.4.1 长盈精密人形机器人精密零组件交付破百万件 - 10月8日长盈精密已与国内外多家人形机器人头部品牌建立紧密合作，2026年1-8月累计交付超过110万件人形机器人精密零组件 [37] - 公司明确三、四季度订单相比上半年增速更快，正根据客户需求积极扩产，显示下半年人形机器人零部件放量节奏明显提速 [37] - 产品矩阵方面，公司覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干大尺寸传动件及骨骼结构件等核心高精度部件，已具备从核心零件到整机组装的能力 [37] - 参股企业国森科专注谐波减速器及精密传动产品的设计研发与生产，形成“零组件+减速器”协同卡位 [37]