测绘无人机行业核心观点 - 测绘无人机凭借高效、精准、灵活的特点，应用领域从传统国土测绘、城市规划拓展至农业、林业、交通及灾害应急等多元化场景，市场需求持续增长 [1][9] - 2024年中国测绘无人机需求量达10.3万套，市场规模70.39亿元，其中整机占比17.1%，配套（模块/软件/仪器等）占比82.9% [1][9] - 行业头部企业包括大疆、华测导航、纵横股份等，技术竞争集中于高精度定位、垂直起降、AI集成等领域 [10][12] - 政策环境持续优化，2024年国家及地方出台超10项政策支持无人机在低空经济、农业、应急等场景的应用 [4][6] - 未来技术趋势聚焦AI自主测绘、多传感器集成及实时地理信息更新 [17] 行业分类与技术特点 - **地形测绘无人机**：搭载光学相机/激光雷达，生成DEM/DOM等地形成果，适用于地形地貌扫描 [3] - **摄影测量无人机**：通过重叠影像拍摄生成三维模型/DSM，依赖专业摄影测量软件处理 [3] - **倾斜摄影无人机**：多角度（垂直+四向）拍摄，真实还原地物三维形态，适用于城市建模 [3] 政策支持方向 - **技术升级**：工信部2024年3月《通用航空装备创新应用实施方案》推动无人机适航取证及全域应急救援覆盖 [6] - **标准制定**：市场监管总局2024年3月政策要求制定物流无人机、飞行试验等标准，促进低空经济发展 [6] - **行业应用**：农业农村部2024年12月推广无人机追肥等智能农业装备，矿山安监局2024年4月要求无人机监测矿山安全 [6] 产业链结构 - **上游**：金属/复合材料（钢材、碳纤维）、传感器（激光雷达、摄像头）、零部件（电池、导航系统） [7] - **下游**：地理测绘（地形图/三维模型）、工程监测、农林资源调查、灾害评估等，地理测绘为核心应用 [7] 竞争格局与企业分析 - **大疆创新**：全球龙头，产品覆盖精灵4 RTK、经纬M300 RTK等，技术优势为厘米级免像控精度及软硬件一体化 [12][13] - **华测导航**：2024年营收32.51亿元，43.8%来自资源与公共事业，AA10激光航测系统可实现植被穿透，减少85%外业工作量 [12][15] - **纵横股份**：国内工业无人机领先企业，CT-10C系统支持垂直起降免像控技术，外业时间减少80% [12] 技术发展趋势 - **智能化**：AI算法优化测绘路径，自动识别地物特征并生成三维模型 [17] - **集成化**：多传感器（激光雷达+相机+气象设备）同步采集，提升数据丰富度 [17] - **实时化**：动态更新地理信息，支持应急响应与城市规划决策 [17]

公司评级与投资亮点 - 国金证券给予纵横股份买入评级 最新股价52 33元 [2] - 飞控技术优势奠定完整无人机谱系 软硬件一体化巩固行业龙头地位 [2] - 公司定位低空数字经济解决方案提供商 积极布局低空经济发展浪潮 [2] 业务布局与增长潜力 - 大载重无人机业务蓄势待发 与交通运龙头企业合作切入低空物流新蓝海市场 [2] - 股权激励计划实施 反映管理层对发展前景信心 新业务有望成为业绩核心增长点 [2] 行业定位与技术优势 - 无人机软硬件协同研发能力突出 形成完整产品技术矩阵 [2] - 低空经济领域解决方案提供能力获机构认可 行业应用场景持续拓展 [2]

低空经济板块表现 - 低空经济板块午后跌幅扩大至2 02% [2] - 纵横股份跌5 19% [2] - 航天晨光跌4 70% [2] - ST新研跌4 49% [2] - 航天电子跌4 15% [2] - 北方导航跌4 30% [2]

航空装备板块市场表现 - 航空装备板块较上一交易日上涨1.71%，航发科技以9.99%涨幅领涨 [1] - 上证指数上涨0.33%至3609.71，深证成指上涨0.64%至11289.41 [1] - 板块内涨幅居前的个股包括航亚科技（8.66%）、纵横股份（6.62%）、晨曦航空（6.08%） [1] 个股涨跌及成交数据 - 航发科技成交量36.16万手，成交额11.02亿元 [1] - 中航沈飞成交额33.85亿元，涨幅3.38% [1] - 跌幅最大个股为博云新材（-6.15%），成交额2666.81万元 [2] 资金流向分析 - 航空装备板块主力资金净流入2.39亿元，游资净流出4151.77万元，散户净流出1.97亿元 [2] - 中航沈飞主力净流入3.34亿元，占比9.85% [3] - 航发科技主力净流入2.31亿元，占比20.98%，但游资净流出1.01亿元 [3] - 中航西飞主力净流入1.78亿元，占比15.13% [3] 重点个股资金动态 - 航发动力主力净流入6759.18万元，但游资净流出6759.34万元 [3] - 中直股份主力净流入5996.54万元，散户净流出4138.17万元 [3] - 三角防务主力净流入5052.45万元，游资净流出1349.29万元 [3]

公司业务与产品 - 公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一 [2] - 公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平 [2] - 公司形成了"1个纵横云平台+云边端3个指控应用+N个行业应用方案"的体系化格局，应用场景包括智慧耕保、智慧环保、智慧消防等 [2] - 核心无人机硬件平台包括垂直起降固定翼无人机系统、多旋翼无人机系统、大型固定翼无人机系统和无人值守系统 [3] 财务表现与展望 - 公司预计2025年半年度实现营业收入为13,465.56万元左右，同比增长61.72%左右 [4] - 预计2025年半年度归属于上市公司股东的净利润为-3,468.45万元左右，同比减少亏损1,833.77万元左右 [4] - 2025年一季度主营收入3,877.72万元，同比上升42.2%；归母净利润-2,793.12万元，同比上升3.83%；扣非净利润-2,851.63万元，同比上升19.87% [9] - 毛利率为51.46%，负债率47.11% [9] 研发进展 - 2025年3月公司发布了多款新型软硬件产品，包括多旋翼无人值守机库JOS-P200、垂直起降固定翼无人值守机库JOS-C700、强标无人机CW-20E、新型云龙固定翼无人机系统等 [6] 重大项目 - 全资子公司纵横大鹏中标"智慧巴中"低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目，中标金额10,606.80万元 [9] - 该项目标志着公司深化低空数字经济业务布局，推进"无人值守系统+纵横云+I"在低空经济的深度应用 [9] 市场拓展 - 公司深度推进无人机在智慧政务及应急、能源、林业、环保、交通等垂直行业的场景应用 [4] - 在低空数字经济领域，以"无人值守系统+纵横云+I"形成的低空数据服务体系，在国内多地开展应用示范 [4] - 在低空物流领域，公司加快推进多型号产品开发与应用验证，参股四川低空经济产业发展有限公司 [4] - 公司加快海外市场开发，全力推进各型号无人机在国际市场的销售 [4] 股权结构 - 实际控制人任斌先生直接持有公司1,050.60万股(占公司总股本的12.00%)，合计控制公司44.76%的股权 [8] - 本次权益变动不会导致公司控股股东、实际控制人发生变化，不涉及公司控制权变更 [8] 机构预测 - 中航证券预测2025年净利润1,211.00万元，2026年4,288.00万元，2027年9,022.00万元，目标价55.00元 [10] - 中信证券预测2025年净利润8,600.00万元，2026年1.50亿元，2027年2.05亿元 [10]

核心观点 - 纵横股份实控人任斌与前妻邝明芳的离婚诉讼终审判决，需分割999.6万股股份，对应市值5.37亿元，暴露公司控制权结构脆弱性 [1] - 终审判决较一审减少18.7%的股份分割数量，但实控人任斌通过补充协议和间接控制仍保持44.76%的合计控制权 [2] - 市场担忧潜在减持风险，股价下跌4.2%，且新股东未签署承诺文件可能引发治理结构风险 [3] 诉讼博弈 - 终审判决分割999.6万股，较一审1230.12万股减少234.12万股，降幅18.7% [2] - 任斌直接持股比例从23.41%降至12%，但通过与股东协议和间接控制仍保持44.76%的合计控制权 [2] 市场影响 - 判决次日股价下跌4.2%，反映市场对潜在减持风险的担忧 [3] - 新晋第三大股东邝明芳未签署承诺文件，可能在未来战略决策中引发分歧 [3] - 实控人控制权高度依赖外部协议，存在一致行动人关系破裂风险 [3]

股权变动 - 控股股东任斌因离婚纠纷终审判决需将持有的999.60万股（占公司总股本11.41%）过户给邝明芳 [4] - 任斌直接持股数量由2050.20万股降至1050.60万股，持股比例由23.41%降至12.00% [4] - 邝明芳将新增持有999.60万股，占公司总股本11.41% [4] - 任斌通过一致行动协议及海南永信大鹏企业管理中心间接控制公司，合计控制股权比例仍为44.76% [5] 公司业务 - 公司专注于工业无人机研发、生产及销售，2015年率先在国内量产垂直起降固定翼工业无人机 [5] 财务表现 - 2025年半年度预计营业收入1.35亿元，同比增长61.72% [6] - 2025年半年度预计净亏损3468.45万元，同比减亏1833.77万元 [6]

公司股权变动 - 控股股东任斌因离婚案被判将持有的2050.2万股中的999.6万股（价值5.37亿元，按53.76元/股计算）分割给配偶邝明芳 [1][2][3] - 任斌直接持股比例从23.41%降至12%，但通过一致行动协议和有限合伙控制仍保持44.76%的实际控制权 [2][4] - 二审判决较一审减少230.52万股分割（价值1.24亿元，按35元/股计算），期间公司股价上涨50% [3] 财务表现 - 2021-2024年连续四年亏损，累计亏损1.49亿元，其中2023年亏损6449.99万元为单年最高 [1][5] - 2025年上半年预计营收1.35亿元（同比+61.72%），净利润-3468.45万元（同比减亏1833.77万元） [6] - 2024年营收4.74亿元（同比+57.14%），但净利润仍亏损3579.17万元 [5] 业务发展 - 2025年股权激励计划设定考核目标：全年营收5.5-5.8亿元，净利润转正，战略新业务（无人值守系统/大载重固定翼）收入不低于1亿元 [5] - 公司定位工业无人机领军企业，覆盖智慧政务、能源、林业等场景，2025年上半年受益于低空经济行业快速发展 [6] - 下半年计划加速智慧政务项目落地和国际市场开发，优化成本管理以实现全年盈利目标 [7]

实控人离婚股份分割 - 终审判决女方邝明芳分得999.6万股纵横股份股份 按7月17日收盘价53.76元/股计算市值达5.37亿元 较一审判决的1230.12万股（市值4.33亿元）减少18.7%但市值增长24% [1][2][4] - 分割后实控人任斌直接持股比例从23.41%降至12% 但通过一致行动协议及有限合伙间接控制 合计控制公司44.76%股权 仍为实际控制人 [3] - 离婚诉讼期间公司股价累计上涨52% 推动分割股份市值上升 [5] 公司经营业绩 - 2025年上半年预计营收1.35亿元 同比增长61.72% 归母净利润亏损3468.45万元 较去年同期亏损5302.22万元收窄34.6% [6] - 2024年营收4.74亿元（+57.14%） 归母净利润亏损3579.17万元 较2023年亏损6449.99万元减亏44.5% 扣非净利润亏损3870.86万元（同比减亏50.5%） [8] - 公司为工业无人机领军企业 聚焦智慧政务及能源等垂直行业 计划下半年加速低空经济产业布局和国际市场开发 [6] 公司背景 - 实控人任斌1968年生 2010年联合创办公司并长期担任董事长兼总经理 无境外居留权 [3] - 公司2021年1月上市 上市四年多来营收持续增长但归母净利润连续四年亏损 [6]

财务表现 - 2025年上半年预计营业收入1.35亿元 同比增长61.72% [1] - 2025年上半年归母净利润亏损3468.45万元 较上年同期亏损5302.22万元收窄34.59% [1] - 2025年上半年扣非净利润亏损3570.35万元 较上年同期亏损5869.68万元收窄39.17% [1] - 2024年营业收入4.74亿元 同比增加57.14% [3] - 2024年归母净利润-3579.17万元 同比增加44.61% [3] - 2024年扣非后归母净利润-3870.86万元 同比增加50.46% [3] 业务发展 - 作为国内工业无人机领军企业 拥有全谱系工业无人机产品及深厚软件技术积累 [1] - 在智慧政务及应急、能源、林业、环保、交通等垂直行业推进场景应用 [1] - 低空数字经济领域形成"无人值守系统+纵横云+AI"低空数据服务体系 在巴中、绍兴等地开展应用示范 [1] - 低空物流领域加快多型号产品开发与应用验证 参股四川低空经济产业发展有限公司 [1] - 加快海外市场开发 推进各型号无人机在国际市场销售 [1] 管理层信息 - 董事长兼总经理任斌57岁 曾任中国空气动力研究与发展中心高速所工程师 [3] - 任斌2020-2024年薪酬分别为75.00万元、56.00万元、60.24万元、72.00万元、58.27万元 [3] - 副总经理张峻36岁 曾任纵横股份结构工程师、销售经理等职 [4] - 张峻2021-2024年薪酬分别为38.00万元、48.22万元、48.16万元、71.63万元 [4] - 张峻2024年薪酬较上年增长48.73% 涨薪23.47万元 [4]