一级市场具身智能行业现状 - 赛道仍旧火爆，资本热情不减，核心原因是其他赛道可炒点不多且大模型大厂已涌入创企窗口期已过，行业存在各种非共识，新晋创企源源不断[2] - 技术迎来瓶颈期，头部创企从画技术大饼转向聊商业化，处于手搓机器人阶段，大额订单泛滥，以战略订单和数采订单为主[2] - 商业场景没有跑通，仍旧停留在科研教育、展览娱乐、数采等场景，轮式机器人发展会相对快一些[2] - 头部创企争相IPO，行业整体乱象较多和泡沫较大，是新兴行业发展必然历程[2] 二级市场机器人板块行情催化 - 11月机器人板块情绪从冰点到高涨仅用三天，板块上行伴随各类利好，核心催化皆来自于特斯拉Optimus[5][6] - 四季度初预计Optimus催化事件极多，但10月22日三季度财报会上马斯克宣布Optimus Gen3样机延迟至明年一季度发布，导致四季度官方层面利好告一段落[6] - 11月21日前二级市场机器人板块行情堪称灾难，T链板块热度和市场情绪降至冰点，上周五大盘走势灾难时机器人板块逆势上扬[6] T链核心标的定点进展 - 11月第一周部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，反弹前诸多T链传来利好资讯但二级市场毫无反应[7] - 本次反弹是T链核心标的利好变现和跌无可跌后的预期反弹，而非核心利好催化[7][8] - 利好标的更多集中在零部件而非关节模组厂商或总成厂商，核心原因是零部件先定点，灵巧手相关标的涨幅更为明显[8] - SL已完成前期验证工作并报价，预计12月份敲定谐波减速器订单[8] - HB多个产品送样，已拿到PEEK件量产订单[8] - HL取得三款图纸，处于定点关键时刻，本月交付[8] - RT公布最新量产指引，预计明年周产3000台左右，明年Q1开始爬坡[8] - TL已拿到订单，扬州RT推出新型丝杠设计方案且特斯拉很感兴趣，WX图纸已发并确定量产指引[8] 行业未来展望 - 从目前到明年1月份，伴随量产合同或订单确认，定点利好会越来越多[9] - 目前仅是反弹不是反转，年前机器人板块能否重回主力板块有待观察[10]

商业化进展 - 首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用[2] - 公司已与东风柳汽、吉利汽车、一汽等多家企业达成战略合作，是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单最多的人形机器人公司[4] - 2024年三季度以来获得多笔大额订单：7月中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目[7]；9月获得某国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同[7]；9月子公司UQI优奇与天奇自动化签订3000万元工业人形机器人采购合同[7]；10月获得A股某知名上市汽车科技公司3200万人形机器人产品及解决方案采购合同[7]；10月中标广西具身智能数据采集及测试中心设备采购项目，金额达1.26亿元[7]；11月中标自贡数投人形机器人数据采集中心项目，订单金额达1.59亿元[8] - 截至2024年11月，Walker系列人形机器人已获超8亿元合同（含上半年已交付近5000万元订单），不包括天工行者订单（已获数百台订单，今年预计交付超300台）[8] - 公司预计2025年内将交付500台工业人形机器人[7] - Walker S单台售价超90万元，位于国内人形机器人产品价格首位[11] 技术路线 - 公司具备人形机器人领域全栈式技术能力（本体、小脑和大脑），核心技术包括自研群脑网络2.0（BrainNet 2.0）和智能体技术Co-Agent等，实现人形机器人单机自主和群体协同工作[12] - 2024年5月12日，公司与华为建立全面战略合作，双方将围绕具身智能和人形机器人领域展开深度合作，重点聚焦于产品技术研发、场景应用及产业体系创新[12] 市场竞争格局 - 特斯拉Optimus Gen3样机延迟至2025年一季度（二月或三月），小鹏人形机器人IRON仍处于科研状态，其他人形机器人创企专注于科研、展览、娱乐等非价值型场景[3] - 国内已有四家头部人形机器人公司完成股改，分别为宇树科技、乐聚机器人、云深处和智元机器人，其中宇树科技和乐聚机器人已完成辅导备案，开启IPO进程[17] - 2025年7月8日，智元机器人通过协议转让+要约收购方式获得科创板上市公司上纬新材66.99%股权，成功完成收购，率先打开二级市场融资渠道[17] 二级市场表现 - 公司于2023年12月29日以发行价90港元在港交所上市，巅峰股价到达328港元，后续一度下探到40.8港元，目前恢复到130.7港元（11月14日收盘价）[15] - 2024年9月股价涨幅超61%[15] - 智元机器人收购的上纬新材于7月9日复盘后迎来11连板，打破A股上市公司最长连板记录，成为A股年内首只10倍股（巅峰超过15倍）[17] 行业催化剂 - 机器人板块行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，四季度催化事件包括审厂、10月三季度业绩交流会、11月股东大会等[19] - 伴随Optimus Gen3样机推迟至明年一季度，整个机器人板块目前处于利好空窗状态[19] - 11月份至今，二级市场机器人板块行情表现不佳，尤其是特斯拉产业链公司[20]

特斯拉Optimus Gen3项目进展 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计在2026年第一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中[2] - 项目实际进度非常顺利，从今年8、9月份开始，产品推进进度比预期快很多，数量和规模远超年初或今年一二季度的指引[7] - 客户自10月起至12月每月不间断到项目现场跟进，加速审厂进程[7] 产业链催化事件与市场情绪 - 四季度Optimus催化事件极多，包括审厂、10月三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿确定以及11月股东大会等[2] - 审厂正有条不紊进行，本月诸多审厂标的如HL、BT、XJ等传来利好信息[4] - 伴随Gen3延迟发布，机器人板块在大盘集体上扬下走势极弱，但产业链层面皆是正向反馈[2][6] 核心供应链公司动态与订单 - 特斯拉Optimus核心标的RT在三季度财报电话交流会中详细提到了自身产品进展、特斯拉Optimus进展和超预期的量产指引[5] - 10月13日，多消息渠道传闻T链XJ拿到了特斯拉灵巧手订单，量级在1000台或以上，本次订单为包含丝杠、传感器、电机的总成订单[5] - 特斯拉Optimus核心标的基本都在东南亚和美国当地建设生产基地，如SH、TP、RY、WZ等，已有效避免后续量产可能存在的贸易风险[6] 产业链公司梳理 - 已梳理特斯拉Optimus机器人产业链近70家上市公司表格，涵盖T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展[5] - 关键公司包括：执行器与关节总成领域的拓普集团（线性执行器总成主力供应商）和三花智控（旋转关节总成核心供应商），其他总成领域的新泉股份（新增机器人关节总成）和均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）[5]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 机器人领域：特斯拉Optimus Gen3发布延后，主要因灵巧手技术工程难度大，但有望于2026年底启动百万台人形机器人生产线，其灵巧手技术或将引发科技革新并提高行业门槛，百万台产能计划将加速核心零部件需求放量，供应链企业有望迎来陡峭增长曲线[3][66] - 工程机械领域：2025年前三季度及第三季度工程机械销量回暖，主机厂商三季报业绩表现亮眼，预计第四季度小旺季将延续高景气度，在国家重大工程陆续开工及海外需求维持高位的双驱动下，板块业绩有望持续增长[3][66] 行情回顾 - 板块表现：截至2025年10月30日，申万机械设备行业双周上涨1.22%，跑输沪深300指数0.76个百分点，在31个行业中排名第13；本月至今下跌1.31%，跑输沪深300指数2.80个百分点，排名第23；年初至今上涨35.51%，跑赢沪深300指数15.81个百分点，排名第6[4][11] - 子板块双周表现：通用设备板块涨幅最大，为2.82%；专用设备板块上涨1.98%；自动化设备板块上涨1.35%；轨交设备Ⅱ板块上涨0.73%；工程机械板块下跌2.92%[1][16] - 子板块年初至今表现：通用设备板块涨幅最大，为43.22%；专用设备板块上涨41.78%；自动化设备板块上涨33.82%；工程机械板块上涨31.60%；轨交设备Ⅱ板块上涨4.35%[17][19] - 个股表现：双周涨幅前三的个股为鼎泰高科（92.83%）、欧科亿（39.77%）、中信重工（37.02%）；年初至今涨幅前三为鼎泰高科（559.80%）、瑞晟智能（363.27%）、浙海德曼（307.52%）[1][18][20] 板块估值情况 - 整体估值：截至2025年10月30日，申万机械设备板块PE TTM为31.92倍，高于近一年平均值28.01倍约13.99%[2][23] - 子板块估值：通用设备PE TTM为42.95倍；专用设备PE TTM为31.92倍；轨交设备Ⅱ PE TTM为18.53倍；工程机械PE TTM为22.98倍；自动化设备PE TTM为51.76倍[2][23] 产业动态与数据 - 工程机械贸易：2025年9月我国工程机械进出口贸易额为55.05亿美元，同比增长29.10%，其中出口额52.71亿美元，同比增长29.78%；2025年前三季度累计贸易额458.73亿美元，同比增长12.80%[64] - 人形机器人市场：预计2024年至2030年复合增长率达35%，2030年市场规模将达150亿美元，传感器作为核心部件，单机成本占比20%-22%，2030年相关市场规模预计超过30亿美元[64] - 公司业绩：汇川技术2025年前三季度营收316.63亿元，同比增长24.67%，归母净利润42.54亿元，同比增长26.84%；三一重工同期营收661.04亿元，同比增长13.27%，归母净利润71.36亿元，同比增长46.58%[64][65][68] 投资建议关注标的 - 机器人产业链：建议关注汇川技术（通用伺服市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[3][66][67] - 工程机械板块：建议关注三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸龙头，市占率超50%）[3][66][69]

特斯拉三季度财报与市场反应 - 特斯拉三季度营收同比增长12%至281亿美元，但调整后净利润同比下降29%至17.7亿美元，呈现增收不增利状况 [2] - 财报发布后盘后股价一度下跌5%，但次日开盘低开超4%后持续反弹，最终收涨2.28%，显示市场反应出现巨大转变 [2] - 马斯克在财报电话交流会上未重点讨论汽车市场，而是强调特斯拉正处于将人工智能带入现实世界的关键拐点，并称公司在现实世界AI领域处于绝对领先地位 [2] Optimus Gen3 发布与生产线进展 - Optimus Gen3原型机预计将于2026年一季度（2月或3月）亮相，相比此前市场预期有所推迟 [2] - 首条Optimus生产线正在建设中，但建设进度低于最初预期，一季度财报曾提及已在试产线上完成制造 [2][3] - 马斯克澄清产能目标，表示正在建造年产100万台的Optimus生产线，并希望在明年年底前开始生产，但未提供明确的明年产能指引 [4] Optimus 技术演进与产品预期 - Optimus V3将在V2.5基础上有巨大改进，马斯克称V2几乎不可能制造，而V3将有潜力成为有史以来最伟大的产品 [4] - V3外观可能发生较大改变，会像一个穿着机器人套装的人，看起来非常真实，可能采用类似Figure 03的针织外观设计 [4] - 11月股东大会上预计是V2.5版本登台，而非V3版本 [4] 人形机器人产业链与市场表现 - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中特斯拉Optimus是当前机器人板块行情的核心催化因素 [5] - 9月在特斯拉及Optimus利好事件催化下，机器人板块迎来三季度最好行情，诸多T链公司如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等迎来单月最大涨幅且屡创新高 [5] - 10月受关税风波、三季度财报月等因素影响，机器人板块再现过山车式行情，T链公司走势跟随大盘且表现较差 [5] 四季度催化事件与产业链动态 - 四季度Optimus催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、三季度业绩交流会、11月股东大会等 [5] - 审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的如HL、BT等传来利好信息 [5] - 核心T链公司新剑CD据传已拿到特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，虽未官方证实但可信度极高 [5] 特斯拉Optimus产业链公司布局 - 特斯拉Optimus核心产业链上市公司近70家，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [6] - 关键执行器与关节总成供应商包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）和三花智控（旋转关节总成核心供应商） [6] - 其他总成供应商包括新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等部件）以及绿的谐波（微型谐波减速器供应商） [6] - 多家核心供应链公司如SH、TP、RY、WZ等已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避了后续量产可能存在的贸易和政治风险 [7]

财务业绩 - 2025年第三季度公司实现收入280.9亿美元，同比增长11.6%，环比增长24.9% [1] - 2025年第三季度公司毛利率为18.0%，同比下降1.9个百分点，环比上升0.8个百分点 [1] - 2025年第三季度公司归母净利润为13.7亿美元，同比下降36.8%，环比上升17.2% [1] 汽车业务 - 2025年第三季度公司汽车交付量为49.7万辆，同比增长7.4%，环比增长29.4% [1] - 2025年前三季度累计交付121.79万台，第三季度各区域均实现稳健增长，中国/亚洲、北美、欧洲中东非洲地区环比增速分别达33%、28%、25% [1] - 汽车销量增长核心动力源于新Model Y系列（基础版、长轴距版、高性能版及北美和EMEA市场的标准版）的持续放量 [1] - 公司明确24个月内达成300万辆年化产能的目标，为销量扩张提供支撑 [1] 人形机器人（Optimus） - Optimus Gen3原型机展示延后至2026年第一季度，量产计划定于2026年年中 [2] - 核心矛盾聚焦于灵巧手等关键部件的技术攻坚与落地效果，公司强调供应链深度整合，中期100万台级产能目标未变 [2] - 预计2026-2027年公司人形机器人交付量区间分别为5-10万台和25-30万台，同期产量区间分别为15-20万台和50-100万台 [4] - 延迟发布为产业链调整带来时间，重点关注方向包括电机、减速器、灵巧手、执行器、新型材料及前瞻方案 [4] 新兴业务进展 - Robotaxi商业化取得关键突破，已在奥斯汀实现无安全员运营并累计行驶25万英里，年底前计划将服务扩展至三个州 [3] - FSD付费渗透率已达12%，公司正积极推进与其他市场的监管合作为全球推广奠定基础 [3] - SEMI电动卡车工厂已完成建设并启动设备安装，验证车队测试同步推进，规划2025年底启动扩产，2026年初实现“线上生产”，第二季度起提产并于下半年进入规模化量产 [3] - 公司AI5芯片部分性能达AI4的40倍，量产验证显示每瓦/每美元AI性能显著优于英伟达 [3] 行业与产业链 - 传统汽车板块业绩表现平淡，机器人和T链（特斯拉产业链）为行业带来估值提升想象空间 [4] - 人形机器人短期发布延迟为国内供应商提供了工艺打磨成熟、技术方案确认、量纲和份额最后确认的时间，有望酝酿更多产业链机遇 [4]

马斯克工作重心与特斯拉机器人进展 - 马斯克于9月16日通过推特表示全身心投入Optimus生产工作 包括熬夜审查工作并计划进行12小时连续会议 重点关注Optimus生产计划、AI、自动驾驶及车辆生产与交付 [1][2] - 特斯拉第四季度机器人主线行情由Optimus Gen3发布引领 其产品力有望提振2025年量产预期 板块进入新品发布和量产指引双催化上升行情 [1][3] Figure融资与估值变化 - Figure完成超10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元（约2800亿元人民币） 较2024年2月B轮融资时26亿美元估值大幅增长 [2] - 融资资金将用于人形机器人在B/C端运营、构建GPU算力中心及数据采集 [2] 政策与行业发展动态 - 科技部在"十四五"期间推动人形机器人关键技术突破 包括多模态感知和大脑-小脑模型 并加速在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景落地 为万亿级产业奠定基础 [4] - 国内尚未出现类似特斯拉的机器人行业领头羊 产业需政策引导 后续需关注潜在政策催化 [5] 投资建议与标的推荐 - 线性关节总成领域推荐嵘泰股份、凯迪股份、双林股份、德昌电机控股及捷昌驱动 [6] - 丝杠领域推荐双林股份和嵘泰股份 [6] - 灵巧手领域推荐德昌电机控股和浙江荣泰 关注长盛轴承 [6] - 减速器领域推荐凯迪股份（摆线针轮）、翔楼新材（柔轮材料）及易实精密（柔轮、行星太阳轮精冲） [6] - 传感器领域推荐开特股份 关注汉威科技和安培龙 [6] - 注塑件领域推荐模塑科技和新泉股份 [6]

行业投资评级 - 维持汽车行业"推荐"评级 主要基于人形机器人带来的新机遇和行业整体增长前景 [1][7][43] 核心观点 - 内外共振驱动四季度机器人行情 看好由特斯拉Optimus Gen3发布引领的板块上升行情 [1][3] - 马斯克工作重心回归机器人 其亲自审查生产计划被视为量产的先决条件和第一催化剂 [3] - Figure完成超10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元（2800亿元） 较2024年2月B轮26亿美元估值大幅增长 [3][4] - 科技部推动人形机器人在汽车制造、物流搬运等场景落地 为万亿级产业奠定基础 [4] - 国内机器人产业需要政策引导 后续潜在政策催化值得关注 [6] 市场表现与估值 - 中信汽车指数本周涨3.43% 跑赢大盘3.87个百分点 在30个行业中排名第4位 [14] - 细分板块中汽车零部件涨5.8% 人形机器人指数涨5.0% [17] - 近一年汽车行业涨65.03% 相对沪深300收益率达+23.06个百分点 [17] - 海外整车厂表现均值3.6% 蔚来涨18.5% 特斯拉涨7.6% [22] - 汽车行业PE（TTM）为34.56 位于近4年48.2%分位 PB为3.0 位于94.4%分位 [25] 行业数据跟踪 - 9月1-14日乘用车零售73.2万辆 同比下降4% 但较上月同期增长6% [34] - 累计零售1549.7万辆 同比增长9% [34] - 批发量77.4万辆 同比下降3% 但较上月同期增长18% [37] - 累计批发1881.6万辆 同比增长12% [37] - 原材料成本下降 钢铁、橡胶、塑料周环比分别-0.16%、-1.53%、-0.51% [40] 投资建议与标的推荐 - 人形机器人主线由特斯拉引领 关注Optimus Gen3发布带来的量产预期提振 [3][4] - 线性关节总成推荐嵘泰股份、凯迪股份、双林股份、德昌电机控股、捷昌驱动 [7] - 丝杠赛道推荐双林股份、嵘泰股份 [7][43] - 灵巧手作为Optimus Gen3最大边际变化 推荐德昌电机控股、浙江荣泰 [7][43] - 减速器推荐凯迪股份（摆线针轮）、翔楼新材（柔轮材料）、易实精密（柔轮、行星太阳轮精冲） [7] - 传感器推荐开特股份 [7][43] - 注塑件推荐模塑科技、新泉股份 [7] - 整车建议关注与华为合作的赛力斯、江淮汽车 [44] - 北交所建议关注骏创科技、开特股份、易实精密 [44] 公司动态 - 开特股份股权激励第一个解除限售期条件成就 解除限售70.8万股 涉及54名激励对象 [46][47][48] - 爱柯迪发行股份收购微特电机精密零部件企业 交易后归属于母公司净利润增12.02%至4.4亿元 [49][50][51] - 云意电气实施半年度权益分派 每10股派0.30元现金 总计派发2622万元 [52][53][55]

特斯拉Optimus利空证伪与市场反应 - 关于特斯拉与PharmAGRI公司签署10000台Optimus Gen3意向书的“利空”消息被证伪，马斯克回应称该公司官网首页照片为假[2][3] - 尽管该假消息导致周五机器人板块大跌，但特斯拉美股当天上涨超2%，显示市场未受国内认为的重大利空影响[4][6] - 事件发酵后，媒体报道口径从“否认订单”转变为“否认页面”，市场关注点转向获利资金逃离，但整体回归理性对机器人板块构成利好[7] 特斯拉产业链供应商动态 - 潜在T链供应商WZXC的交流纪要显示，特斯拉Optimus进展较快并给出明确订单指引，团队对供应商态度包容，该公司已直接向特斯拉送样[8] - 潜在供应商LS在9月19日交流纪要中明确表示已配合特斯拉开发机器人相关模组[9] - “智元链+宇树链”双链供应商LL表示机器人关节模组已进入测试阶段，预计今年第四季度进入小批量验证阶段[9] 行业未来催化剂与重大事件 - 机器人板块四季度将有更多核心催化事件，包括特斯拉股东大会、宇树科技IPO、小鹏新一代机器人进展披露等[11] - 宇树科技四季度IPO利好消息持续发酵，华为云在华为全联接大会2025上推出Robot to Cloud协议并公布首批20家机器人合作伙伴名单[11] - 小鹏、小米的人形机器人进展将在四季度披露，特斯拉Optimus生产会议值得关注，三季度中止的订单极有可能在四季度恢复[11]

特斯拉Optimus Gen3订单与进展 - 特斯拉获得首个外部意向订单，PharmAGRI Capital Partners与Right Green Corporation合并后计划部署多达10000台Optimus Gen3及更新版本，用于农场运营、API合成和处方药制造，旨在分流控制、DEA劳动合规及替代低工资重复性任务[2] - 该订单真实性有待考量，因马斯克未公开宣布此消息[5] 特斯拉战略与市值预期 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》，首次将人工智能与人形机器人置于战略核心，马斯克表示公司约80%的价值将来自Optimus机器人[8] - 马斯克获得潜在价值高达约1万亿美元薪酬方案，条件包括未来10年内交付100万台机器人[8] 二级市场与产业链催化 - 特斯拉股价在9月第三周大幅上涨，两日累计涨幅近14%，同时马斯克买入超250万股公司股票，总价值约10亿美元[9] - 新晋Tier1供应商ZJRT透露Optimus进展远超预期，提及量产指引、9月中下旬新一轮审厂及自身进展[9] - 人形机器人供应链分为T链、H链、宇树链和智元链，本月利好催化主要来自特斯拉Optimus和宇树科技，T链领涨下机器人板块走出独立行情[6][9] 行业动态与公司布局 - 宇树科技启动IPO，智元机器人再融资，分别带动29家及30家以上产业链公司股价上涨[16] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造，具身智能陪伴机器人赛道迎来爆发期，大厂高管涌入且产品在CES受关注[16] - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，摩根士丹利发布研报梳理主流价值链公司及趋势[17]