报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 特斯拉Optimus Gen3人形机器人预计25Q3亮相，此前量产计划有望推进，2025年底前生产数千台，2026年扩产至5 - 10万台，行业核心驱动力从事件催化转向落地验证 [6][37] - 人形机器人板块估值有望向上重塑，逻辑为全球产业链共振、技术焦点转向场景泛化能力、密集行业催化 [6][37] - 投资应聚焦高弹性环节，优先关注Tier1总成商，其次是灵巧手执行器、传感器及精密传动部件，留意轻量化材料与AI延伸场景机会 [6][38] - Gen3发布结合量产爬坡将推动板块从主题投资转向业绩驱动，长期百万台量产目标明确行业空间 [6][38] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 构建中邮人形机器人指数，本周（2025.06.23 - 06.27）该指数上涨5.36%，涨幅超同期科创50、沪深300、上证指数，稍逊于同期创业板，年初至今上涨23.41%，在申万31个一级子行业指数涨跌幅排名居正数第5位 [4][13][14] - 相关标的涨跌幅明显的有建设工业+35.91%、瀚川智能+16.78%等，襄阳轴承 - 1.76%、中航成飞 - 0.69%等 [4] 行业重要动态 行业发展 - 华为开发者大会2025聚焦机器人云服务，构建开放生态，推出CloudRobo具身智能平台等，已汇聚多领域头部企业合作 [20] - 北京银河通用机器人完成超11亿元融资，由宁德时代等领投，计划今年开100家机器人药店 [21] - 上海德普智擎机器人有限公司落户宝山，补强园区工业机器人系统集成领域薄弱环节 [22] - 特斯拉Optimus V3发布在即，将集成Grok语音助手，计划2026年推出，产能突破10万台，预估售价2 - 3万美元 [23] - 宇树科技年营收突破10亿元，本月完成约7亿元C轮融资，考虑将香港作为战略支点拓展业务 [24] - 英伟达定位升级为“AI基础设施与计算平台”提供商，机器人技术成第二大增长引擎，2025年机柜方案总出货量有望接近3万台，2026年预期攀升至5万台 [25][26] - 谷歌开源AI Agent框架GeminiCLI，有三大技术维度优势，开发者可免费获取一定请求配额，企业级按需计费 [27] - 人形机器人灵宝完成近亿元融资，融资用于产品量产等，其技术在工业场景有优势 [28] - 领益智造举办机器人战略发布会，推出“设计制造 - 服务集成 - 场景反哺”布局，展示四大优势 [30] - 帕西尼具身智能超级数据工厂诞生，可解决行业三大瓶颈，有多项突破性价值 [31] 政策新闻 - 九三胜利日大阅兵将安排部分无人智能等新型作战力量参阅 [5] - 山东25部门联合印发《山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027年）》，明确目标，有六大政策支撑维度 [33] 供应链动态&公司公告 - 美湖股份深化与富士康机器人合作，推进具身智能核心部件量产配套等，目标2026年实现6000台AMR产量及1亿美元营收 [34] - 宁波华翔子公司与上海智元签订《委托生产合同》，将生产部分全尺寸双足机器人产品 [35] - 北特科技拟募集不超3亿元建设泰国丝杠生产基地，达产后年产80万套行星滚柱丝杠 [35] - 浙江荣泰拟受让并增资目标公司，合计持有不低于15%股份 [35] - 崧盛股份与重庆精刚传动合作研发项目，拟共同出资设立公司 [35] 本周行业观点 - 马斯克肯定Gen3表现，其将很快亮相，标志特斯拉在人形机器人研发上持续突破，Gen3将优化设计，提高运动控制精度和应用泛化能力 [36] 板块内相关标的 - 整机总成：优必选、埃斯顿、拓斯达等 [8][38] - 零部件厂商：五洲新春、震裕科技、金沃股份等 [8][38]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好（维持） [5] 报告的核心观点 - 当前人形机器人板块催化明确，Optimus Gen3 即将发布及量产提速有望成为行业景气上行的核心驱动力，新品发布与量产加速的共振有望重构板块估值体系，建议关注三条投资线索：二季报业绩超预期标的；已进入头部厂商供应链、量产确定标的；丝杠、灵巧手、电机、传感器、减速器等技术创新企业 [2] 根据相关目录分别进行总结 投资建议与投资标的 - 整机和总成建议关注：优必选、越疆、埃斯顿、拓斯达、埃夫特 - U、中坚科技、亿嘉和、永创智能、杰克股份、领益智造、拓普集团、三花智控、信质集团、均普智能 [2] - 零部件建议关注：五洲新春、震裕科技、金沃股份、日盈电子、中欣氟材、赛摩智能、康平科技、浙江荣泰、嵘泰股份、绿的谐波、斯菱股份、捷昌驱动、兆威机电、祥鑫科技、步科股份、唯科科技、南山智尚、汉威科技、凌云光、华依科技 [2] - 场景和应用建议关注：中邮科技、德马科技、音飞储存、安徽合力、杭叉集团、诺力股份、首程控股 [2] 行业发展趋势 - 马斯克官宣 Optimus Gen3 即将登场，产业是迭代升级，当前人形机器人产业处于量产蓄势的关键阶段 [8] - Robotaxi 首发落地验证技术整合实力，Optimus 商业化进程有望加速推进，可在工业制造与高端服务领域开展商业化试点 [8] - Optimus Gen3 或通过智能化与硬件双重迭代升级，搭载 Grok 语音助手有望开拓高端服务领域新的商业化赛道 [8] 行业近期要闻 - 6 月 23 日，特斯拉 Robotaxi 在德克萨斯州奥斯汀市正式启动内部试运营，投入规模约 10 - 20 辆 Model Y，搭载新一代 FSD V13.3 系统与 HW5 硬件平台，具备 2000 - 2500TOPS 算力 [9] - 6 月 23 日，华为云发布 CloudRobo 具身智能平台，目标打造 3000 亿机器人产值新引擎，已联合多家企业落地应用 [9] - 6 月 23 日，首程控股旗下北京机器人基金对银河通用追加投资，助力其产品迭代升级与多行业场景落地 [9] - 6 月 24 日，国新办宣布 9 月 3 日阅兵将首现多型国产无人智能装备 [9] - 6 月 24 日，谷歌发布离线具身 VLA 模型，已在人形机器人上成功应用 [9] - 6 月 24 日，成都高新区设立人形机器人前沿研究中心，攻关关键技术，计划构建全球首个机器人情感驱动引擎及一体化训练平台 [9] - 6 月 24 日，百胜中国发布人形机器人协同智能体 Q 睿，具备超 20 项管理与营运场景能力，设立 1 亿元“一线员工创新基金” [9] - 6 月 25 日，英伟达 CEO 称机器人是下一个万亿美元市场，2024 年 Q1 机器人与汽车业务营收达 5.67 亿美元，同比增长 72% [9] - 6 月 25 日，第十五届全运会将以智慧科技赋能全场景，人形机器人将首次领跑火炬传递方阵 [9] - 6 月 25 日，马斯克透露 Optimus Gen3 即将发布，已集成 Grok 语音助手 [10] - 6 月 25 日，浙江荣泰拟受让并增资金力传动，合计持股不低于 15%，切入人形机器人智能传动赛道 [10] - 6 月 25 日，优必选科技与哈尔滨新区签署共建人形机器人创新应用研发中心项目战略合作协议 [10] - 6 月 26 日，宇树科技年度营收已超 10 亿人民币 [10] - 6 月 26 日，灵宝 CASBOT 获近亿元天使 + 轮融资，由蓝思科技领投 [10] 行业重点事件预告 - 2025 年 7 月 4 日，第四届机器人、人工智能、与智能控制国际会议将在成都召开 [10] - 2025 年 7 月 7 日，全国首届人形机器人线缆技术交流大会将在江西吉安召开 [10] - 2025 年 7 月 22 日，“2025 智能机器人关键技术大会”将在齐齐哈尔市举办 [10] - 2025 年 7 月 23 日，艾邦将在深圳举办人形机器人产业链论坛 [10] - 2025 年 7 月 29 日，2025 中国国际人形机器人博览会将在上海召开 [10] - 2025 年 8 月 1 日，第六届中国机器人学术年会将在长沙国际会议中心召开 [10] - 2025 年 8 月 8 日，2025 世界机器人博览会将在北人亦创国际会展中心举办 [10] - 2025 年 8 月 13 日，2025 中国具身智能机器人产业大会暨展览会将在上海召开 [10] - 2025 年 8 月 15 日，2025 世界人形机器人运动会将在北京召开 [10]

纪要涉及的行业或者公司 行业：机器人、汽车；公司：特斯拉[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节以增加运动灵活度[1] - **论据**： - 万向节兼顾动力传递与适应转向，在汽车端应用广泛，如汽车前驱动每半轴用2个等速万向节，后驱动采用双万向节保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等[1] - 万向节类似人体四肢关节，允许被连接零件夹角在一定范围内变化，能使机器人四肢关节向各个方向自由移动[2] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 万向节也称万向接头，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件[1] - 汽车前驱动中靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节[1] - 汽车后驱动中驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需万向节连接[1]

纪要涉及的行业或者公司 行业：机器人、汽车；公司：特斯拉 [1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节以增加运动灵活度，万向节能兼顾动力传递与适应转向，在汽车端应用广泛且能增添人形机器人灵活度 [1][2] - **论据**： - 汽车前驱动每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节 [1] - 汽车后驱动中驱动桥通过弹性悬挂与车架连接需万向节，传动形式采用双万向节，可使传动轴两端夹角相等，保证输出轴与输入轴瞬时角速度始终相等 [1] - 万向节允许被连接零件间夹角在一定范围内变化，精巧设计可使机器人四肢关节向各方向自由移动 [2] 其他重要但是可能被忽略的内容 万向节也称万向接头，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件 [1]

报告行业投资评级 - 维持汽车行业“推荐”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 特斯拉Optimus Gen3更新在即，有望带动下一波机器人行情，小鹏机器人亮相上海车展表现出色，建议关注机器人核心环节投资机会 [4][5] - 汽车加速智能化，智能座舱功能集成趋势明显，智驾平权加速落地，L3级别智能驾驶商用落地加速，建议关注智能化程度较高的华为系主机厂 [5][7][8] - 持续看好汽车行业，推荐关注整车和汽车零部件相关标的 [9] 根据相关目录分别进行总结 市场表现及估值水平 A股市场汽车板块本周表现 - 中信汽车指数涨5.0%，跑赢大盘4.6个百分点，位列30个行业中第2位 [16] - 乘用车、商用车、汽车零部件、汽车销售及服务、摩托车及其他细分板块均有不同程度上涨，概念板块中新能源车指数、智能汽车指数、人形机器人指数也有涨幅 [17] - 近一年以来，汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为28.2%、10.4%、22.6%，相对大盘的收益率分别为+20.7pct、+2.8pct、+15.0pct [17] - 重点跟踪公司中，雷迪克、久祺股份、嵘泰股份等涨幅居前，金鸿顺、华达科技、常熟汽饰等位居跌幅榜前列 [20] 海外上市车企本周表现 - 跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为7.1%，中位数为6.2%，特斯拉、蔚来、小鹏汽车等表现居前，现代汽车、理想汽车、吉利汽车等表现靠后 [22] 汽车板块估值水平 - 截至2025年4月25日，汽车行业PE（TTM）为29.2，位于近4年以来18.2%分位；汽车行业PB为2.7，位于近4年以来85.2%分位 [25] 北交所汽车板块表现 北交所行情跟踪 - 本周北证50跌2.2%，华鑫北证指数涨0.7% [28] - 近一年以来，北证50、华鑫北证指数涨跌幅分别为60.9%、-0.5%，相对沪深300的收益率分别为+53.4pct、-8.0pct [28] 北交所汽车板块表现 - 跟踪的23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为-1.7%，中位数为-2.4%，浩淼科技、骏创科技、威贸电子等表现居前，泰德股份、安徽凤凰、同力股份等表现靠后 [30] 行业数据跟踪与点评 周度数据 - 4月1 - 20日，全国乘用车市场零售89.7万辆，同比去年4月同期增长12%，较上月同期下降9%；今年以来累计零售602.4万辆，同比增长7% [34] - 4月1 - 20日，全国乘用车厂商批发99.3万辆，同比去年4月同期增长14%，较上月同期下降12%；今年以来累计批发727.1万辆，同比增长12% [35] - 2025年4月共有22个工作日，与去年4月持平，有利于车市产销平稳增长 [35] - 中国生产的自主品牌汽车不会受到美国加关税的影响，2025年4月中国乘用车市场销量预计将保持稳步增长，新能源汽车将成为主要驱动力，传统燃油车市场则继续萎缩 [36] 成本跟踪 - 本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降，4月1 - 25日价格的月度环比也大多下降 [38] 行业评级 - 机器人领域，总成关注三花智控、拓普集团，丝杠关注双林股份、北特科技、雷迪克，其他结构件关注浙江荣泰、骏创科技 [40] - 汽车领域，关注新泉股份、浙江荣泰、多利科技、无锡振华、模塑科技、开特股份等 [40] - 整车建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等 [40] - 汽车零部件关注轻量化、内外饰、智能汽车、人形机器人、北交所等成长性赛道相关标的 [40] 公司公告、行业新闻和新车上市 公司公告 - 江淮汽车调整向特定对象发行A股股票方案，募集资金总额不超过350,000万元，用于高端智能电动平台开发项目 [41][43] - 浙江荣泰拟收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权 [44] 行业新闻 - 2025上海车展开幕，规模创历史之最，智能科技升级成为亮点 [45] - 宁德时代发布逍遥双核电池，有多种类型，续航和快充表现出色 [46] - 雷克萨斯新能源项目落子金山 [48] - 特朗普政府考虑多项对华关税方案，可能降低关税 [49] 新车上市 - 本周阿维塔科技06、蔚来汽车萤火虫、小鹏汽车P7+、长安汽车启源Q07等车型上市 [51]