行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38] 核心观点 - 工业自动化、高危场景替代等需求叠加，推动轨道交通机器人市场爆发，2024年中国市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 行业面临技术、成本约束，高精度算法与多传感器协同依赖先进算力，高端产品单价高，竞争聚焦“算力+服务”生态整合 [7] - 政策推动行业规范化，预计2027年核心部件国产化率超60%，行业生态边界向医疗、农业等领域拓展，并与低空经济融合催生新需求，轨道机器人将升级为跨领域智能基建 [7] 行业定义与分类 - 轨道交通机器人是指应用于轨道交通领域，通过搭载传感器、执行机构和控制系统，实现相关任务自动执行的自动化设备 [8] - 按应用场景可分为轨行区作业机器人、车站服务机器人、车辆段运维机器人 [8] - 按功能类型可分为状态监测机器人、故障修复机器人、环境适配机器人 [8] - 按移动模式可分为轨道约束型、自由移动型、复合移动型 [8] 核心技术分析 - 核心技术体系由自主导航、计算机控制、人机交互与协作、传感器感知技术以及目标识别与检测五大模块构成 [10][11][12] - 自主导航技术通过高精度定位与路径规划实现自主行驶，具体技术包括激光雷达、机器视觉、惯性测量单元(IMU)、轨道里程计定位、SLAM、北斗/GPS双模定位等 [4][10][11] - 计算机控制涵盖电机控制、运动控制及任务控制，具体技术包括轮式运动控制、轨道自适应调节、步态控制等 [4][10][11] - 传感器感知技术是机器人“感知世界”的核心，包括视觉、位置、近程、毫米波、激光及力触觉等多类型传感器 [10][11][12] - 目标识别与检测技术使机器人能够准确识别轨道环境中的设施、障碍与目标对象 [10][11][12] 应用领域与案例分析 - 应用覆盖轨道交通全生命周期，包括建造施工、生产制造、运维检修、自动驾驶、乘客服务五大领域 [16][17] - 在运维检修环节，智能巡检机器人是关键工具，例如京港地铁17号线试点的列车智能巡检机器人，集成行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等技术，与传统人工巡检相比工作效率预计提升30%以上，能协助完成超65%的车下巡检任务 [8] - 济南轨道交通集团的列车智能巡检机器人对转向架、车钩等关键部件进行故障判断及磨耗预警，异物检测准确率高达95%以上 [8] - 具体巡检场景（轨道、隧道、桥梁）对应多种检测平台（如手推车、特种轨道车、定制列车、无人机等），搭载不同传感器（视觉、激光雷达、超声波等）实现几何测量、裂缝检测、损伤识别等功能 [15] 应用效能与工作流程 - 轨道交通机器人在多种故障检测中展现出高精度，松脱类、松动类、断裂类、形变类、裂纹类故障检出率均保持在98%以上，其中断裂类与形变类故障检出率分别达100%与99.3% [20][22] - 机器人的误报率普遍较低，最低为0.3%，但在异物类故障检测中误报率升至5.7% [20][22] - 机器人工作流程形成闭环管理，包括自动下发任务、执行检测作业、PC端确认故障、现场处理、提交确认结果五个环节 [22][23] 市场规模与增长驱动 - 2024年中国轨道交通机器人市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 增长驱动力来自电力巡检、物流仓储等场景率先验证价值后的多领域需求 [7] 发展趋势与未来展望 - 技术路线将从“单机智能”走向“群体智能+数据闭环”，实现多机编队协同和数字孪生联动 [25][28][29] - 应用将向预测性维护与大模型诊断发展，例如中国动车组车底机器人采用“多模态+大模型故障融合诊断”，可覆盖8大类缺陷并自动生成报告 [25] - 技术演进将推动检修一体化，通过多机械臂协同完成螺栓紧固、导高校准等作业 [28] - 应用拓展将覆盖从车辆巡检到部件维修的全链条，以及道岔、接触网、隧道等基础设施，实现全生命周期闭环 [29] - 管理模式将依托7×24小时平台实现统一调度，形成“巡检+诊断+反馈”的实时数据流 [29] - 商业价值体现在提升安全性（隐患检出率>98%）、降本增效（维修效率提升30%，人工替代率40%+）以及推动运营模式标准化与可复制化 [29]

公司供应链与国产化进展 - 公司大部分零部件均已实现国产化 [2] - 核心器件基本上均为国产化器件 [2] 公司技术战略与竞争力构建 - 公司从机器人商业化落地的核心痛点出发进行布局 [2] - 针对行业内部分关键的零部件和技术进行布局 [2] - 通过自主研发与创新，逐步构建起公司竞争力的护城河 [2]

公司海外业务模式 - 公司海外业务目前主要涉及商用清洁机器人产品 [2] - 海外市场销售主要采用经销商模式 通过与第三方经销商合作将产品销往海外终端客户 [2] - 公司根据不同目标市场的贸易政策、市场竞争格局、场景面积及服务半径等因素 灵活构建多级经销或分销体系 [2] 公司对海外合作伙伴的支持 - 公司通过赋能本地合作伙伴来拓展业务 包括提供产品培训、技术支持与市场协作等 [2] 公司未来海外业务规划 - 公司将持续关注各区域市场动态 [2] - 公司将优化渠道结构 [2] - 公司将致力于提升海外业务的可持续经营能力 [2]

公司经营策略与管理优化 - 公司围绕“成本、效率、质量、利润”四大核心导向，系统地推进管理优化与运营提升以达成降本增效 [2] - 公司通过持续优化管理和资源配置，加强重点业务的投入管控，同时完善内部协作机制以提升运营效率 [2] - 公司重视质量体系建设，强化全过程质量控制，并在效益管理方面逐步建立以业务单元为核心的考核机制 [2] - 公司未来将根据实际情况稳步推进相关措施，持续提升经营质量 [2]

公司战略与业务布局 - 公司围绕"具身智能+行业应用"战略布局 持续推动具身智能技术在实际场景中落地并创造应用价值 [2] - 电网是公司的核心业务之一 [2] - 针对前期已拓展的非电网行业业务 公司正在积极探索可持续发展的业务模式 [2] 行业市场前景 - 电网智能化程度不断提升 但从整体看 电网智能化建设仍然具有很大的市场空间 [2] - 未来电网智能化建设仍是电网建设持续投入的趋势和方向 [2] 公司经营状况 - 当前公司整体生产经营情况稳定 [2] - 公司持续动态优化资源配置与成本管理 [2]

公司研发战略与投入 - 公司坚持以技术创新为核心战略 聚焦行业前沿技术在机器人领域的应用与突破 研发方向包括智能感知、运动控制、系统集成及场景适配 旨在提升产品综合性能与用户体验 [2] - 公司高度重视技术人才体系建设 通过引入行业内具备丰富经验的研发骨干及专业人才来优化团队结构并增强技术实力 [2] - 公司建立了具有市场竞争力的薪酬体系与职业发展通道 并通过员工持股计划、长效考核激励、系统化培训机制等措施激发团队创新活力与凝聚力 [2] 研发团队构成与基础 - 截至2025年6月30日 公司本科及以上学历人员占比超过77% [2] - 研发团队专业覆盖计算机科学、人工智能、机器人技术、电子信息、精密制造等多个关键领域 为公司的持续发展奠定了扎实的人才基础 [2] 研发投入特点与管理 - 近年来 公司研发投入始终保持较高水平 [2] - 技术研发具有周期长、投入大、不确定性较高的特点 [2] - 研发成果的转化及应用效果可能受技术路线、行业政策、市场环境等多重因素影响 [2] - 公司将坚持科学评估、动态调整 在保持技术先进性的同时 注重研发效益与经营质量的平衡 以保持技术迭代与产品创新的竞争力 [2]

低空经济板块2025年业绩预告整体概览 - 截至1月31日，Wind低空经济指数成分股中，有44家公司披露了2025年业绩预告 [1] - 业绩预告显示行业喜忧参半，实现盈利与出现亏损的企业各占22家 [3] - 具体业绩预告类型分布为：11家预增，7家预减，4家扭亏为盈，14家续亏，8家首亏 [3] 业绩预增及扭亏为盈的公司表现 - **业绩大幅预增公司**：信质集团预计净利润约1.27亿元至1.511亿元，同比增长502.59%至616.94% [2][4]；商络电子预计净利润约2.85亿元至3.15亿元，同比增长302.55%至344.92% [2][4]；威海广泰、通裕重工、光洋股份、普天科技、北方导航均预计净利润增长50%以上 [4] - **其他预增公司**：万丰奥威预计净利润约8.5亿元至10.5亿元，同比增长30.11%至60.72% [2][4]；宗申动力预计净利润约6.4589亿元至7.3816亿元，同比增长40%至60% [2][4]；隆鑫通用预计净利润约16.5亿元至18亿元，同比增长47.15%至60.53% [2][4]；长源东谷预计净利润约3.8亿元至4.2亿元，同比增长64.95%至82.32% [2][4] - **低空经济业务贡献**：万丰奥威的增长部分得益于通航飞机制造业务订单良好，并通过收购Volocopter核心资产完成了多场景产品矩阵 [5] - **盈利但净利润下滑公司**：航天彩虹、莱斯信息、ST京机、航天电子、航发控制、振华风光、航天环宇在2025年实现盈利，但净利润同比有所下滑 [5] - **扭亏为盈公司**：博云新材、中无人机、纵横股份、*ST新研在2025年实现扭亏为盈 [6] - **扭亏原因**：纵横股份表示其核心产品与解决方案直接受益于市场需求的规模化放量，低空AI数字化解决方案在国内多地开展应用示范 [6]；博云新材表示航空航天及硬质合金板块利润均有增长 [6] 业绩预亏及续亏的公司情况 - **由盈转亏公司**：中天火箭、安达维尔、天箭科技、建新股份、雷柏科技、佳讯飞鸿、海格通信、海特高新在2025年出现首亏 [7] - **首亏原因**：海格通信表示，2025年持续在芯片、卫星互联网、北斗、智能无人系统、低空经济等新兴领域投入研发，全年研发投入约9.3亿元，同时积极布局国际市场及拓展民用市场，相应投入增加 [7] - **延续亏损公司**：航天动力、四创电子、亿嘉和、航天晨光、航宇微、广联航空、晨曦航空、景嘉微、航新科技、航天发展、华力创通、*ST智胜、上工申贝、*ST立航在2025年延续亏损 [8] - **续亏原因**：上工申贝表示其SGIA公司的通用航空飞行器制造业务仍处于生产恢复期，尚未盈利 [9] 行业现状与业务结构分析 - 低空经济业务对多数公司整体短期利润贡献尚有限，当前主要收入贡献仍来自整机制造、基础设施建设等环节 [3] - 部分业绩预增公司的增长主要源于非低空经济业务，例如信质集团增长主要因新能源汽车核心零部件及电动自行车、家电等领域产品产销量提升 [4]；商络电子增长因聚焦AI、机器人、汽车电子等领域布局 [4] - 部分盈利但净利润下滑的公司，如航发控制，表示因加大对通用航空、商用航空等新兴战略产业的资源投入，导致相关成本费用同比增长 [6] - 航天彩虹无人机业务收入整体增长但结构变化，海外收入因订单签订滞后同比减少，国内订单集中落地推动收入同比增长，产能利用率处于历史高位 [6] 行业发展趋势与未来展望 - 市场洗牌与格局分化正在加速，在早期高强度研发投入与基础设施尚待完善的背景下，只有真正具备造血能力的企业才能站稳脚跟，为2026年的商业化爆发积蓄力量 [9] - 2025年，随着国家及地方低空经济相关规划密集出台，无人机作为核心载体，在智慧政务、巡检、应急救援、物流等领域的商业化应用快速落地 [9] - 纵横股份表示，2026年随着低空经济进入规模化、商业化关键阶段，公司将深化从“设备供应商”向“低空AI应用与运营”转型升级 [9][10] - 产业链外企业开始布局，例如苏州科达通过引入战略投资者，正式布局低空经济赛道，致力于低空基础设施网络的核心技术开发与运营模式创新，以期成为未来业绩新增长点 [11]

脑机接口产业链布局 - 产业链覆盖全面，从上游核心材料、硬件、算法，到中游设备制造、系统集成，再到下游临床应用、消费级产品均有企业布局 [1][3][4][6][7][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25] - 多家公司通过产学研合作、战略联盟、产业孵化等方式构建技术护城河和生态协同 [3][9][10][11][17][25] - 技术路径多样，包括侵入式、半侵入式、非侵入式，并探索与机器人、药物递送、具身智能等领域的融合创新 [4][8][9][14][18][19][24][25] 核心硬件与材料 - **电极技术**：高密度柔性神经电极是侵入式脑机接口的关键，天奇股份研发的柔性神经电极通道数达1024个，信号采集精度达国际先进水平 [1][31]；普利特研发的柔性聚酰亚胺薄膜可作为电极核心基底材料，生物相容性达ISO10993标准 [20][50] - **传感器与采集模块**：汉威科技子公司炜盛科技的脑电传感器模块年出货量超200万套 [7][38]；达瑞电子的脑电采集模块年出货量超100万套，应用于癫痫预警设备等 [23][52] - **PCB与组件**：世运电路、一博科技等为脑机接口设备提供高密度、柔性化PCB，信号损耗率低于2% [13][22][43][52]；美好医疗是侵入式脑机接口核心组件（如电极连接器、引线）的龙头供应商，已进入头部客户供应链并产生销售收入 [14][44] - **芯片与元器件**：雅创电子代理并联合开发脑机接口专用神经信号采集芯片，能效比较现有产品提升30% [16][45]；其2025年脑机接口相关元器件及技术服务业务营收同比增长85% [16][46] 算法与数据处理 - **神经解码算法**：中科信息研发的运动意图识别算法准确率达95%，应用于康复机器人控制 [27][55]；岩山科技的脑电信号解码算法运动意图识别准确率亦达95% [17][47] - **信号分析与识别**：科大讯飞与北京天坛医院合作的癫痫预警算法，脑电异常信号识别准确率达92% [3][34]；熵基科技的脑电身份认证算法识别准确率达98% [25][54] - **数据传输与安全**：星网锐捷和海格通信研发的专用传输系统支持1024通道信号实时传输，延迟低于10ms，稳定性达99.9% [8][18][39][48]；多家公司（星网锐捷、南京熊猫、海格通信）的加密传输模块通过国家信息安全等级保护三级或密码管理局认证，保障数据安全 [8][15][18][39][45][48] 临床应用与康复 - **卒中/运动功能康复**：天奇股份与瑞金医院合作临床试点，15例患者运动功能恢复有效率超70% [1][32]；汤姆猫、盈趣科技、盈康生命等公司的康复产品临床数据显示患者运动功能评分平均提升35% [6][19][25][37][49][57]；南京熊猫的康复系统临床测试显示患者运动功能恢复效率提升40% [15][45] - **神经疾病治疗**：创新医疗子公司博灵脑机的产品针对重度抑郁症、肢体运动障碍，已完成多中心临床试验 [2][33]；立方制药研发脑机接口与可降解微针贴片联合治疗方案，临床测试显示患者疾病发作频率降低60% [24][56]；盈康生命旗下医院完成20余例脑深部电刺激（DBS）植入术，帕金森患者症状改善率超80% [25][57] - **癫痫预警与管理**：汉威科技、达瑞电子基于脑电传感器/采集模块开发癫痫预警系统，临床测试准确率达88% [7][23][38][52] - **手术与临床支撑**：三博脑科是国内少数开展介入式脑机接口手术的医疗机构，2025年6月成功开展一例 [12][42] 消费级与教育应用 - **消费电子**：佳禾智能的脑电采集耳机已规模化量产，信号识别准确率达92%，用于睡眠监测、注意力训练 [4][35]；汤姆猫的意念操控游戏产品上线后用户量快速突破50万 [6][36] - **教育场景**：科大讯飞的非侵入式脑机接口系统在全国120所学校试点，学生注意力集中度提升30% [3][34]；岩山科技的脑电监测头环已在教育场景开展试点 [17][47] 商业化进展与规划 - **营收占比预期**：天奇股份预计2026年脑机接口相关业务营收占比将突破15% [1][32]；普利特预计2026年相关材料业务营收占比将突破8% [20][51] - **销售收入与认证**：创新医疗子公司博灵脑机核心产品2025年实现销售收入11.4万元 [2][33]；盈趣科技的上肢康复机器人、爱朋医疗的脑机接口神经电刺激仪已获国家药监局二类医疗器械认证 [19][24][49][53] - **量产与出海**：佳禾智能的脑电采集耳机、低功耗蓝牙数据传输模块已通过CE认证，计划2026年拓展海外市场 [4][35]；岩山科技的脑电监测头环已获CE认证，计划2026年拓展海外市场 [17][47] - **产业孵化**：力合科创通过旗下平台已成功孵化3家脑机接口高新技术企业 [10][41]

自动化设备板块市场表现 - 2025年1月27日，自动化设备板块整体上涨1.37%，表现强于大盘，当日上证指数上涨0.18%，深证成指上涨0.09% [1] - 板块内领涨个股为凯迪股份，收盘价131.42元，涨幅10.00%，实现涨停 [1] - 涨幅居前的个股还包括东杰智能（涨9.90%）、绿的谐波（涨8.12%）、田中精机（涨7.74%）和亿嘉和（涨4.76%） [1] 板块内个股涨跌情况 - 部分个股出现下跌，跌幅最大的为ST逸飞，下跌3.00%，信捷电气下跌2.87%，派斯林下跌2.71% [2] - 机器人（代码300024）当日下跌2.19%，成交额达11.50亿元，成交量62.01万手，在下跌股中成交活跃 [2] - 合康新能下跌1.92%，成交55.71万手，成交额3.94亿元 [2] 板块资金流向分析 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流出状态，净流出额为9.53亿元 [2] - 游资资金同样净流出，净流出额为4379.21万元，而散户资金则呈现净流入，净流入额达9.97亿元 [2] - 尽管板块整体主力资金流出，但部分个股仍获主力资金青睐，例如汇川技术主力净流入1.44亿元，净占比5.30% [3] - 东杰智能在上涨9.90%的同时，获得主力净流入6819.44万元，净占比5.83% [3] - 凯迪股份作为领涨股，主力净流入2702.57万元，主力净占比高达17.53% [3] 重点个股资金动态 - 英诺激光主力净流入4709.18万元，净占比8.29%，同时游资也净流入2390.17万元 [3] - 罗博特科主力净流入3594.70万元，大族激光主力净流入3501.89万元 [3] - 克来机电主力净流入3459.08万元，净占比达9.94% [3] - 部分下跌个股也获得主力资金关注，如博众精工在下跌2.16%的情况下，主力净流入2645.99万元，净占比5.09% [3]

市场表现 - 1月27日，A股市场DeepSeek概念股整体走强，多只个股录得显著涨幅 [1] - 开普云涨幅最大，上涨近13%，华培动力涨停（涨幅10.01%），芯朋微涨超6% [1] - 中电港、广立微、雷科防务、云天励飞、亿嘉和、德生科技、智微智能、首都在线等多只概念股涨幅均超过4% [1] 相关公司股价与市值详情 - 开普云（代码688228）涨幅12.92%，总市值184亿元，年初至今涨幅39.76% [2] - 华培动力（代码603121）涨幅10.01%，总市值81.86亿元，年初至今涨幅14.27% [2] - 芯朋微（代码688508）涨幅6.33%，总市值92.57亿元，年初至今涨幅15.76% [2] - 中电港（代码001287）涨幅4.60%，总市值199亿元，年初至今涨幅15.40% [2] - 广立微（代码301095）涨幅4.54%，总市值163亿元，年初至今涨幅13.71% [2] - 雷科防务（代码002413）涨幅4.51%，总市值186亿元，年初至今涨幅12.59% [2] - 云天励飞（代码688343）涨幅4.36%，总市值315亿元，年初至今涨幅15.17% [2] - 亿嘉和（代码603666）涨幅4.36%，总市值69.39亿元，年初至今涨幅13.67% [2] - 德生科技（代码002908）涨幅4.33%，总市值45.73亿元，年初至今涨幅0.66% [2] - 智微智能（代码001339）涨幅4.15%，总市值143亿元，年初至今涨幅10.90% [2] - 首都在线（代码300846）涨幅4.08%，总市值135亿元，年初至今涨幅17.43% [2] 概念驱动因素 - 市场走强的直接驱动因素是DeepSeek发布了全新的DeepSeek-OCR 2模型 [1] - 该模型采用创新的DeepEncoder V2方法，使AI能够根据图像含义动态重排图像部分，而非机械地从左到右扫描 [1] - 新方法模拟了人类观看场景时的逻辑流程，在处理布局复杂的图片（如文档或图表）时，表现优于传统视觉-语言模型 [1] - 该技术实现了更智能、更具因果推理能力的视觉理解 [1]