| 序号 | 名称 | 接待机构数量 | 接待方式 | 接待人员 | 接待地点 | 接待日期 | 公告日期 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 步科股份 | 47 | 现场参观 | 董事长、总 ... | 深圳市南山 ... | 2025/12/11 | 12月15日 | | 2 | 凯众股份 | 32 | 特定对象调研 | 公司董事长 ... | 上海市浦东 ... | 2025/12/11 | 12月15日 | | 3 | 中集集团 | 24 | 路演活动,一 ... | 中集集团董 ... | 北京 | 2025/12/11 | 12月15日 | | 4 | 浙江鼎力 | 10 | 公司现场接待 | 董事会秘书 ... | 公司会议室 | 2025/12/9 | 12月15日 | | 5 | 特宝生物 | 9 | 公司现场接待 | 董事长、总 ... | 公司会议室 | 2025/12/11 | 12月15日 | | 6 | 国机精工 | 6 | 特定对象调研 | 董事长 蒋 ... | 国机精工会 ... | 2025/1 ...

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块已重启上行通道，2026年被视为量产元年，当前是低位布局窗口期[3][4][40] - 特斯拉Optimus机器人量产进程加速，其技术展示缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度发布量产版本的信心[5][16][23] - 中美政策有望形成共振，美国特朗普政府转向支持机器人技术，预计我国配套产业支持政策也将及时出台，共同加速产业发展[4][5][32] 根据相关目录分别总结 1、 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 - 本周（12月1日-12月5日）人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，显著跑赢沪深300指数（上涨1.28%）和科创50指数（下跌0.08%）[3][12] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）[3][12] - 反弹超预期源于前期调整充分、特斯拉相关催化（如12月审厂、跑步视频）以及中美政策支持预期等多重因素[4][12] 2.1、 人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 - 特斯拉Optimus Gen2.5首次展示奔跑能力，姿态流畅，速度达到2.5-3米/秒，接近人类慢跑，体现了卓越的运动控制能力和接近量产定型的硬件设计[5][16] - 在NeurIPS 2025顶级学术会议上公开亮相，其灵巧手表现高度灵活，标志着技术正从演示向实用部署迈进[5][18][20] - 特斯拉已公布明确量产时间线：计划2026年第一季度发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划长期产能达数千万甚至上亿台[23][25] - 供应链走向明朗，预计2026年1月底至2月Gen3量产定型，3月明确首批供应商，第三季度开始规模化生产[26] 2.2、 特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展 - 特朗普政府考虑在明年颁布机器人行政法令，美国商务部、交通部等部门均有相应动作，从国家顶层设计助推行业发展[5][31] - 政策可能包括税收减免、补贴等，以促进产业链发展和终端需求释放，加速技术迭代与应用落地[5][32] - 机器人被视为科技竞争的“制高点”，预计我国后续产业支持政策有望及时出台，可能在明年某个时间段形成中美政策共振[5][32] - 投资方向利好特斯拉、Figure、1X等主机厂及其产业链公司，同时在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益[5][33] 2.3、 众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改 - 国内产业化进程提速，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，身高1.73米，自重75千克，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时[5][34][35] - 银河通用机器人完成股份制改造，为登陆资本市场做准备，该公司累计融资已超过24亿元[5][38] - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内行业呈现技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征[5][40] - 看好国内头部整机公司如宇树、智元、优必选等，以及核心供应链、本体代工和标准化等投资机会[5][40] 相关标的和公司 - 报告按细分领域列出了具体的投资标的，涵盖头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、国产链等十余个方向[6] - 例如，头部总成受益标的包括蓝思科技、敏实集团；轴承推荐五洲新春、雷迪克；行星滚柱丝杠推荐震裕科技、五洲新春；灵巧手推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达等[6][27][28][29] - 报告提供了核心公司的财务与市场表现一览表，例如三花智控市值1897.81亿元，拓普集团市值1181.73亿元，震裕科技市值258.90亿元等[41]

市场整体表现 - 2025年12月5日，A股主要指数全线上涨，沪指收报3902.81点，上涨0.70%，深成指收报13147.68点，上涨1.08%，创业板指收报3109.30点，上涨1.36% [1] - 市场呈现普涨格局，收涨个股达4427只，收跌个股为914只 [1] - 市场成交活跃，沪深两市成交额达1.73万亿元，较上一交易日放量1768亿元 [1] - 市场情绪快速回暖，当日封板率接近80% [2] 主要指数估值与历史分位 - 上证指数市盈率（TTM）为16.22倍，其市盈率在1年、3年、5年历史分位数分别为86.42%、90.46%、90.46% [2] - 深证成指市盈率（TTM）为29.88倍，其市盈率在1年、3年、5年历史分位数分别为86.75%、83.95%、85.23% [2] - 创业板指市盈率（TTM）为39.30倍，其市盈率在1年、3年、5年历史分位数分别为85.83%、71.55%、31.94% [2] - 科创50指数市盈率（TTM）为149.69倍，其市盈率在1年、3年、5年历史分位数分别为65.36%、76.23%、70.58% [2] 板块与概念表现 - 全天涨幅居前的板块包括保险、贵金属、福建板块、商业航天等 [2] - 盘中异动活跃的板块与概念包括：电解铝概念（宏创控股、云铝股份创历史新高）、福建板块（三木集团、海欣食品涨停）、机器人概念（步科股份涨超10%）、可控核聚变概念（永鼎股份涨停）、CPO概念（长光华芯20cm涨停创历史新高）、脑机接口概念（南京熊猫直线涨停）、AI眼镜概念（博士眼镜涨超10%）、金融股（瑞达期货涨停）、稀土永磁概念（宁波韵升直线涨停） [2] - 商业航天概念延续强势，龙洲股份实现3连板 [2] - 算力硬件股盘初活跃，致尚科技涨超15% [2] - 大消费板块午后异动拉升，元祖股份直线涨停 [2] - 全天跌幅居前的板块包括中药、影视院线等 [2] 重要市场消息 - 商务部表示，中国政府依法依规开展稀土相关物项出口管制 [2] - 有三家稀土永磁企业已获得通用出口许可证 [2] - 证监会主席吴清在人民日报撰文，提出提高资本市场制度的包容性适应性，营造“长钱长投”制度环境，稳步扩大资本市场高水平制度型开放 [2] - 国家发改委全年下达以工代赈中央投资355亿元 [2] - 我国海上风电新增并网容量连续五年居全球首位 [2] - 国内首条8.6代AMOLED玻璃基精加工产线即将进入设备调试阶段 [2] - 国家大基金二期入股有研亿金新材料公司 [2] 公司动态 - 寒武纪发布澄清公告，称媒体及网络传播的关于公司产品、客户、供应及产能预测等相关信息均为不实信息 [2] - 摩尔线程上市首日高开468%，中一签盈利近27万元 [2] - 摩根士丹利策略团队将中国平安加入核心推荐列表 [2] - 豆包手机助手计划进一步限制AI对手机金融类应用的操作使用 [2] - 豆包手机首批3万台备货售罄后尚未追加物料，二代产品或于2026年底出货 [2] - 比亚迪国内销量下滑，公司董事长王传福回应称当前技术领先度不及前几年，后面将有重磅技术发布 [2] - 宁德时代旗下万载时代于12月5日未如期点火复产 [2]

公司业务布局与战略升级 - 公司在机器人行业的布局已覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人方向[1] - 在工业4/6轴机器人领域，公司于2024年成功实现市场切入，完成了从服务中小客户到行业龙头企业的战略升级[1] - 在协作机器人领域，公司已成为全球协作机器人头部企业的供应商[1] 前沿技术研发与产品进展 - 在人形机器人方向，公司已展开系统性研发布局，聚焦关节模组等核心部件[1] - 公司已有氮化镓(GaN)技术低压伺服驱动器布局，该技术有助于机器人实现轻量化、精密化设计[1]

机器人ETF市场表现 - 今日早盘机器人ETF(562500)下跌0.42%，呈现“探底回升”走势，价格迅速收复日内低点并站稳分时均线之上，显示下方支撑有力 [1] - 持仓股表现分化，步科股份领涨超9%，禾川科技、巨轮智能涨幅超2%，大族激光跟涨，而固高科技、云天励飞等出现回调 [1] - 流动性方面，开盘仅20分钟成交额已达2.36亿元，交投维持高热度 [1] 政策与产业动态 - 北京市发布《加快北京奥林匹克中心区高质量发展行动计划（2025年-2027年）》，计划在奥林匹克中心区建设全球首个国家人形机器人赛训基地 [1] - 该行动计划还包括推进奥林匹克森林公园基础设施提升、奥林匹克塔改造、龙形水系综合改造及地下环隧改造升级等工程 [1] 行业应用前景分析 - 相较于家庭场景，工业场景被认为更容易实现人形机器人落地，原因在于工业场景环境结构化、任务标准化，且对运动精度要求高但对交互及多场景泛化能力需求低 [2] - B端客户基于经济性原理，只要实现降本增效就有应用意愿 [2] - 简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口，例如上下料、拧紧等劳动力密集且工艺相对简单机械的环节有望率先应用人形机器人 [2] 投资机会与产品信息 - 国产产业链建议关注应用落地新进展，物流、巡检、上下料等环节的率先应用可能带来放量机会 [2] - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2] - 该ETF帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链，其场外联接基金为华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

机器人ETF市场表现 - 截至上午10点5分，机器人ETF（562500）盘中走出“V”型修复行情，价格微跌0.21%，但多头抵抗意愿强烈 [1] - 开盘半小时内成交额已突破3.32亿元，交投十分火爆，流动性表现抢眼 [1] - 持仓股表现分化，步科股份领涨超8%，禾川科技涨超4%，巨轮智能、博杰股份跟涨，而固高科技、海目星等个股短期承压 [1] 机器人行业动态与产品进展 - 商汤科技宣布其大晓机器人将于12月18日正式亮相，将发布多项技术与产品阵列 [1] - 商汤科技将推出首个国内开源且实现商业应用的“开悟”世界模型3.0 [1] - 商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚将出任大晓机器人董事长 [1] 行业投资逻辑与前景 - 人形机器人指数的相对涨跌主要受特斯拉产业链进展影响，包括性能迭代、硬件定型和量产指引 [1] - 板块投资逻辑正从主题投资（聚焦硬件新方向）转向量产预期（聚焦供应链确定性及硬件新方向） [1] - 现阶段Gen3硬件定型及规模化量产虽推迟至2026年，但板块整体仍具韧性 [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿元的机器人主题ETF [2] - 该ETF成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF设有场外联接基金，包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和联接C（018345） [2]

减速器板块市场表现 - 12月5日，减速器板块出现短线拉升行情 [1] - 步科股份股价上涨超过15% [1] - 斯菱股份、力星股份、丰立智能、五洲新春、精研科技等公司股价跟随上涨 [1]

减速器板块市场表现 - 减速器板块出现短线拉升行情 [1] - 步科股份股价上涨超过15% [1] - 斯菱股份、力星股份、丰立智能、五洲新春、精研科技等公司股价跟随上涨 [1]

市场整体表现 - 截至今日下午收盘，上证综指报3875.79点，收于半年线之上，当日涨跌幅为-0.06% [1] - 当日A股总成交额为15616.65亿元 [1] 突破半年线个股概况 - 今日共有56只A股价格突破了半年线 [1] - 其中乖离率较大的个股包括华伍股份、恒而达、盈趣科技，乖离率分别为12.77%、11.14%、8.13% [1] - 瑞丰银行、宝胜股份、国盛智科等个股乖离率较小，刚刚站上半年线 [1] 高乖离率个股详情 - 华伍股份（300095）今日涨幅19.96%，换手率32.12%，半年线9.97元，最新价11.24元，乖离率12.77% [1] - 恒而达（300946）今日涨幅20.01%，换手率16.57%，半年线52.72元，最新价58.60元，乖离率11.14% [1] - 盈趣科技（002925）今日涨幅10.02%，换手率5.15%，半年线18.17元，最新价19.65元，乖离率8.13% [1] 其他突破半年线个股表现 - 德马科技（688360）今日涨幅13.30%，换手率10.59%，半年线21.41元，最新价22.66元，乖离率5.84% [1] - 东华软件（002065）今日涨幅5.94%，换手率6.06%，半年线9.99元，最新价10.52元，乖离率5.27% [1] - 步科股份（688160）今日涨幅5.48%，换手率4.30%，半年线91.57元，最新价96.16元，乖离率5.01% [1] - 中再资环（600217）今日涨幅9.90%，换手率8.66%，半年线4.38元，最新价4.55元，乖离率3.94% [1] - 麦捷科技（300319）今日涨幅4.83%，换手率5.70%，半年线11.93元，最新价12.38元，乖离率3.79% [1] - 鸣志电器（603728）今日涨幅4.40%，换手率2.57%，半年线65.04元，最新价67.35元，乖离率3.56% [1] - 金明精机（300281）今日涨幅4.01%，换手率8.87%，半年线7.78元，最新价8.05元，乖离率3.43% [1] - 天威视讯（002238）今日涨幅4.08%，换手率3.73%，半年线8.66元，最新价8.92元，乖离率2.95% [1] - 润邦股份（002483）今日涨幅3.77%，换手率3.55%，半年线6.70元，最新价6.89元，乖离率2.83% [1] - 中国卫通（601698）今日涨幅3.96%，换手率1.86%，半年线20.95元，最新价21.54元，乖离率2.83% [1] - 华亚智能（003043）今日涨幅4.58%，换手率3.68%，半年线47.22元，最新价48.37元，乖离率2.44% [1] - 翱捷科技（688220）今日涨幅2.38%，换手率2.06%，半年线89.74元，最新价91.62元，乖离率2.10% [1] - 万润科技（002654）今日涨幅3.75%，换手率6.05%，半年线13.60元，最新价13.85元，乖离率1.82% [1] - 汇川技术（300124）今日涨幅3.39%，换手率1.85%，半年线71.42元，最新价72.65元，乖离率1.72% [1][2] - 爱柯迪（600933）今日涨幅2.28%，换手率1.15%，半年线19.01元，最新价19.33元，乖离率1.66% [2] - 佳都科技（600728）今日涨幅2.56%，换手率2.09%，半年线6.31元，最新价6.41元，乖离率1.56% [2] - 汉威科技（300007）今日涨幅4.16%，换手率10.89%，半年线48.65元，最新价49.38元，乖离率1.50% [2] - 德恩精工（300780）今日涨幅2.90%，换手率8.41%，半年线17.48元，最新价17.74元，乖离率1.48% [2] - 泽璟制药（688266）今日涨幅3.73%，换手率0.87%，半年线109.71元，最新价111.32元，乖离率1.46% [2] - 沙钢股份（002075）今日涨幅2.74%，换手率3.00%，半年线5.93元，最新价6.01元，乖离率1.37% [2] - 星宇股份（601799）今日涨幅2.77%，换手率0.93%，半年线124.60元，最新价126.24元，乖离率1.32% [2] - 金橙子（688291）今日涨幅1.82%，换手率4.33%，半年线33.12元，最新价33.55元，乖离率1.30% [2] - 合力科技（603917）今日涨幅1.42%，换手率5.09%，半年线14.06元，最新价14.24元，乖离率1.28% [2] - 合众思壮（002383）今日涨幅3.68%，换手率6.46%，半年线9.75元，最新价9.87元，乖离率1.22% [2] - 江苏雷利（300660）今日涨幅8.82%，换手率5.96%，半年线49.56元，最新价50.10元，乖离率1.08% [2] - 华菱线缆（001208）今日涨幅2.54%，换手率4.73%，半年线11.99元，最新价12.12元，乖离率1.07% [2] - 海力风电（301155）今日涨幅2.02%，换手率2.78%，半年线78.44元，最新价79.19元，乖离率0.96% [2]