行业商业化进展 - 人形机器人行业正从实验室演示迈向特定场景初步商业化阶段 2025年是关键一年 全球产业链加速商业化落地 [2] - 行业关注焦点从技术突破转向商业化落地 客户进展与订单规模成为衡量企业竞争力的关键指标 [6] - 中国制造业体系完备 产业配套能力强 应用场景和市场需求丰富 为人形机器人发展提供良好条件 [3] 企业业务表现 - 步科股份2025年上半年人形机器人相关业务同比增长超过100% 实现从小批量订单到批量订单的跨越 与国内多家头部客户形成批量合作 [1][6] - 天准科技人形机器人大脑控制器处于发展早期阶段 多个客户2024年开始下批量订单 公司获得多个头部客户订单具有先发优势 [1][7] - 埃夫特正在开发人形机器人样机和优化工作 2025年2月发布第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1 正在进行Yobot R2产品迭代研发 [1][4] 技术布局与产品方案 - 步科股份聚焦足式和轮式人形机器人的运动控制解决方案 核心产品包括无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器等 未来将提供整体关节模组组装服务 [2] - 天准科技提供人形机器人大脑域控制器产品 深度整合NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos工具链及GR00T本体大模型 构建端侧算力、基础软件、数据采集与部署的系统性解决方案 [7] - 奥比中光构建涵盖双目、结构光、iToF、激光雷达、纯视觉的全技术路线产品矩阵 与多家人形机器人客户进行适配合作 [7] 研发与市场拓展 - 景业智能将"AI+具身智能"作为战略方向 特种四足机器人已在核工业等场景应用 人形机器人处于应用场景探索及研发立项阶段 [3] - 瑞松科技在机器视觉技术、运动控制技术、实时多任务操作系统等领域有技术储备 部分产品进入机器人实验室验证 但订单规模尚小 [3][6] - 埃夫特完成单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计 以响应市场柔性制造需求和加速通用技术底座场景验证 [4]

核心财务表现 - 营业总收入3.11亿元 同比增长21.28% 其中第二季度营收1.79亿元 同比增长23.97% [1] - 归母净利润2611.01万元 同比增长13.58% 其中第二季度净利润1498.74万元 同比增长25.93% [1] - 扣非净利润2146.57万元 同比增长12.23% [1] - 毛利率35.5% 同比下降0.37个百分点 净利率8.4% 同比下降6.41个百分点 [1] - 三费总额4456.44万元 占营收比例14.33% 同比上升1.63个百分点 [1] - 每股收益0.31元 同比增长14.81% 每股净资产9.34元 同比增长4.81% [1] 资产负债结构变化 - 货币资金1.34亿元 较去年同期2.21亿元下降39.25% [1] - 应收账款1.35亿元 同比增长30.41% 应收账款利润占比达276.88% [1][2] - 有息负债7515.91万元 同比增长74.88% [1] - 每股经营性现金流0.07元 同比下降81.23% [1] 业务驱动因素 - 机器人行业需求旺盛成为主要增长动力 包括移动机器人、协作机器人、工业机器人及人形机器人等细分领域 [3] - 协作机器人和工业机器人基数较小但增速显著 预计未来订单保持良好增长趋势 [3] - 人形机器人和协作机器人相关业务同比增长均超100% [3] - 传统工业物联网业务在先进制造业大客户中逐步展开合作 [3] - 通用自动化业务受宏观经济影响略有下滑 预计随经济企稳逐步恢复 [3] 产品与技术布局 - 人形机器人方向核心产品为无框力矩电机 同时布局中空驱动器、行星减速器、中空编码器等产品 [3] - 新一代无框力矩产品补充大中空规格产品线 力矩密度显著提升 工艺改良提高自动化制造程度 [4] - 全向舵轮采用模块化结构设计 每个动轮配备两个电机 通过算法实现高度灵活移动 [5] - 与国内多家头部客户形成批量合作 覆盖模组厂商及减速机头部企业 海外市场拓展持续进行 [3] 战略规划与展望 - 全年业绩保持增长 二季度增长加速明显 机器人赛道具备长期发展潜力 [6] - 推进国际化战略 计划在德国注册公司 拓展海外发达国家市场 [6] - 继续深耕工业自动化领域 结合AI技术推动制造业附加值提升 [6] - 证券研究员普遍预期2025年业绩6300万元 每股收益均值0.75元 [2]

激励计划批准与授权 - 2023年股票期权激励计划经董事会、监事会、股东大会审议通过相关议案，独立董事发表意见并公开征集委托投票权，激励对象名单经公示无异议[4][5] - 2025年股票期权激励计划经董事会、监事会、股东大会审议通过相关议案，关联董事及委员回避表决，激励对象名单经公示无异议[6][7][8][9] - 公司于2025年8月27日召开第五届董事会第十二次会议及第五届监事会第十二次会议，审议通过调整2023年及2025年激励计划行权价格议案，关联董事回避表决[9][10] 行权价格调整依据 - 根据激励计划规定，若行权前发生资本公积转增股本、派发股票红利、股份拆细、配股或缩股、派息等事项，需对行权价格进行相应调整[10] - 公司2024年年度股东大会审议通过利润分配预案且已实施完毕，触发行权价格调整条件[10] 行权价格调整方法 - 调整公式为P=P0-V，其中P0为调整前行权价格，V为每股派息额，P为调整后行权价格且须大于1[10] - 调整涉及2023年及2025年激励计划首次及预留授予股票期权[10]

核心观点 - 公司调整2023年及2025年股票期权激励计划的行权价格 因2024年度派息实施 行权价格从原价下调0.3元至37.88元/份 调整符合激励计划草案规定且不影响公司财务状况 [1][7][8][9] 已履行的审批程序 - 2023年激励计划经董事会、监事会及股东大会审议通过 独立董事发表意见 并于2023年5月完成首次授予 2024年因行权条件未成就注销60.51万份期权 同年4月授予预留期权 8月行权价首次调整为37.88元/份 2025年4月再次注销86.36万份期权 [1][2][3][4][5] - 2025年激励计划经董事会、监事会及股东大会审议通过 独立董事征集投票权 并于2025年2月完成首次授予 授予条件符合规定 [1][5][6][7] 调整事项说明 - 调整原因为2024年年度股东大会通过利润分配方案 以总股本8400万股为基数 每股派息0.3元 合计派发现金红利2520万元 [7][8] - 行权价格调整公式为P=P0-V 其中P0为原行权价格 V为每股派息额0.3元 调整后行权价格须大于1 [8] 监事会及法律意见 - 监事会认为调整程序合法合规 符合股权激励管理办法及公司激励计划规定 未损害股东利益 [9] - 律师事务所认定调整符合激励计划草案及相关法规要求 [10]

董事会会议召开情况 - 公司第五届董事会第十二次会议于2025年8月召开 采用现场和通讯相结合方式举行 应出席董事7名 实际出席表决董事6名 独立董事胡红智委托独立董事彭钦文表决 会议由董事长唐咚主持 全体监事及高级管理人员列席 会议符合《公司法》及《公司章程》规定[1] 半年度报告审议 - 董事会审议通过2025年半年度报告 确认报告编制符合法律法规及《公司章程》规定 内容格式符合证监会信息披露准则 真实准确完整反映公司2025年上半年财务状况和经营成果 未发现信息保密违规行为[1][2] - 表决结果为同意7票 反对0票 弃权0票 报告及摘要同步披露于上海证券交易所网站[2] 募集资金管理 - 董事会确认2025年半年度募集资金存放与管理符合《上市公司募集资金监管规则》及科创板相关规定 资金实行专户存储和专项使用 信息披露及时 未发现资金用途变更或股东利益损害情形[2] - 表决结果为同意7票 反对0票 弃权0票 专项报告同步披露于上海证券交易所网站[2] 股票期权行权价格调整 - 因2024年年度利润分配实施完毕 董事会根据激励计划规定 将2023年股票期权行权价格调整为37.58元/份 2025年股票期权行权价格调整为65.51元/份[2][3] - 表决结果为同意6票 反对0票 弃权0票 关联董事王石泉回避表决 调整公告同步披露于上海证券交易所网站[3] 专项行动评估报告 - 董事会审议通过《2025年度提质增效重回报专项行动方案的半年度评估报告》 认为报告客观反映公司经营情况及研发进展[4] - 表决结果为同意7票 反对0票 弃权0票 评估报告同步披露于上海证券交易所网站[4]

监事会会议召开情况 - 会议于2025年8月召开 采用现场和通讯相结合方式举行 [1] - 应出席监事3名 实际出席表决监事3名 [1] - 会议由监事会主席唐雪艳主持 符合公司法及公司章程规定 [1] 半年度报告审议结果 - 监事会审议通过2025年半年度报告 同意票3票 反对0票 弃权0票 [1][2] - 报告编制符合法律法规及公司章程规定 [1] - 报告公允反映公司2025年半年度财务状况及经营成果 [1] - 未发现半年度报告编制人员存在违反保密规定的行为 [1] 募集资金管理情况 - 2025年半年度募集资金存放与管理符合科创板上市规则及自律监管指引 [2] - 募集资金实行专户存储和专项使用 与披露信息一致 [2] - 不存在变相改变募集资金用途或损害股东利益的情况 [2] - 审议表决结果：同意3票 反对0票 弃权0票 [2] 股票期权激励计划调整 - 调整2023年及2025年股票期权激励计划行权价格 [2][3] - 调整依据为2023年第一次临时股东大会及2025年第一次临时股东大会授权 [2] - 审议程序符合上市公司股权激励管理办法及相关法律法规 [2][3] - 不存在损害公司及全体股东利益的情形 [3] - 表决结果：同意3票 反对0票 弃权0票 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告研究的具体公司2025年上半年营收增长21.28%，主要增长动力来自机器人行业需求旺盛 公司对未来业绩增长保持乐观态度 公司在人形机器人方向持续加强产品品类扩展，已与国内多家头部客户形成批量合作 新一代无框力矩产品具备更高性价比 全向舵轮产品灵活性和适用性高 公司对未来几年持续增长持乐观态度，机器人技术和国际化将成为长期增长重要驱动力 [24][27] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为步科股份，所属行业为专用设备，接待时间为2025年8月29日，上市公司接待人员包括董事长、总经理唐咚等 [16] 详细调研机构 - 参与调研的机构有国盛证券、招商证券股份等众多证券公司、资产管理公司、投资公司、基金管理公司等 [17][18][19] 主要内容资料 - 2025年上半年营收增长21.28%，增长动力来自机器人行业需求旺盛，协作和工业机器人增速显著，传统工业物联网业务展开合作，通用自动化业务受宏观经济影响下滑但有望恢复 [24] - 在人形机器人方向布局无框力矩电机等产品，已与国内多家头部客户批量合作，海外市场拓展持续进行，2025年上半年相关业务同比增长超100% [24][25] - 新一代无框力矩产品补充大中空规格产品线，力矩密度提升，工艺改良，具备更高性价比 [26] - 全向舵轮采用模块化结构设计，灵活性和适用性高，虽未大规模出货但预计将提升公司销售额和价值量 [26] - 公司全年业绩保持增长，积极开发新关节模组电机，推进国际化战略，深耕工业自动化领域，对未来几年持续增长持乐观态度 [27]

财务表现 - 上半年实现营业收入3.11亿元 同比增长21.28% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2611万元 同比增长13.58% [1] - 扣非净利润2147万元 同比增长12.23% [1] 业务构成 - 机器人行业销售收入1.5亿元 同比增长54.98% 成为业绩增长核心引擎 [1] - 主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发生产销售 [1] - 提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案 [1] 运营管理 - 通过精细化运营管理实施控费增效措施 [1] - 期间费用扣除股份支付影响后增长幅度较小 [1] - 扣除股份支付影响后的净利润实现快速增长 [1] 技术研发与市场拓展 - 在协作机器人领域与全球知名企业建立合作关系 [2] - 成功开发高功率密度轻量化无框电机新系列产品 [2] - 与工业6轴机械臂全球知名品牌建立长期战略合作关系 [2] 产品应用领域 - 为标杆客户设计专用工业6轴机械臂伺服系统并获得认可 [2] - 建立人形机器人全系列旋转关节平台解决方案 [2] - 产品拓展至服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域 [2]

财务表现 - 报告期实现营业收入3.11亿元，同比增长21.28% [1] - 归属上市公司股东的净利润2611.01万元，同比增长13.58% [1] - 扣除非经常性损益后的归属于上市公司股东的净利润2146.57万元，同比增长12.23% [1] - 基本每股收益0.31元 [1]

公司运营 - 公司第五届第十二次董事会会议于2025年8月27日以现场和通讯相结合方式召开 审议《2025年半年度报告》及其摘要等文件 [1] - 公司当前市值82亿元 [1] 业务构成 - 2024年1至12月营业收入构成中 通用自动化行业占比99.46% 其他业务占比0.54% [1]