企业资质与税收 - 常州步科于2025年12月19日获高新技术企业证书，有效期三年[1] - 自通过再认定起连续三年按15%税率缴纳企业所得税[1] - 该事项不影响现有税收优惠，对经营业绩无重大影响[1]

行业投资评级 - 对机械设备行业给予“看好”评级 [5] 核心观点 - 轴向磁通电机具备紧凑外形、高扭矩密度和高能效，未来有望在机器人关节得到更广泛应用，带动相关厂商收入增长 [2][3] - 人形机器人关节电机需要短时输出爆发力，轴向磁通电机因其结构紧凑、扭矩密度高、功率密度高的优势，契合未来机器人电机的功能需要 [8] - 轴向磁通电机采用独特的盘式拓扑结构，较径向磁通电机具备更紧凑的外形、更高的转矩/功率密度 [8] - 在相等功率下，轴向磁通电机较径向磁通电机重量减轻50%、轴向尺寸缩减50%、高效（效率>90%）面积达90%以上，扭矩密度和功率密度均大幅增加 [8] - 轴向磁通电机处于大规模应用前夜，散热和成本问题有望随着研发突破和量产推广逐渐改善 [8] - 2024年全球轴向磁通永磁电机产量约为32万台，年产能接近41万台，平均单价约为3400美元 [8] 技术性能与优势总结 - **结构对比**：轴向磁通电机采用扁平的盘式拓扑结构，气隙磁场方向与电机轴线平行，磁通路径短；而径向磁通电机采用“内外嵌套”圆柱形结构，磁力线沿半径方向穿过气隙 [8] - **性能参数**：根据对比，轴向磁通电机扭矩密度更大，轴向长度可缩短50%-70%，峰值效率可达97%-98%（径向磁通电机为95%-97%），但当前成本指数是径向磁通电机的1.8-2.5倍 [13] - **拓扑结构**：轴向磁通电机具有单转子单定子、双定子单转子、单定子双转子、多盘式等多种拓扑结构，各结构在功率密度、效率、散热、成本等方面表现不同 [11] 应用前景与市场动态 - **应用场景**：轴向磁通电机未来有望在机器人腿关节等需要重载负载的场景率先广泛应用，再拓展至全身关节 [8] - **市场阶段**：轴向磁通电机已在法拉利超级跑车及eVTOL飞行器等高端场景应用，正处于市场大规模应用前夜 [8] - **技术进步案例**：宇树科技机器人在春晚表演翻跟斗、Airflare大回旋等动作，体现了强大的关节瞬间爆发力 [8] - **国内应用**：国内的青龙人形机器人关节已应用到轴向磁通电机 [8] 产业链相关公司 - **报告提及的A股相关标的**：包括伟创电气(688698)、步科股份(688160)、卧龙电驱(600580) [3] - **全球在研科创企业**：包括英国的YASA Limited（综合实力★★★★★）、比利时的MAGNAX（★★★★）等 [11] - **国内较成熟厂商**：包括上海盘毂动力科技股份有限公司（综合实力★★★★★）、仪坤动力科技（上海）有限公司（★★★★）等 [11]

报告投资评级 - 投资评级为“买进 (Buy)” [7] 报告核心观点 - 报告基于公司2025年业绩快报，认为其归母净利润增长近5成，业绩符合预期，并看好其在机器人赛道的布局，认为2026年人形机器人进入快速量产期将为公司带来新的增长动能，因此维持“买进”评级 [8][11] 公司业绩表现 - **2025年全年业绩**：实现营业收入7.2亿元，同比增长32.2%；归母净利润0.7亿元，同比增长49.1%；扣非后归母净利润0.6亿元，同比增长58.6% [8] - **2025年第四季度业绩**：实现单季度营业收入2.2亿元，同比增长42.2%；归母净利润0.3亿元，同比增长71.8%；扣非后归母净利润0.2亿元，同比增长98.1% [8] - **业绩驱动因素**：收入增长主要得益于国内机器人行业需求快速增长（2025年工业、服务机器人产量同比分别增长28.0%、16.1%），同时公司通过精细化运营管理和控费增效措施，使利润增速高于收入增速 [11] 公司业务与战略 - **产品结构**：公司产品组合中，驱动系统占64.7%，控制系统占34.3% [3] - **发展战略**：公司坚持“以机器人部件为核心的1+N”发展战略 [11] - **核心产品**：针对机器人赛道推出了第四代FMK无框力矩电机、RD中空驱动器、关节模组、iSWV全向舵轮行走模组、iSML伺服轮毂电机等具身机器人核心产品，覆盖双足/轮式人形机器人、AMR机器人等领域 [11] - **业务进展**：已与多家头部机器人公司合作，2025年上半年机器人行业实现销售收入1.5亿元，同比增长55.0% [11] - **未来展望**：报告认为2026年人形机器人进入快速量产期，将为公司带来新的增长动能 [11] 财务预测与估值 - **盈利预测**：报告上调了2027年盈利预测，预计2025、2026、2027年公司分别实现归母净利润0.7亿元、1.0亿元、1.4亿元（此前2027年为1.2亿元），同比增速分别为+50.0%、+39.2%、+36.5% [11] - **每股收益预测**：预计2025、2026、2027年每股收益(EPS)分别为0.8元、1.1元、1.5元 [11] - **估值水平**：基于当前A股股价121.51元，对应2025-2027年预测市盈率(PE)分别为150倍、108倍、79倍 [11] - **目标价**：报告给出的目标价为141元 [1] 公司基本信息 - **所属行业**：机械设备 [2] - **股价信息**：截至2026年3月2日，A股股价为121.51元，过去12个月股价区间为63.78元至172元 [2] - **市值与股本**：总股本为90.83百万股，A股市值为110.37亿元 [2] - **主要股东**：上海步进信息咨询有限公司持股37.71% [2] - **财务指标**：每股净值为14.27元，股价/账面净值(P/B)为8.51倍 [2] - **近期股价表现**：过去一个月、三个月、一年股价涨跌幅分别为-15.4%、+23.0%、+25.9% [2] - **机构持股**：基金持有流通A股比例为0.7%，一般法人持股比例为0% [4]

行业投资评级 - 行业评级为“增持” [4] 报告核心观点 - Pi最新的具身智能基础模型Pi 06在洗衣与打包场景中取得优异成绩，叠衣任务自主运行率高达**92%**，打包场景效率高达**165件/小时** [2][4][6] - 英伟达DreamDojo模型使用包含**44,000小时**人类第一人称视频的数据集训练，破除机器人实操训练数据不足的瓶颈 [2][4][6] - 千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资，国内人形机器人初创企业百亿估值俱乐部增加至6家 [2][4] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，从供应链角度看，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商有望长期受益 [4][29] 行业新闻及公司动态 - **海外动态**: - Physical Intelligence发布Pi 06模型实测结果，在洗衣店场景中系统**92%**的时间完全自主运行，在仓库包装场景效率达**165件/小时** [4][6] - 英伟达发布DreamDojo模型，通过**44,000小时**人类第一人称视频预训练，让机器人获得对物理规律的通用理解 [4][6] - 浦项建设在首尔住宅项目引入与Clobot联合开发的AI自动清扫机器人，可自主学习路线、呼叫电梯并全天候运行 [6] - 印度谷歌将机器人软件公司Intrinsic纳入核心业务，计划将其技术与谷歌AI硬件生态融合 [7][8] - 现代汽车集团计划未来五年投资**10万亿韩元**，在韩国建设AI、氢能源和机器人业务中心，包括机器人生产工厂 [15][16] - **国内动态**: - 荣耀将在MWC 2026发布首款聚焦消费市场的人形机器人及“机器人手机” [8] - 湖北省展示搭载全国首创嗅觉感知系统的机器人“大壮”，能识别**32种以上**气体特征 [11] - 宇树科技发布四足机器人Unitree As2，峰值扭矩**90N.m**，空载续航超**4小时**，极限速度**5米/秒**，负载**15kg**续航超**13km**，创始人预计2026年目标出货量**1-2万台** [14] - 春晚期间国产机器人密集亮相，带动京东机器人品类搜索量环比增长超**300%**，“春晚同款”几分钟售罄 [14] - 哈工大团队研制出纯惯性驱动的两栖机器人Leglessbot，可实现跳跃、奔跑、游泳多模态运动 [17] - 小鹏汽车人形机器人全链条量产基地作为广州重点项目亮相，总建筑面积约**11万平方米** [17][19] - 数字华夏（深圳）科技正开展仿人机器人“夏澜”第三代产品调试，已在体育服务、文旅展演等场景完成示范应用 [20] - 智平方的模块化具身智能服务空间“智魔方”在深圳人才公园运营，机器人“爱宝”日均稳定制作饮品超**200杯** [20][22][24] - “机器人天团”在海淀新春科技庙会亮相，包括具备情感操作系统的同心智伴毛绒机器人 [23] 投融资动态 - 因时机器人完成C1、C2两轮融资，合计金额**数亿元人民币** [4][26] - 智平方（AI² Robotics）完成总额超过**10亿元人民币**的B轮系列融资，估值突破百亿元 [4][26] - 千寻智能连续完成两轮融资近**20亿元**，融资方涵盖云锋基金、红杉中国、TCL创投、国有资本等 [4][26] - 因时机器人完成C+轮融资，融资额达**数亿元人民币**，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、启明创投等 [26] 投资建议与市场表现 - **市场表现**: - 报告期内（2026/2/24-2026/2/27），机器人板块相关公司周度成交金额为**5225亿元**，在全部A股周度成交金额中占比约**5.4%**，环比下降 [27] - 周度（2026/2/23-2026/2/27）机器人板块重点公司跌多涨少，涨幅最大的为博众精工（**4.37%**），跌幅最大的为优必选（**-15.92%**） [29] - **重点关注方向与标的**: - 报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][29] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 [4][29] - **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][29] - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 [4][29] - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术 [4][29] - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 [4][29] - **关节铰链**：推荐长盈精密 [4][29] - **结构件**：相关标的为宁波华翔 [4][29] - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 [4][29]

公司业绩概览 - 2025年公司实现营业收入7.24亿元，同比增长32.18% [1] - 2025年公司实现利润总额7999.13万元，同比增长60.01% [1] - 2025年公司实现归属于母公司所有者的净利润7290.78万元，同比增长49.12% [1] 业绩增长驱动因素 - 机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎 [1] - 公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，使得净利润实现快速增长 [1]

公司业绩概览 - 公司2025年度实现营业收入7.24亿元，同比增长32.18% [1] - 公司2025年度实现利润总额7999.13万元，同比增长60.01% [1] - 公司2025年度实现归属于母公司所有者的净利润7290.78万元，同比增长49.12% [1] 业绩增长驱动因素 - 机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎 [1] - 公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，使得净利润实现快速增长 [1]

公司2025年度财务业绩 - 公司2025年实现营业总收入72365.48万元，同比增长32.18% [2] - 公司2025年实现归属于母公司所有者的净利润7290.78万元，同比增长49.12% [2]

公司2025年度业绩快报核心数据 - 2025年度实现营业收入7.24亿元，同比增长32.18% [1] - 2025年度实现利润总额7999.13万元，同比增长60.01% [1] - 2025年度实现归属于母公司所有者的净利润7290.78万元，同比增长49.12% [1] 业绩增长驱动因素分析 - 机器人行业需求快速增长，带动公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎 [1] - 公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，促进了净利润的快速增长 [1]

财务数据关键指标变化：收入与利润 - 营业总收入为人民币72,365.48万元，同比增长32.18%[4][7] - 营业利润为人民币8,027.94万元，同比增长60.51%[4] - 利润总额为人民币7,999.13万元，同比增长60.01%[4][7] - 归属于母公司所有者的净利润为人民币7,290.78万元，同比增长49.12%[4][7] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为人民币5,975.90万元，同比增长58.58%[4] - 基本每股收益为人民币0.84元，同比增长44.83%[4] - 加权平均净资产收益率为7.34%，同比提升0.88个百分点[4] 财务数据关键指标变化：资产与权益 - 总资产为人民币163,076.46万元，较期初增长59.36%[4][7] - 归属于母公司的所有者权益为人民币129,625.14万元，较期初增长67.56%，主要因完成向特定对象发行股票募集资金[4][7][8] 各条业务线表现 - 机器人业务营收大幅提升是驱动公司整体业绩增长的核心引擎[7]

公司2025年度业绩表现 - 2025年度实现营业收入7.24亿元，同比增长32.18% [1] - 实现利润总额7999.13万元，同比增长60.01% [1] - 实现归属于母公司所有者的净利润7290.78万元，同比增长49.12% [1] 业绩增长驱动因素 - 机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动整体业绩增长的核心引擎 [1] - 公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，使得净利润实现快速增长 [1]