文章核心观点 - NXP半导体推出基于Neural Axis架构的统一机器人平台,该平台是分布式基础架构,可安全连接机器人系统中的传感、实时控制、AI处理和通信 [3] - 平台提供统一的硬件和软件生态系统,结合NXP安全、支持功能安全的技术 [3] - 平台旨在帮助开发者更快开发机器人系统,通过模块化开源SDK和即用型参考设计,集成AI、连接、电机控制、安全和能源管理 [2] - 平台可将原本需要数月的子系统集成和验证工作缩短至数天或数周 [5] - 开发者可在30分钟内开箱实现初始无人机功能,支持范围将扩展至服务机器人和自主系统 [2] 平台架构与技术特性 - 平台基于NXP的Neural Axis Architecture构建,该架构是分布式基础,可安全连接机器人系统中的传感、实时控制、AI处理和通信 [3] - 平台采用单一经验证的开发体验,开发者可从单一功能快速扩展至完整的可信物理AI系统 [4] - 开发者可先评估经SDK测试和验证的电机控制子系统,再通过统一机器人SDK、参考设计和平台架构轻松添加基于AI的感知、飞行控制和导航,从而更快构建完整自主无人机 [4] - 平台设计兼容行业标准机器人框架,建立通用的硬件和软件基础 [6] - 开源模块化SDK提供支持的驱动程序、中间件集成、参考应用、配置工具和可复用软件组件 [6] - SDK集成成熟的开放源代码技术,包括PX4、Zephyr和ROS 2 [6] - 平台参考设计整合安全处理、确定性实时控制和功能安全就绪的系统架构,基于NXP广泛的硬件产品组合 [6] 参考设计与无人机支持 - 平台的原型就绪参考设计结合NXP安全、支持功能安全的解决方案 [7] - 首个参考设计支持无人机,包括基于i.MX 95应用处理器的NavQ95自主计算和飞行控制 [7] - 飞行管理采用基于i.MX RT1064跨界MCU的Tropic VMU/FMU [7] - 智能传感器网络采用基于MCX N947 MCU的100Base-T1传感器节点 [7] - 电机控制采用基于MCX A13 MCU的AM32兼容电子速度控制器 [7] - 每个参考设计均包含主处理器的安全和保障启用功能,可独立于机器人特定功能启用 [7] - 在机器人SDK支持下,这些参考设计允许开发者在30分钟内开箱交付初始无人机功能 [7] 行业应用与扩展规划 - 首批设计支持无人机,平台将扩展至需要感知、导航、电机控制、连接和安全实时操作的多类自主系统 [8] - 未来设计将面向服务机器人、自主移动机器人(AMR)和其他自主系统 [8] - 针对其他自主系统的额外支持预计于2027年下半年推出 [9] - 平台现已上市,包括无人机参考设计和配套SDK [9] 行业背景与市场观点 - 自主机器人正日益走出受控环境,进入人们生活和工作的空间,信任成为采用的前提条件 [6] - 开发者需要以安全、功能安全、实时控制和全生命周期可靠性为核心设计的基础 [6] - 对无人机开发者而言速度至关重要,市场快速演变、客户需求迅速变化、新的自主能力不断涌现 [6] - 在高性能机器人特别是无人机系统中,仅有处理能力不够,还需要计算元件之间的高效通信、可预测行为和极低延迟 [6] - 先进无人系统面临的现实需求比以往更具挑战性 [6] 公司背景 - NXP半导体是汽车、工业与物联网、移动和通信基础设施市场创新解决方案的可信合作伙伴 [10] - 公司在30多个国家运营,2025年营收为122.7亿美元 [10]
NXP Unveils Unified Robotics Platform to Speed Trusted Physical AI Deployment