Workflow
通用学习新框架解决软体机器人控制难题
科技日报· 2026-02-16 08:07
研究背景与行业意义 - 软体机器人因其高柔顺性和强大的环境适应能力,在医疗辅助、人机交互等领域具有广阔应用前景 [1] - 然而,其连续形变的特性使其在复杂多变环境中难以稳定工作,这是行业当前面临的主要技术挑战 [1] 技术突破与核心框架 - 研究团队模拟大脑神经元结构和神经突触的可塑性,提出了一种面向软体机器人的通用学习与控制框架 [1] - 该框架由两类功能模块组成:第一类模块通过摄像头捕捉不同机器人的共性特征,学习位移、轮廓、应变等变化的控制规律 [1] - 第二类模块基于元学习的梯度算法,利用执行不同任务的信息自主调节机械臂的控制指令 [1] - 该框架已在三种不同类型的软体机械臂平台上进行了轨迹跟踪、物体操作及形态控制等技术验证 [1] 实验性能与数据对比 - 实验表明,该控制框架在负载连续变化、环境扰动及执行器部分失效等复杂条件下能保持较高控制精度和稳定性 [2] - 应用该框架,机械臂位置控制误差在5毫米内,形变控制精度在92%以上 [2] - 相较于主流的基于高斯过程的控制方法,其位置控制误差可减少44%至55% [2] - 相较于基于图像的逆向运动学方法,其形变控制误差可减少33%至68% [2] 成果发布 - 相关研究成果已刊发于国际学术期刊《科学进展》 [1]
步步高 用一口甜蜜犒赏自己
解放日报· 2026-02-16 08:07
行业趋势:传统糕点行业在春节消费季呈现活力 - 临近春节,以“糕”为代表的传统糕点因其寓意“步步高升”而迎来销售旺季,市场需求旺盛 [1] - 行业呈现传统与创新并存趋势,既有罗泾四喜风糕等非遗传统产品,也有阿芳糕团等主打新口味、新造型的创新产品 [1][4] - 企业年会等团购场景成为重要的新增需求,企业采购倾向于寻找有特色、能提供情绪价值的“尖货”作为员工礼品 [4] 公司案例:罗泾四喜风糕(沈惠锦) - 该产品为宝山区级非遗,以本地优质粳米、糯米为原料,口感松软绵密、甜香不腻,是沪北地区热门年货 [1] - 创始人沈惠锦已从业36年,销售方式从早年骑自行车往返50公里拓展市场,发展为如今以电动车服务老顾客为主 [2] - 当前生产强度因春节需求而加大,从平日凌晨4点开始制作,变为需在前一天半夜准备原料以满足预订需求 [1] 公司案例:阿芳糕团 - 产品定位与传统蒸糕形成差异化,主打小巧精致(掌心大小)、口味新颖(如豆沙、枣泥、芋泥、绿豆薄荷等)并注重控油控糖 [4] - 产品造型(如小马、福袋、元宝、葫芦)与印有吉利话的礼盒包装是其吸引企业年会订单的关键,满足了客户对“情绪价值”和差异化礼品的需求 [4][5] - 核心客群为市区写字楼白领及企业客户,公司为应对春节及年会旺季,会提前一个多月准备模具并设计不同风格的礼盒 [5] 公司案例:悦采芳食品科技 - 公司主营烘焙糕点,春节、端午、中秋等传统节日是业务最繁忙的节点 [6] - 春节期间工厂生产线处于“火力全开”状态,以满足订单交付需求,管理层工作节奏极为紧张 [6]
江苏连云港一烟花零售店爆炸致8人遇难2人受伤,应急管理部紧急召开调度会;中方宣布对英、加免签;马斯克:Grok 4.20本周发布丨每经早参
每日经济新闻· 2026-02-16 08:01
应急管理与安全事故 - 应急管理部紧急召开调度会 通报江苏连云港东海县一烟花爆竹零售店爆炸事故 该事故发生于2月15日下午2点左右 造成8人死亡、2人受伤[2] - 应急管理部要求各地深刻汲取教训 加强烟花爆竹生产、运输、销售、燃放各环节安全监管和安全宣传 坚决防范现场超量储存、违规燃放等行为[2][5] - 应急管理部已派出工作组赶赴现场指导工作 并要求全面排查烟花爆竹安全风险隐患[2][5] 外交与出入境政策 - 中国外交部宣布 自2026年2月17日起 对加拿大、英国持普通护照人员实施单方面免签政策 来华经商、旅游观光、探亲访友、交流访问、过境不超过30天可免办签证入境[2][4] - 上述对加拿大、英国的免签政策实施期限至2026年12月31日[2][4] 春节消费与交通 - 2026年春节档档期总票房已突破4亿元人民币 其中《飞驰人生3》《惊蛰无声》《镖人:风起大漠》分列票房榜前三名[3][7] - 春节假期首日(2月15日)全社会跨区域人员流动量预计达28592万人次 较2025年同期增长10.5%[5] 地方政府与科技政策 - 黑龙江省人民政府办公厅印发《黑龙江省"人工智能+"政务深化应用工作方案》 旨在通过人工智能新场景建设应用 提升在政务服务、社会管理等政务领域的技术支撑水平[6] 企业动态与品牌合作 - 被称为"最快女护士"的张水华在社交媒体官宣成为特步签约运动员 这是其继签约运动眼镜品牌锐跑后 短期内再获运动品牌合作 目前她在抖音平台拥有16.9万粉丝[8] - 抖音集团副总裁李亮发文谈及Seedance2.0 提醒需要真人认证才能制作数字分身 平台暂不支持真人人脸参考和特定IP形象生成 并称团队正加强反侵权策略[14] - 中国保利集团发布严正声明 指出保利永安博物館有限公司等三家公司与其无任何隶属、股权、投资、合作或业务关系[15] 金融市场与公司治理 - 国投瑞银发布公告 公布国投白银LOF估值调整事件的投资者补偿方案 对受影响金额1000元以下的自然人投资者进行全额补偿 该部分投资者占当日赎回投资者的比例超过9成[12] - 大疆前销售副总裁袁某因涉嫌非国家公务人员受贿罪被公安机关刑事拘留 其被指控在2019年5月至2024年5月任职期间利用职务便利获取巨额不当利益[17] 科技行业动态 - 马斯克在社交媒体平台X上宣布 Grok 4.20版本将于本周正式发布 与4.1版本相比将有显著改进[10] 社会信息与辟谣 - 中国国家铁路集团有限公司发文辟谣 称网传2026年春运绿皮车严重超员的视频大部分为历史画面拼凑或AI生成的不实信息 并强调春运期间严控列车超员[13]
英国首相斯塔默收紧人工智能监管,将强制聊天机器人遵守在线安全法案
新浪财经· 2026-02-16 07:58
行业监管动态 - 英国政府正加大力度打击人工智能聊天机器人传播有害内容 并承诺确保其遵守保护儿童上网安全的法律 [1] - 英国将要求所有AI聊天机器人提供商承担审核和防止非法内容的责任 使其符合《在线安全法案》的规定 [1] 政策适用范围变化 - 目前 该法律仅适用于用户之间共享内容的平台(如社交媒体) 而不适用于私人聊天机器人 [1] - 新举措将把监管范围扩展至AI聊天机器人领域 [1] 政策宣布计划 - 英国首相斯塔默将于周一的演讲中宣布针对AI聊天机器人的这一监管举措 [1]
英国首相斯塔默收紧人工智能监管 将强制聊天机器人遵守在线安全法案
新浪财经· 2026-02-16 07:55
英国政府拟扩大《在线安全法案》监管范围 - 英国首相斯塔默将宣布新举措,要求所有AI聊天机器人提供商承担审核和防止非法内容的责任,以符合《在线安全法案》的规定 [1][3] - 此举旨在迅速堵住法律漏洞,强制AI聊天机器人提供商遵守法案中关于非法内容的义务,否则将面临违法后果 [1][3] - 斯塔默强调“没有任何平台可以获得豁免”,并称正在堵上让儿童面临风险的漏洞 [1][3] 监管重点与新增法律权力 - 监管强化措施尤其针对保护儿童,英国政府正加紧在人工智能时代强化相关保障 [1][3] - 斯塔默上周表示将执行一项法律,禁止在未经本人同意的情况下对个人形象进行性化处理,并特别批评埃隆·马斯克的AI产品Grok生成的此类内容 [1][3] - 斯塔默将阐述新的法律权力,以便能立即采取行动保护儿童网络安全,使措施跟上技术发展步伐,无需等待新的基础性立法 [1][3] 潜在的具体监管措施 - 为保护儿童网络福祉,政府考虑的措施可能包括设定社交媒体的最低年龄门槛 [2][4] - 政府考虑的限制措施还包括限制“无限滚动”等功能 [2][4] - 这些潜在举措是在政府已就儿童网络福祉问题展开咨询后提出的 [2][4]
涉未按规定履行客户身份识别义务等违法行为,建设银行被罚没超4350万元
财经网· 2026-02-16 07:34
中国人民银行对建设银行的行政处罚 - 中国人民银行对建设银行处以警告,没收违法所得55.097567万元,并罚款4295.51万元,合计罚没金额为4350.607567万元 [1] - 行政处罚决定日期为2026年2月12日 [1] 建设银行涉及的违法行为类型 - 违法行为包括违反账户管理规定、违反特约商户管理规定、违反人民币流通管理规定、违反反假货币业务管理规定 [1] - 违法行为包括占压财政存款或资金、违反信用信息采集提供查询及相关管理规定 [1] - 违法行为包括未按规定履行客户身份识别义务、未按规定保存客户身份资料和交易记录、未按规定报送大额或可疑交易报告、与身份不明的客户进行交易 [1] 对相关责任人员的处罚 - 建设银行个人金融部李某被警告并罚款15万元 [2] - 建设银行结算与现金管理部房某明、卢某彬,信用卡中心陈某,北京市分行现金服务中心廖某新被警告并分别罚款10万元 [2] - 普惠金融事业部梁某、网络金融部熊某均被罚款7万元 [2] - 个人金融部牛某被罚款5.5万元 [2] - 武汉数据中心肖某、信用卡中心韩某、网络金融部王某、个人金融部侯某利被警告并分别罚款5万元 [2] - 信用卡中心郭某秀被罚款4.5万元 [2] - 乡村振兴金融部唐某、信贷管理部张某贤均被罚款4万元 [2] - 结算与现金管理部高某、资产托管业务部黄某莲、建信金融科技BigData中心邵某亮均被罚款3.5万元 [2] - 渠道与运营管理部张某军、业务部李某、内控合规部文某燕均被罚款1万元 [2]
涉违反账户管理规定等违法行为,浦发银行被罚没超4250万元
财经网· 2026-02-16 07:34
中国人民银行对浦发银行的行政处罚 - 中国人民银行对上海浦东发展银行股份有限公司作出行政处罚,决定日期为2026年2月12日 [1] - 公司因存在10项违法行为被警告,没收违法所得27.545608万元,并处罚款4222.89万元 [1] 公司涉及的违法行为类型 - 违反账户管理规定 [1] - 违反清算管理规定 [1] - 违反银行卡收单业务管理规定 [1] - 违反反假货币业务管理规定 [1] - 占压财政存款或资金 [1] - 违反信用信息采集、提供、查询及相关管理规定 [1] - 未按规定履行客户身份识别义务 [1] - 未按规定保存客户身份资料和交易记录 [1] - 未按规定报送大额交易报告或者可疑交易报告 [1] - 与身份不明的客户进行交易 [1] 相关责任人员的处罚情况 - 夏某平(信用卡中心)被警告并罚款31.5万元 [2] - 潘某东(运营管理部)被警告并罚款13.5万元 [2] - 冯某亮(信息科技部)被警告并罚款5万元 [2] - 严某霞(零售信贷部)被罚款4万元 [2] - 李某(公司业务部)被罚款2万元 [2] - 周某(零售业务部)被罚款2万元 [2] - 陆某勇(零售信贷部)被罚款7.5万元 [2] - 薛某华(网络金融部(移动金融部))被罚款4.5万元 [2] - 刘某波(法律合规部(案件防控办公室))被罚款5.5万元 [2]
陆家嘴财经早餐2026年2月16日星期一
搜狐财经· 2026-02-16 07:34
宏观经济与政策 - 2026年经济工作强调坚持内需主导,统筹促消费和扩投资,深入实施提振消费专项行动,制定实施城乡居民增收计划,并适当增加中央预算内投资规模,优化地方政府专项债券用途管理 [1] - 中国自2026年2月17日起对加拿大、英国持普通护照人员实施免签政策,有效期至2026年12月31日 [2] - 央行在2025年四季度货币政策报告中表示,“存款搬家”现象更多是银行存款结构的改变,不影响流动性总量 [4] - 央行对建设银行开出罚单,没收违法所得55.09万元,罚款4295.51万元,合计罚没4350.6万元;对浦发银行没收违法所得27.55万元,罚款4222.89万元 [8] 金融市场与监管 - 国投瑞银白银期货证券投资基金(LOF)出台补偿方案,对估值调整影响金额1000元以下的自然人投资者全额补偿,该部分投资者占当日赎回投资者的比例超9成 [2] - 沪深北三地交易所同步推出优化再融资一揽子措施,券商投行业务迎来政策暖风 [4] - 国家互联网信息办公室公布第四批7家金融信息服务机构的报备编号,包括进门财经、久期财经等机构 [6] - 甘肃农商银行成为2026年首家获批筹建的省级农商银行,需自批复之日起6个月内完成筹建工作 [7] - 中国银行作为唯一中资联席主承销商及簿记管理人,协助沙特阿拉伯王国完成115亿美元主权债券的定价与发行 [12] 行业动态与公司信息 - 多家餐饮相关上市公司布局年夜饭预制菜礼盒,包括豫园股份、双汇发展、安井食品、味知香、温氏股份、国联水产等 [5] - 2026年春节档影片中,中国电影为《星河入梦》第一出品方,并参与出品《飞驰人生3》等;横店影视投资出品《熊出没·年年有熊》等;万达电影投资出品《飞驰人生3》等;博纳影业参与出品《飞驰人生3》 [5] - 中信证券认为,AI需求引发全球核电行业全面复兴,国内核电已进入常态化核准及建设高峰期,预计零部件将进入交付高峰 [5] - 国内近期传出内存价格回调消息,DDR4部分规格最高降价20%,但华强北商家表示实际回调有限,DDR4从去年底到现在涨了五六倍,现在只是跌几十块 [6] - 2023年至2025年,中国出境医美人群占比持续攀升,韩国与日本稳居热门目的地前两位 [6] - 北京市2026年常规小客车指标配额为10万个,另增发新能源指标8万个 [6] - 内蒙古库布齐送电上海、送电江苏沙戈荒基地电源方案已获国家能源局批复,预计2026年底前配套支撑性煤电将正式开工建设 [7] - 数字人民币运营机构推出促消费活动,交通银行表示数币支付正成为撬动数字消费、绿色消费、普惠消费的新引擎 [7] - 大疆前销售副总裁袁某因涉嫌非国家公务人员受贿罪被刑事拘留 [9] - 开源AI智能体OpenClaw创始人断言80%的APP将消失,业内人士认为在智能体时代,AI将是唯一的“超级入口” [9] - 埃及航空接收16架空客A350-900订单中的首架飞机,成为该机型在北非地区首家运营商;截至2026年1月底,A350系列飞机已获得全球67家客户超过1500架订单 [9] - 深圳水贝黄金市场春节客流旺盛,有门店客流量同比增长超30%,呈现“量价齐升”态势 [12][13] 科技与人工智能 - DeepSeek V4等旗舰模型或在本周春节假期发布 [2] - 首届印度AI峰会即将召开 [2] - 谷歌将发布Pixel 10a手机 [2] - 苹果即将推出新一代系统iOS 27,旨在对系统代码进行“精简整理”以提升设备续航 [9] 全球市场与国际事件 - 美联储货币政策框架可能迎来重大转向,BCA Research分析师预测美联储或将事实上容忍通胀率升至2.5%至3.5%区间 [11] - 受“AI恐慌交易”影响,美国股市上周下跌,联邦基金利率期货定价显示,6月成为潜在降息时间窗口,全年降息两次的概率逼近90% [11] - 市场资金正加速流向非美市场,韩国KOSPI创五年最佳单周表现,非美基金流入890亿美元远超美股的160亿美元 [11] - 谷歌母公司Alphabet在全球范围内发行200亿美元债券,吸引超过1000亿美元的认购需求 [12] - 世界卫生组织报告出现猴痘病毒重组毒株,但普通人群感染风险仍为“低” [10] - 欧盟外交与安全政策高级代表表示,欧盟成员国尚未准备好向乌克兰提供具体入盟日期 [10] - 加拿大正式加入欧盟“欧洲安全行动”计划,成为首个参与该计划的非欧洲国家,该计划提供总额达1500亿欧元的金融支持 [10] 交通与消费数据 - 2026年2月14日(春运第13天),我国全社会跨区域人员流动量28566.2万人次,环比下降0.8%,同比增长7.5%;其中铁路客运量1529.9万人次,环比持平,同比增长5.3% [3] - 2月15日春节假期第一天,全国铁路预计发送旅客1395万人次,计划加开旅客列车1568列;截至2月15日8时,铁路12306已累计发售春运期间火车票超2.47亿张 [3] 假期与市场休市安排 - 本周A股开启“春节休假”模式 [2] - 中国沪深及北交所、期货交易所因春节假期休市;美国股市因总统日休市;韩国、越南、中国台湾等地市场也因农历新年休市 [20]
宁德时代与永太科技“以股换股”重组告终,未能就交易方案达成一致
华夏时报· 2026-02-16 07:33
交易终止 - 永太科技与宁德时代原定的股权置换计划已终止 双方未能就交易方案达成一致意见 [2] - 原计划为永太科技拟发行股份购买宁德时代持有的永太高新25%股权 交易若完成可使永太科技实现对永太高新的全资控股 同时宁德时代将直接持有永太科技股份 [2][3] - 公司表示交易终止不会对双方合作及业务往来造成实质性影响 后续将继续探索符合发展需求的资本运作方案 [4] 交易背景与战略意义 - 此次交易曾被市场解读为锂电产业链从松散采购向深度绑定的战略升级 “股权换稳定”模式可能成为未来产业链协同的主流趋势 [3] - 对于宁德时代 换取永太科技股份有利于保障关键材料供应安全、提高协同效率、优化资产结构、抢先布局下一代技术 [5] - 对于永太科技 可增强对核心资产的控制力 获得龙头背书并提升融资与市场信用 加速技术协同与产业化进程 锁定并稳定下游需求 [5] - 宁德时代通过入股、合资等方式频频加码锂电材料等上游领域 延续了通过股权投资绑定上游供应链的战略 [2][5] 交易标的情况 - 交易标的永太高新是永太科技旗下核心锂盐平台 位于福建省邵武市 主要产品为六氟磷酸锂、双氟磺酰亚胺锂等锂电池材料 [4] - 永太高新年产13.4万吨液态锂盐项目首期年产6.7万吨双氟磺酰亚胺锂溶液项目已于2024年1月试生产 截至2025年上半年末 项目累计投入7.2亿元 进度达90.8% [4] - 宁德时代于2021年末以5亿元受让永太高新25%股权 成为其产业投资人 [5] 公司业务与财务表现 - 永太科技是电解液相关产品生产商 长期为宁德时代提供六氟磷酸锂等材料 双方于2021年7月签订长期协议 约定2021-2026年宁德时代至少采购约2.42万吨六氟磷酸锂 2023-2026年至少采购永太科技双氟磺酰亚胺锂实际产能的80% [2][6] - 公司已形成从氟化锂、六氟磷酸锂等锂盐、电解液添加剂到电解液的垂直一体化产业链 [6] - 锂电板块已成为公司最大收入来源 2025年上半年收入为8.71亿元 2020-2024年该板块收入分别为2.9亿元、11.63亿元、19.82亿元、8.65亿元、10.21亿元 [6] - 受六氟磷酸锂等产品价格剧烈波动影响 公司2023年亏损6.2亿元 2024年亏损4.78亿元 2025年预计亏损2560万元至4860万元 亏损幅度明显收窄 [7] - 公司产能显著扩大 截至2025年末 电解液投产产能为15万吨/年 固态六氟磷酸锂投产产能约为1.8万吨/年 液态双氟磺酰亚胺锂投产产能为6.7万吨/年 碳酸亚乙烯酯产能为1万吨/年 而2021年六氟磷酸锂产能仅为2000吨 [6] 市场动态与公司近况 - 根据EVTank数据 永太科技的电解液出货量自2024年开始进入国内前十 [6] - 永太科技股票于2月9日开始停牌 停牌前最后一个交易日收获涨停 截至2月6日 公司股价收报28.77元/股 总市值为266亿元 [4] - 宁德时代近期大举融资 继2月6日发行50亿元绿色科技创新债券后 于2月10日再度公告拟公开发行不超过50亿元的科技创新公司债券 [5]
线上线下办年货 烟火气里迎新春
新浪财经· 2026-02-16 07:23
活动概况 - 鸡泽县于2月10日举办“一马当先促消费‘一品一播’惠民生线上线下年货节” [1] - 活动主会场设在国家4A级旅游景区诗经文化园北门美食街 [1] - 活动兼顾传统赶集体验与线上购物便捷 旨在激活本地消费市场 [2] 线上活动与推广 - 线上“一品一播”电商平台聚焦春节主题 精选辣椒酱、芝麻糖、红薯片等地标产品进行推广 [1] - 活动组织百余名主播参与线上直播 助力本地年货推广 [1] - 主会场设置16个摊位的多个直播间进行同步线上推广 [1] - 除主会场外 该县20家年货门店同步开启店铺直播 [1] - 35名娱乐主播主动为50家年货门店免费宣传助力 [1] 线下活动与展销 - 线下特色农产品展区汇集本地优质农特产品 部分商品采用精美礼盒包装 [1] - 青年街段打造了五个年货节特色节点 摊铺规整 [1] - 现场设有民俗文化展演环节 包括传统舞狮、秧歌表演 网络主播现场互动 [1] 促销措施与消费者反馈 - 活动期间推出消费券发放、打折满减等惠民措施 [1] - 消费者反馈线上线下购物、观看表演及参与直播互动的体验丰富有趣 [1]