报告行业投资评级 无相关内容。 报告的核心观点 具身智能的定义和特点 [13][14] - 具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,通过与环境交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,产生智能行为和适应性。 - 具身智能机器人与普通机器人的主要区别在于自主性、感知与交互能力、学习与适应能力、应用场景等方面。 具身智能技术发展现状 [15][16][17][18][19][20][21][22][23][24] - 科技巨头如谷歌、英伟达、微软等纷纷布局具身智能生态,推出融合视觉、语言、动作的机器人模型。 - 高校机构如斯坦福、卡内基梅隆、北京大学等也在具身智能系统研究方面取得进展。 - 具身智能技术发展的主要驱动力是大模型及生成式AI的快速进步。 国内具身智能创业格局 [54][55][56][57][58][59][60][61][62][63][64][65][66] - 国内具身智能创业主要参与者包括科技大厂、传统机器人公司和新生代具身智能创业公司。 - 创业公司技术实力优越,吸引大量投资,推动具身智能机器人产品更新迭代。 国内外具身智能创企融资及产品进展 [75][76] - 国内外具身智能创企融资情况火热,多家公司完成数亿元融资。 - 国内外创企正在加快具身智能机器人产品的研发和商业化部署。 具身智能创业者背景 [95][96][97][98][99][100][101][102][103][104][105][106][107][110][111][112][113][114][115] - 具身智能创业者多出身于清华、斯坦福、普渡等顶尖院校,师承相关领域专家学者。 - 部分创业者还有智能机器人、自动驾驶等行业背景,为具身智能技术发展带来优势。 根据相关目录分别进行总结 具身智能背景现状 - 具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统 [13][14] - 具身智能技术发展受益于大模型及生成式AI的快速进步 [25][26][27][28] 具身智能技术原理与路线 - 具身智能系统包括"大脑"、"小脑"和"身体"三部分 [32][33] - 具身智能算法方案可分为分层决策模型和端到端模型两种路线 [34][35][36] - 具身智能训练方法包括模仿学习和强化学习 [37][38][39][40][41][42][43][44] - 具身智能数据采集可分为基于仿真环境和真实世界两种路线 [45][46][47][48][49][50] 国内具身智能赛道创业格局 - 国内具身智能创业主要参与者包括科技大厂、传统机器人公司和新生代创业公司 [54][55][56][57][58][59][60][61] - 创业公司技术实力优越,推动具身智能机器人产品更新迭代 [61] 具身智能融资梳理&代表创企 - 国内外具身智能创企融资情况火热,多家公司完成数亿元融资 [75][76] - 国内外创企正在加快具身智能机器人产品的研发和商业化部署 [75][76] 具身智能创业者背景溯源 - 具身智能创业者多出身于顶尖院校,师承相关领域专家学者 [95][96][97][98][99][100][101][102][103][104][105][106][107] - 部分创业者还有智能机器人、自动驾驶等行业背景 [110][111][112][113][114][115]