行业投资评级 - 人形机器人行业展现出巨大的增长潜力 预计2024年中国人形机器人市场规模约27 6亿元 到2027年产业加速实现规模化发展 成为重要的经济增长新引擎[44] 核心观点 - 人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环 可以完成非结构化制造环境中组装 分拣 检测等任务[30][176] - 全球人形机器人市场规模持续增长 2023年约21 6亿美元 预计到2029年达324亿美元[190][221] - 中国人形机器人政策重心由技术转向产业化 2021年后陆续发布多项支持政策[14][194][222] 产业发展阶段 - 人形机器人按照智能化程度分为L0至L5六个层级 目前正在从L3向L4过渡[10][36][189][218] 市场规模 - 2023年全球人形机器人市场规模约21 6亿美元 预计到2029年达324亿美元 年均复合增长率57%[190][221] - 2024年中国人形机器人市场规模约27 6亿元 预计到2029年达750亿元 年均复合增长率93 6%[44][226] 技术路线 - 线性执行器与感知系统为主要关注技术路线 截至2024年11月 感知系统专利申请6976项 线性执行器6796项[20][230] - 人形机器人"大脑"和"小脑"是关键技术突破方向 需开发基于人工智能大模型的大脑和控制运动的小脑[212] 区域发展 - 京津冀形成优势互补的产业链协同发展模式 北京研发 天津河北生产落地[21][201][232] - 长三角已建立起较为完整的机器人产业链条 综合实力走在全国前列[23][65][234] - 珠三角是全球人形机器人供应链的重要集聚区 控制 伺服系统技术较为领先[25][205][235] 企业布局 - 全球人形机器人企业尚未正式实现量产产品 技术层面还停留在新产品发布和场景验证阶段[13][193] - 特斯拉Optimus二代在工厂进行应用测试 预计2026年大规模生产[42][224] - 优必选Walker S1已进入比亚迪实训 计划2024年底实现小规模交付[145][224] 投融资情况 - 2023年中国人形机器人产业投融资数量30件 同比增长200% 投融资金额54 1亿元 同比增长153 5%[17][227] 科研创新 - 2023年中国人形机器人专利公开数量2903项 进入爆发阶段[18][228] - 截至2024年11月 北京理工大学为人形机器人领域专利申请规模最大的机构 有181项[198][228]