2025-1-7 宇宙世界基金会物理 AI 模型平台 NVIDIA 1 Abstract 物理AI需要首先通过数字化进行训练。它需要一个自身的数字孪生体（即策略模型），以及一个世界模型 （即世界的数字孪生体）。本文提出Cosmos World Foundation Model Platform以帮助开发者为他们的物理 AI系统构建定制化的世界模型。我们将世界基础模型定位为一种通用的世界模型，可以被微调以适应下游 应用的定制化需求。我们的平台涵盖了视频筛选流程、预训练的世界基础模型、预训练后生成的例子，以 及视频分词器。为了帮助物理AI建设者解决我们社会面临的最关键问题，我们使我们的平台开源，并提供 了开放权重的模型，可通过具有宽松许可的途径获取。 NVIDIA Cosmos . 1. Introduction 物理AI是一种配备有传感器和执行器的AI系统：传感器允许其观察世界，而执行器则允许其与世界互动并 对其进行修改。它承诺可以释放人类工人从危险、繁重或乏味的物理任务中解脱出来。尽管在过去十年中 ，由于数据和计算能力的提升，AI的多个领域取得了显著进展，但物理AI的发展却相对缓慢。这主要是因 为训练物理AI ...