行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1] 核心观点 - 智能驾驶已成为汽车市场竞争力的关键因素，不具备智能驾驶竞争力的产品将失去市场竞争力 [4] - 智能驾驶技术正在快速迭代，2024年是智能驾驶技术密集迭代的时期 [6] - 2025年有望成为L3级自动驾驶商用元年 [22] 智能驾驶产品时局现状 - 智能驾驶技术已摆脱高精地图依赖，实现无图NOA（领航辅助驾驶），并转向端到端技术架构 [16] - 城区NOA（领航辅助驾驶）在2024年大规模落地，多个品牌和车型在全国范围内解锁了城区NOA能力 [18][19] - 高阶智能驾驶量产车价格下探至15万元级别，进一步促进智能驾驶的科技平权 [20][21] - 2025年有望成为L3级自动驾驶商用元年，政策、硬件、软件和企业保障共同推动L3商用 [22][23] 中国智能驾驶格局 - 智能驾驶玩家按实现能力划分为四个代际：领先一代、次世代、正当代和落后一代 [27][28] - 智能驾驶玩家按感知方案和高精地图划分为视觉派和激光雷达派，部分玩家从激光雷达派转向视觉派 [31][32][34] - 智能驾驶玩家按是否自研划分为自研派、供应商派和穴余派 [37][38] - 智能驾驶2024格局梯队按实现能力、上车规模和开城规模划分为三个梯队 [40][41][43][44] 智能驾驶产业迭代关键要素 - 智能驾驶发展的三大关键要素是算法、算力和数据 [51] - 端到端架构成为智能驾驶算法的大势所趋，众多车企力推端到端架构上车 [52][53] - 云端算力重要性日益凸显，云端算力规模越大，智能驾驶技术迭代越快 [55] - 数据加速智能驾驶技术迭代，更多的智能车销量或智能方案生产数量意味着更多的数据积累 [56][57] 其他智能驾驶迭代影响因子 - 激光雷达成本进一步下探，更多厂商可能从激光雷达派转向视觉派 [61] - L4级自动驾驶技术下放应用，众多L4级自动驾驶技术公司推出适用于乘用车的智能驾驶产品 [62][63] - 量产车标准化和规模化是智能驾驶能力迭代的重要因素，传感器方案数量越少，智能驾驶能力越强 [64][65] 智能驾驶2025格局推演 - 算法、算力和数据是智能驾驶2025格局变动的加速度因子 [68][69] - 智能驾驶2025格局推演显示，特斯拉、理想、华为等玩家将继续保持领先地位 [72] 2025值得关注的智能驾驶「变量」公司 - 比亚迪的「天神之眼」高阶智能驾驶辅助系统在2024年12月开通无图城市领航功能，稳居行业第一梯队 [76][77][78] - 长安汽车与华为深度合作，旗下阿维塔车型搭载华为乾昆ADS3.0高阶智能驾驶系统，实现全场景贯通智能驾驶 [82][83] - 奇瑞与华为合作打造的智界品牌搭载华为乾昆ADS3.0高阶智驾辅助系统，实现「车位到车位」的能力 [89][90] - 小米汽车全栈自研的智能驾驶技术Xiaomi Pilot在2024年迅速迭代，推出端到端大模型 [96][97][98] - 文远知行与博世合作研发的WePilot智驾系统在2024年上车奇瑞星纪元ES、ET，提供端到端无图智驾方案 [104][105] - 元戎启行推出不依赖高精度地图的智能驾驶平台DeepRouteIO，实现端到端模型上车 [107][108] - 卓驭科技提供覆盖全场景的高阶智能驾驶功能，支持端到端算法架构 [114][115][117]