行业驱动与市场偏好 - 近期中国物理AI/人形机器人板块上涨主要受ChatGPT-6 Astra缩短人形机器人训练时间并提升任务精度驱动（如2026年9月Stanford HomeBody厨房演示），但市场更偏好机器视觉等物理AI标的而非人形机器人标的[1] - 机器视觉厂商受益于三重需求：物理AI/人形机器人本体的视觉模组、AI相关检测、用于自我中心数据采集的可穿戴视觉组件，部分企业如TZTEK和OPT Machine Vision还在半导体设备领域看到进口替代机会[2] 公司排序与估值逻辑 - 零部件覆盖范围内人形机器人收入贡献最高的是Leader Drive，但人形机器人收入占比提升对Shuanghuan Drive的毛利率和估值增厚最显著，因其核心业务毛利率仅26%-27%，低于人形机器人减速器30%-35%的水平[1][4] - 标的偏好排序为：机器视觉厂商OPT Machine Vision（688686.SS）受青睐，行星滚柱丝杠/减速器偏好为Shuanghuan Drive（002472.SZ）≥Hengli Hydraulic（601100.SS）>Leader Drive（688017.SS）[1] - Leader Drive估值大幅溢价于同业的主因是其自主掌握CNC控制系统和旋转工作台技术、可自行制造CNC铣削和磨削机床，而非仅因人形机器人收入贡献高或与多数美国人形机器人公司合作[3] 目标价与估值依据 - Hengli Hydraulic目标价人民币135.0元，基于约44倍2027E市盈率，较过去5年均值高出1.0个标准差，反映核心业务强劲及人形机器人敞口带来的潜在重估[11] - Leader Drive目标价人民币496元，基于322倍2027E市盈率，较均值高出1.5个标准差，反映人形与工业机器人可见度强于预期[13] - OPT Machine Vision目标价人民币177.0元，基于约60倍2027E市盈率，较2020年以来平均市盈率低0.5个标准差，反映尽管盈利持续复苏但毛利率仍承压[15] - Shuanghuan Drive估值人民币49.0元/股，基于26倍2027E每股收益，等于其过去五年平均市盈率[17]