行业竞争格局与透明度 - Waymo联合首席执行官指出其他自动驾驶公司未充分公开其车队运营数据 无法判断哪些公司在致力于提升道路安全 [1] - 美国目前仅有少数几家公司声称正在开发机器人出租车技术 [2] - 行业内其他公司仍处于部署初期或技术测试阶段 例如Zoox刚在拉斯维加斯开始提供自动驾驶服务 May Mobility和Pony AI尚未在美国商业化运营 [4] Waymo的安全主张与数据 - Waymo宣称其车辆比人类驾驶员安全5倍 在行人安全方面比人类驾驶员安全12倍 [2] - 公司强调在扩大运营规模的同时将安全作为优先事项 [2] - 公司认为若要在公共道路上部署无驾驶员的车辆 企业有责任透明公开运营情况 [5] 特斯拉的安全数据发布情况 - 特斯拉发布季度"车辆安全报告" 但数据仅聚焦于其Autopilot驾驶员辅助技术 该技术设计用于事故率较低的高速公路 [3] - 特斯拉最新报告显示事故数量有所增加 [3] - 特斯拉未公开其位于德克萨斯州奥斯汀的早期机器人出租车试点项目的安全数据 [3]

监管机构调查 - 美国国家公路交通安全管理局正就特斯拉新的“Mad Max”驾驶辅助模式寻求信息，该模式可在高于其他版本的速度下运行 [1] - 监管机构正在收集有关该更激进的全自动驾驶系统版本的额外信息 [2] - 监管机构本月早些时候因数十起交通安全违规和撞车报告，对290万辆配备FSD系统的特斯拉车辆展开调查 [2][6] 全自动驾驶系统安全问题 - 监管机构在展开调查时表示，正在审查58份涉及使用FSD时出现交通安全违规问题的报告，包括14起撞车事故和23起受伤事件 [3] - 监管机构指出，FSD系统引发了违反交通安全法的车辆行为，并拥有6份报告显示，启用FSD的特斯拉车辆在红灯路口继续行驶并随后与其他机动车发生碰撞 [3] - 特斯拉的FSD系统（比其Autopilot系统更先进）已接受监管机构调查长达一年 [6] 系统功能与用户反馈 - 社交媒体上的驾驶员报告称，使用更激进版本FSD系统的特斯拉车辆可能超过公示的限速行驶 [1][4] - 特斯拉转发的社交媒体帖子将Mad Max模式描述为以惊人速度加速并穿梭于车流中，同时保持超级平稳，驾驶方式如同跑车 [3] - 公司表示FSD“将在你的主动监督下载你到几乎任何地方，只需最少干预”，但并未使车辆实现完全自动驾驶 [3] 历史调查背景 - 监管机构在2024年10月曾因四起在道路能见度降低条件下的碰撞事故，对240万辆配备FSD的特斯拉车辆展开调查 [6]

公司核心战略与目标 - 公司将未来发展押注于自动驾驶技术 [1] - 首席执行官认为全自动驾驶将显著提升车辆销量并帮助公司成为全球最具价值的公司 [4] - 公司计划推出“无人监督”的全自动驾驶并扩展其机器人出租车服务 这将从根本上改变交通的本质 [13] 全自动驾驶业务表现 - 付费全自动驾驶客户基数仍然很小 约占当前车队总量的12% [1] - 第三季度全自动驾驶收入同比下降 去年同期该项收入为3.26亿美元 [2] - 收入下降归因于去年确认了一次性收入 当时发布了诸如Actually Smart Summon和Cybertruck特定版本等附加功能 [2] - 公司第三季度整体营收创纪录 达到281亿美元 [2] 产品与市场推广 - 全自动驾驶被营销为需要车主监控的驾驶员辅助系统 一次性购买价格为8000美元 或按月订阅价格为99美元 [3] - 公司近期发布了软件第14版 并增加了声称能提供“更高速度和更频繁变道”的“Mad Max”模式 [11] - 推动全自动驾驶订阅量对首席执行官个人薪酬方案至关重要 其提出的1万亿美元薪酬方案的目标之一是到2035年实现1000万全自动驾驶订阅量 [5] 监管与法律挑战 - 技术未能在许多主要市场全面可用 监管障碍阻碍了在欧洲和中国的推广 计划在“获得监管批准”后引入这两个市场 [11] - 美国汽车监管机构因启用该技术的车辆闯红灯和驶入车流的报告 对全自动驾驶启动了联邦调查 [11] - 公司面临多起关于全自动驾驶及更早版本Autopilot的诉讼 8月佛罗里达州法官裁定公司因2019年一起致命事故需支付2.425亿美元赔偿 公司已提出动议质疑该裁决 [12] 管理层评论与展望 - 首席财务官表示在提高全自动驾驶采用率方面取得了“体面进展” [1] - 首席执行官对公司的自动驾驶雄心表示热情 并预测其发展将“像冲击波一样”迅速兴起 [13][14]

小米汽车副总裁李肖爽昨晚针对近期网传的"小米汽车 SOS 1 秒接通不含排队时间"等相关内容进行辟 谣：该内容完全失实，我司从未在发布会上或物料上有过此宣传，系采用 AI 技术生成、造谣诋毁小米 汽车！我司已对该内容进行证据保全，并坚决追究相关责任主体的法律责任。 小米汽车副总裁否认宣传SOS1秒接通 iPhoneAir产能或缩减超80% 天风国际证券分析师郭明錤表示，苹果 iPhone Air 的需求不及预期，供应链产能将缩减 80% 以上。 特斯拉三季度净利润降29% 10月23日，特斯拉公布2025第三季度财报。特斯拉第三季度营收281亿美元，同比增长12%，预估263.6 亿美元；三季度调整后净利润17.7亿美元，同比下降29%，二季度同比下降23%；第三季度每股收益 0.39美元，上年同期0.62美元；第三季度调整后每股收益0.5美元，上年同期0.72美元，预估0.54美元； 第三季度毛利率18％，预估17.2％；第三季度自由现金流39.9亿美元，预估12.5亿美元。 SpaceX称切断电诈园区逾2500台设备 美国太空探索技术公司（SpaceX）副总裁劳伦·德雷尔21日在社交媒体上说，该公司已在缅 ...

General Motors said it plans to launch an automated driving system that will allow drivers to keep their eyes off the road and hands off the wheel in 2028, starting with the Cadillac Escalade IQ. The announcement, made Wednesday at its GM Forward event in New York City, comes a year after TechCrunch first reported that the automaker was working on the system. GM said its hands-off advanced driver assistance system, known as Super Cruise, is the foundation of this future, more capable product. Super Cruise ...

行业与公司 * 纪要涉及的行业为高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶（特别是L4/L5级）和Robotaxi（自动驾驶出租车）[1] * 研究覆盖全球汽车行业、卡车、供应商、技术、共享出行、半导体和保险等多个相关领域[1] * 涉及的公司包括但不限于：Waymo、Zoox、Tesla、Mercedes-Benz、Nuro、Apple、WeRide、Pony.AI、百度、小鹏、理想、蔚来、比亚迪、华为、Mobileye、Aptiv、宝马、大众、丰田、现代、英飞凌、意法半导体、迈来芯、英伟达、高通、Uber、Lyft等[2][8][10][11][12][14][15][16][17][19][27][29][30][33][34][36][44][50] 核心观点与论据 **1 自动驾驶的宏观前景与驱动力** * 自动驾驶在未来十年将成为主要趋势，其解决速度可能快于实现零排放[1] * 全球Robotaxi和完全自动驾驶汽车市场预计到2035年价值约3000亿美元[2] * L3至L5级自动驾驶汽车预计在2025年占全球市场不到5%，2030年约15%，2035年约25%，2040年约45%[2] * 中国预计将在Robotaxi和L4/L5 ADAS竞赛中领先，全球部署的此类车辆中约45%将来自中国[2] * 推动力包括解决人为错误导致的交通事故（例如美国超过90%的碰撞事故归因于人为选择或错误）以及缓解卡车司机短缺（例如预计到2028年欧洲将短缺74.5万名卡车司机）[1][20] **2 技术成熟与成本挑战** * L4/L5自动驾驶汽车盈利部署面临中期障碍：a) 技术需要成熟；b) 技术和硬件堆栈成本需要指数级下降[2] * 预计Robotaxi需要至少80%的利用率才能实现收支平衡（假设其每小时行程比人类驾驶的出租车少20%）[2] * 初始部署的Robotaxi硬件非常昂贵（例如Waymo车辆成本15万美元以上），但随着技术在小规模车队中被证明安全以及汽车行业规模经济应用于数百万辆汽车，成本将指数级下降[2][62] * 百度Apollo的车辆价格已降至约4万美元（含1万美元电池），成本下降趋势令人鼓舞[62] **3 区域市场发展与竞争格局** * **中国**：L2+和L3系统在消费级电动车中普及，L4主导Robotaxi服务，百度、小鹏、蔚来等公司自研芯片以减少对英伟达依赖，政府支持超过25个城市设立测试区[27][29] * **美国**：公司专注于L4 Robotaxi，Waymo和Zoox领先，特斯拉L2+ FSD被消费者广泛采用，监管环境缺乏国家AV标准，各州立法不一[34][35] * **欧洲**：在L3消费级系统领先（梅赛德斯-奔驰、宝马），但L4大规模Robotaxi服务落后于中美，预计采用率将滞后，高监管标准和公众信任问题是挑战[30][31] * **拉丁美洲**：Robotaxi市场预计从2024年约8670万美元增长至2030年约18.5亿美元，复合年增长率约72%，但面临道路条件差、基础设施不足、低收入水平等挑战[38][41][42] * **印度**：政府政策目前更侧重于商用车的ADAS，乘用车ADAS功能使用率因交通拥堵混乱而较低，但未来几年预计将逐步增加[52][55][56] **4 半导体与硬件的关键作用** * ADAS是欧洲半导体公司的主要增长动力，汽车半导体是其主要终端市场，向集中式区域控制器的转变增加了对微控制器（MCU）的需求[12][14] * 英飞凌成为汽车MCU和雷达市场领导者，意法半导体利用与Mobileye的ASIC合作及自身MCU和传感器组合，迈来芯专注于ADAS应用的传感器和电机驱动IC[14] * 对亚洲半导体产业而言，ADAS收入占比较小（例如汽车电子仅占台积电收入的5%），但是继电动车渗透之后重要的长期驱动力，需要更先进的半导体设计和工艺[15] * 英伟达的关键优势是其垂直集成的高性能计算堆栈，公司汽车垂直收入预计在2025年接近50亿美元，未来几年30-40%的营收复合年增长率可期[17] * 高通和Mobileye在汽车市场具有 incumbent 地位，高通在数字座舱芯片份额显著，Mobileye在基础ADAS市场占有重要份额[16] **5 出行平台（Uber & Lyft）的生态角色** * 大规模AV可能在美国解锁1万亿美元以上的总目标市场（TAM），通过提高利用率并将成本降至低于人类驾驶成本（每英里0.8-1.0美元范围）[10][170] * AV生态系统将包含五层：1) 制造车辆的OEM；2) AV技术和软件提供商；3) 车队运营商；4) 拥有资产或向车队运营商贷款的金融参与者；5) 需求平台[10] * Uber和Lyft将成为AV生态中的重要参与者，预计将出现人类司机和AV的长期混合网络，以动态匹配供需[174][179] * Uber已与超过20家AV提供商建立合作伙伴关系，并投资于AV软件和硬件玩家[181][187] **6 对保险业的影响与演变** * ADAS不可能完全消除因驾驶员错误导致的事故或索赔成本，因此零售保险行业的需求不太可能消失[18][126] * 初始阶段，汽车保险公司可能受益于索赔频率和严重性的降低，特别是身体伤害索赔（占全球索赔的30-40%）的减少[129][133] * 长期来看，利润率将因竞争而消失，保险模式将演变，当事故归因于技术故障时，责任可能转移到汽车制造商，保险将更偏向商业财产险（P&C）[135][138] * 在L4/L5采用率超过40%的市场，对业务模式未多元化的零售汽车保险公司构成风险[141][155] * 情景分析表明，20%的ADAS采用率可能导致每份保单的索赔成本减少约17%，而超过40%的采用率可能导致减少超过50%[150][157] 其他重要内容 **1 安全数据与测试表现** * 根据WHO数据，全球每分钟发生约2起致命道路事故，道路交通伤害是5-29岁儿童和年轻人的首要死因[1] * 2023年，美国平均每约42分钟发生一起与酒精相关的驾驶死亡事故[1] * 在西班牙等发达国家，约78%的道路死亡事故涉及男性，约50%的死者酒精或药物检测呈阳性，约26%的死亡发生在高速公路上[1] * Waymo声称，在其运营城市中，与人类司机相比，Waymo驾驶员导致的严重伤害或更严重碰撞减少91%，气囊展开碰撞减少79%，导致受伤的碰撞减少80%[93] * 特斯拉数据显示，使用Autopilot的车队每行驶超过600万英里发生一次事故，而美国平均水平为不到100万英里[93] * 加州DMV数据显示，2024年Waymo领先测试，行驶约238.9万英里，每辆车行驶约8883英里，每发生一次驾驶员接管（disengagement）行驶约9793英里[98][99] **2 监管环境概览** * **欧洲**：欧盟通用安全法规强制要求L2+ ADAS，UNECE R157允许在高速公路上以130公里/小时运行L3，德国2021年L4法律和英国2024年自动车辆法案为L4设定框架[26] * **美国**：州级监管，38个州有AV法律，差异很大，没有联邦框架，NHTSA提供指导但无约束性规则[26] * **中国**：中央集权兼具地方灵活性，2018年国家指南用于L3/L4测试，深圳2022年L5规则，30多个城市发放本地许可证[26] * **韩国**：允许L3在全国高速公路商业化，L4操作仅限于指定的试点区域或路线[47] **3 关键供应链玩家** * 计算平台：英伟达DRIVE平台在65%的项目中占主导地位，其他包括高通Snapdragon Ride、Mobileye EyeQ、三星、台积电以及内部自研方案[69][70] * 激光雷达供应商：禾赛科技、速腾聚创、法雷奥、Cepton、Luminar、Innoviz等与各大OEM合作[71][73] * 传统供应商：法雷奥、Aptiv、维宁尔、李尔、佛瑞亚、大陆集团等提供从感知到执行的ADAS及自动驾驶产品[74]

监管调查与法律诉讼 - 美国国家公路交通安全管理局对约288万辆配备FSD的特斯拉汽车展开调查，原因是有50余起交通安全违规及事故报告，其中涉及14起事故并造成23人受伤 [1] - 调查指出FSD系统可能导致车辆闯红灯、违规变道，有6起事故报告显示车辆在红灯时驶入路口并与其他车辆相撞，其中4起事故导致人员受伤 [1] - 美国佛罗里达州一陪审团裁定特斯拉对一起2019年使用Autopilot导致一死一伤的车祸负责，判其赔偿原告2.4亿美元 [4] - 特斯拉在中国市场因FSD功能的宣传与实际性能问题面临多起诉讼，8月有7名车主起诉特斯拉欺诈，认为其车辆硬件无法支持宣传中的完全自动驾驶功能，要求"退一赔三" [4] 技术性能与安全数据 - 特斯拉2025年第二季度安全报告显示，开启Autopilot或FSD辅助驾驶功能的车辆，平均每行驶669万英里发生一起事故，而未使用辅助驾驶的特斯拉车辆，每96.3万英里发生一次事故 [2] - 据NHTSA和联邦公路管理局公布的自2023年以来的数据，美国境内大约每70.2万英里行驶里程即发生一起车辆碰撞事故 [2] - 自2021年8月起，NHTSA就对特斯拉Autopilot系统启动调查，涉及至少322起事故，调查指出该系统存在"关键安全缺口" [4] 技术路线与行业观点 - 特斯拉所坚持的"纯视觉"技术路线能否实现全场景、无死角的安全保障是业界争论焦点 [8] - 有行业专家指出，在暗光环境、进出隧道时光线变化等长尾安全场景下，激光雷达能提供更稳定的光源和更精确的距离测量，带来更好安全保障 [8] - 纯视觉方案在摄像头"看不见"或"看不清"的情况下有局限性，例如强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同等情况可能造成严重事故 [8] - 行业观点认为，自动驾驶技术仍面临物理感知局限和数据需求高等挑战，未来呈现"视觉主导+多元辅助"混合架构的可能性很大 [8] 功能更新与市场进展 - 特斯拉开始向美国用户推送FSD 14的首个版本V14.1，此次更新有10项功能，主要包括提升环境感知能力、新增更多场景的应对能力等 [6] - 新版本FSD整合了特斯拉在Robotaxi项目中的技术成果和经验，未来将进一步改进"行驶平顺性"和"停车精准度" [6] - 有博主透露其Model 3于10月6日通过升级至V13.2.9版本成功启用FSD，实测功能完全可用，此次推送意味着FSD已通过相关部门审批并完成备案 [9] - 对HW4.0的特斯拉车主而言此次更新具有标志性意义，但HW3.0硬件车型的推送时间仍不明确，FSD在中国市场的普及仍处于"分步推进、审慎落地"阶段 [9] 市场影响与公司回应 - 受NHTSA调查消息影响，特斯拉股价报413.49美元/股，跌幅为5.06%，当日市值蒸发大约73.22亿美元，近5个交易日内特斯拉市值下跌3.80% [1] - 针对此次调查，特斯拉官方目前暂无回应，此次行动属于初步评估阶段，若后续认定相关车辆存在"不合理安全风险"，管理局可能要求特斯拉进行召回 [1] - 有法律专家分析指出，特斯拉"Full Self-Driving"的名称和早期宣传存在明显误导消费者倾向，可能涉嫌违反广告法相关规定 [5] - 特斯拉在未与消费者协商的情况下单方面将"完全自动驾驶"更名为"智能辅助驾驶"，实质降低了功能等级，且未对已购用户提供补偿或退费方案 [5]

9 (0) O 0 0 O O 6 9 f O Q S 0 9 而在美国，其凭借科技巨头的强大实力与创新活力，占据更多资源优势。早在2025年拉斯维加斯国际消费电子展（CES）上，英伟达就已发布Cosmos 世界基础模型，试图通过创建"合成"训练数据，让汽车"理解"物理世界，重塑"汽车大脑"。美国有舆论认为，这一模型的出现，在一定程度上为自动驾驶技 术注入了新的智慧源泉，有望解决自动驾驶系统对海量真实数据的依赖难题，加速技术迭代。 无独有偶，特斯拉作为汽车智能化领域的先锋，持续加大对Autopilot的投入。2024年相关投入超100亿美元，用于训练计算、构建数据管道和存储海量 视频，加速自动驾驶技术研发。特斯拉CEO马斯克明确表示，特斯拉的智能辅助驾驶系统未来将达到人类安全水平的10倍，从特斯拉弗里蒙特工厂下线的车 辆已能在无人驾驶状态下自动行驶至停车场，展示了其在自动驾驶领域的深厚技术积累与较强实力。 0 0)00 0 0 o I O ● 0 0 o Q -0 0 0 0 9 ● 0 /0 O 0 o O 人工智能（AI）应用，不仅已经成为世界瞩目的热点，也成为全球汽车业竞逐的新焦点。 10月8日，欧盟委 ...

ToplineThe National Highway Traffic Safety Administration opened a new investigation into Tesla’s Full Self-Driving feature, looking into dozens of reports of some cars running red lights and driving the wrong way down lanes of opposing traffic.The probe will investigate the feature in an estimated 2.8 million vehicles.NurPhoto via Getty ImagesKey FactsThe NHTSA’s Office of Defects Investigation opened the investigation in October, and is examining the feature in an estimated 2.8 million Tesla vehicles.The ...

调查启动概述 - 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉全自动驾驶技术展开调查 起因是软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道 [1] - 此次调查是首批专门针对特斯拉全自动驾驶驾驶辅助软件的调查之一 已识别超过50起相关违规报告 其中4起导致人员受伤 [2] - 调查机构已启动“初步评估” 这是可能要求召回的第一步 此类调查通常试图在八个月内完成 [10] 具体违规行为报告 - 调查机构收到至少18起投诉和一份媒体报道 指控特斯拉FSD软件未能使车辆在红灯前停车或保持停车状态 [5] - 识别出18起投诉 两份媒体报道和两份特斯拉提交的报告 涉及FSD在转弯时进入对向车道 直行时穿越双黄线 或无视禁行标志试图错误转向 [7] - 另有6起投诉 一份媒体报道和四份特斯拉提交的报告 涉及开启FSD的车辆从转弯车道直行通过路口 或从直行车道转弯 [9] 调查背景与公司动态 - 此次调查开启当周 特斯拉发布了该软件的最新版本 新版本旨在整合从德克萨斯州奥斯汀进行的有限机器人出租车试点项目中获取的训练数据 [4] - 联邦安全机构于2024年4月结束了对特斯拉功能较低的Autopilot系统的调查 该调查确认了13起与软件误用相关的致命事故 但对特斯拉为该系统发布的修复措施有效性的另一项调查仍在进行中 [3] - 调查机构已与马里兰州交通管理局及州警察合作 以确定某些闯红灯问题是否可复现 因为多起事件发生在马里兰州Joppa的同一路口 特斯拉已就该路口的问题采取了措施 [6] 历史与监管环境 - 美国国家公路交通安全管理局此前在2024年10月因收到低能见度条件下的事故报告 已对FSD展开过调查 [2] - 有报道称 马斯克的政府效率部门今年对NHTSA的车辆自动化安全人员进行了大幅削减 [10]