公司上市计划 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2025年5月30日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 募资用途包括智能机器人视觉感知技术研发、产品优化、品牌建设与国际拓展、产能扩充及潜在投资收购机会 [1] 核心业务与技术 - 视觉感知产品为公司第一增长曲线，涵盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达及四目矩阵传感器模块，应用于扫地机器人、服务机器人等场景 [2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，并开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人超600万台，合作企业超300家，客户包括云鲸智能等头部企业 [3] - 2024年DTOF激光雷达出货量72万台居行业第一，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及前五大商用服务机器人公司 [5] 第二增长曲线与市场表现 - 智能割草机器人成为第二增长曲线，2024年销量突破1万台，2025年前5个月销量超1.5万台 [3] - 2024年视觉感知产品收入占总收入94%（传感器72.9%，算法模组21.1%），割草机器人收入2327万元占比5% [5] - 公司产品覆盖全球50多个国家，2024年客户留存率90%，五大客户收入占比54.3%-67.4% [5] 行业竞争格局 - 割草机器人领域面临科沃斯、九号等企业竞争，九号2024年销量约15万台 [7] - 视觉感知技术领域竞争对手包括禾赛科技、速腾聚创等，公司全球市场份额仅1.6% [7] 财务数据与研发投入 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，视觉感知产品收入占比从44.3%升至72.9% [12] - 同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，研发支出占比从41.4%降至20.3% [12][13] - 毛利率持续下滑，从27.3%降至19.5%，主因价格战及行业竞争加剧 [13] 创始人背景与融资历程 - 创始人周伟为华中科技大学硕士，曾创办乐行天下科技（平衡车领域），2017年创立乐动机器人 [8][9] - 完成4轮融资：2021年A轮融资3000万元（华业天成等），B轮7500万元（鹏瑞集团等），C轮3亿元（源码资本等） [8][9] 全球化布局与产能 - 在深圳、苏州设立研发及技术支持中心，海外布局新加坡、中国香港、德国运营中心及越南生产基地 [14] - 拥有252项专利、24项软件著作权及1.5万平方米生产基地 [14]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟（董事长）和郭盖华（总经理）联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发[2][3] - 两位创始人曾共同创立乐行天下，周伟入选"2015年福布斯中国30位30岁以下创业者"[3] - 控股股东（周伟、郭盖华及关联方）合计持股39.61%，获得阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒5000万元C轮投资（持股1.79%）[3][7] 融资历程 - A轮（2021年6月）：融资3000万元[4] - A+轮（2021年7月）：融资6800万元[5] - B轮（2021年10月）：融资7500万元[6] - C轮（2022年1月）：融资3亿元，含圆璟鼎恒5000万元[7] 业务与技术 - 核心产品包括视觉感知传感器（激光雷达、四目矩阵模块等）和智能割草机器人，应用于扫地机器人、服务机器人等领域[9][10] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，覆盖全球50多国，合作超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家[11] - 首创消费级Mini DTOF雷达，激光雷达技术赋能85%的智能机器人[10] - 智能割草机器人2024年量产首年销量破1万台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，总销量超1.5万台[12][13] 财务表现 - 2022-2024年营收：2.34亿元→2.77亿元→4.67亿元，复合增长率41.4%，2024年同比增长70%[13] - 同期亏损：7313万元→6849万元→5648万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1%[13] - 毛利率逐年下滑：27.3%→25.7%→19.5%[14] - 收入结构（2024年）：传感器（72.9%，3.5亿元）、算法模块（21.1%，9871万元）、割草机器人（5%，2327万元）[14] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR 23.6%），预计2029年达10058亿元（CAGR 22.2%）[9] - 视觉感知技术是智能机器人核心，激光雷达因高精度和抗干扰性成为主流传感器[10] 上市计划 - 拟港股主板上市，募资用于技术研发、品牌建设、产能扩充及潜在并购[14] - 截至2024年底现金储备4695万元，融资需求明确[14]

世界机器人嘉年华活动 - 活动以近百台机器人作为表演核心元素，包括机器人乐队、机器宠物、化妆机器人等，游客可近距离互动体验科技魅力 [1] 人形机器人行业动态 - 宇树科技2025年前5个月中标项目数量接近2024年全年总量 [4] - 乐聚机器人2025年一季度订单同比增长200%，预计全年交付量达千台级别 [4] - 松延动力N2机器人订单突破2000台 [4] - 优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，成为全球首个在制造业规模化应用的人形机器人企业 [4] - 中信建投证券指出2025年为人形机器人量产元年，行业处于高景气周期，市场需求将倍数级增长 [4] - 国证机器人产业指数中人形机器人成份股权重占比过半，"人形含量"在所有ETF跟踪指数中排名第一 [4] - 机器人ETF易方达连续3个交易日获资金加仓，规模创新高 [4] 乐动机器人IPO进展 - 乐动机器人于5月30日向港交所递交上市申请 [7] - 公司成立于2017年，专注感知智能领域，以视觉感知技术为核心构建智能机器人基础设施 [7] - 产品应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景，视觉感知产品矩阵涵盖传感器、DTOF激光雷达等 [7] - 2024年营业收入计算为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [7] - 2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台，在具备整机设计开发能力企业中位居榜首 [7] 亿嘉和业务拓展 - 亿嘉和全资设立亿嘉和（深圳）智能科技有限公司，注册资本1000万元 [10] - 新公司业务涵盖智能机器人研发销售、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发等 [10] - 依托亿嘉和资源积累与品牌影响力，新公司有望在智能科技领域快速发展 [10] 超捷股份业务进展 - 人形机器人成为重要发展方向，可提供紧固件、PEEK材质产品、传感器基座等高精密机加工产品 [13] - 已取得智元机器人等部分客户小批量正式订单，同时为其他客户打样 [13] - 成立专项小组研究开发人形机器人紧固连接件产品，积极开拓市场 [13]