公司概况与IPO动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交上市申请，这是继2024年5月30日首次递表失效后的第二次申请[1] - 公司是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，主要产品包括三角测距激光雷达、DTOF激光雷达、3D结构光传感器等[2] - 公司计划将IPO募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术研发、优化产品、品牌建设与国际拓展、优化产能及对外投资收购等用途[2] 财务表现与盈利能力 - 公司营收从2022年的2.34亿元增长至2024年的4.67亿元，2025年上半年营收为3.86亿元，同比增长97.03%[3] - 公司持续亏损，2022年至2024年净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元，2025年上半年再亏损0.14亿元[3] - 公司传感器主业的毛利率已降至仅15.2%，显著低于奥比中光等可比公司[3] - 公司经营现金流持续为负，累计净流出2.24亿元[10] 研发投入与上市合规 - 公司研发支出占营收比例从2022年的41%一路降至2025年上半年的13%[3] - 港交所18C特专科技上市规则要求已商业化公司最近三个会计年度研发开支占营运支出的比例不低于15%[6] - 若按“研发开支占营收比例”近似估算，公司2025年上半年该指标已跌破上述上市红线[7] 行业竞争与市场压力 - 下游客户如石头科技、追觅科技等纷纷进行自主研发、减少外部采购，削弱了对乐动机器人产品的需求[1][7][8] - 石头科技在CES 2025上推出搭载机械臂的扫地机器人，并采用自主研发的“StarSight Autonomous System 2.0”系统，放弃了激光雷达传感器[7] - 传统车载激光雷达巨头跨界进入机器人领域，禾赛科技2025年第三季度机器人领域交付量达6.06万台，同比暴涨1311.9%；速腾聚创同期机器人领域收入达1.42亿元，同比增长157.8%[7] - 下游客户自研和新的竞争者进入，双重挤压下公司未来业绩面临更大压力[1][9] 新业务拓展与增长曲线 - 公司在视觉感知主业承压之际，开始涉足割草机器人领域，以打造第二增长曲线[1][10] - 2023年、2024年和2025年上半年，公司割草机器人相关收入分别为0元、2327.2万元和7745.9万元，该业务营收保持较快增速[10] - 公司表示，视觉感知及割草机器人领域竞争激烈，需在技术研发、品牌建设等方面持续投入[10] 债务、现金流与供应链风险 - 公司负债率从2022年的16%逐年攀升，至2025年6月末已达49%，明显高于奥比中光、中坚科技等可比公司[10] - 公司应付账款高达3.16亿元，相比2024年末大增64%[10] - 尽管公司累计对外融资已超6亿元，但债务负担迅速增加[10] - 公司对部分供应商和客户依赖度较高，2022年至2024年，向前五大供应商的采购额占当期采购总额的比例分别为33.1%、35.3%、42.5%，集中度呈上升趋势[12] - 同期，向前五大客户的销售收入占当期营业收入的比例分别为67.4%、65.1%、54.3%，客户集中度较高[12] - 公司有超7成的部件依赖外部采购，2022年至2024年直接材料成本占销售成本的比例分别为78.9%、78.2%和77.5%[12]

行业概览 - 年末港股市场出现智能机器人企业资本化热潮，涵盖商用服务、控制领域及核心感知技术板块，多家公司相继推进上市进程[1] - 行业热潮背后是赛道规模持续扩容与技术商业化加速落地，推动行业向高质量赛道全速发展[1] - 中商产业研究院预测，2025年中国智能服务机器人市场规模将达850亿元人民币，2026年有望增至1020亿元人民币[4] - 灼识咨询数据显示，2024年智能机器人视觉感知市场规模达285亿元人民币，预计2029年将增至702亿元人民币，2024-2029年复合年增长率为19.7%[17] 优地机器人 - 公司于2023年11月27日获得中国证监会境外上市备案通知书，拟发行不超过7360万股境外上市普通股，冲刺港交所主板[2] - 公司成立于2013年，是中国商用服务机器人产品和解决方案头部企业之一，致力于推动无人驾驶技术和具身智能在配送、清洁、安防等领域的商用落地[2] - IPO前已获UT斯达康、商汤科技旗下国香资本、科大讯飞、饿了么、招商资本、元禾控股、华住、如家、格林豪泰、云锋基金等多轮投资[2] - 2016年推出首款酒店配送服务机器人“优小妹”，随后陆续推出文娱配送机器人“优小弟”、室外无人驾驶配送车“优小哥”、商用清洁机器人“优小姑”、智能售货机器人“优小蜂”等系列产品[2] - 产品已覆盖酒店、写字楼、医院、校园、商圈、工厂等多元场景，业务触达全球20多个国家和地区、国内600余个城市，日均服务超30万人次[4] 仙工智能 - 公司于2023年11月28日向港交所递交招股书，拟登陆主板，这是继2023年5月首次递表失效后的再度冲刺[5] - 公司成立于2020年，以机器人控制系统为核心，提供控制器、软件、机器人的一站式解决方案[5] - 构建了全球首个规模化智能机器人开放平台及全流程工具链（星云系统、Roboshop及Robocare），其星云系统提供超过1,000款搭载SRC系列控制器的机器人[7] - 已累计部署逾2000款机器人产品，覆盖3C、汽车、新能源、半导体、生物医药等20余个细分行业[7] - 按2024年机器人控制器销量计，公司全球及中国市场份额分别达23.6%和37.5%，位列双第一；按搭载其控制器的工业机器人数量计，位列全球第三、中国第二；以收入计，在全球工业智能机器人市场排名第八，中国市场位列第五[7] - 2022-2024年营业收入分别为人民币1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率达35.7%[8] - 2022-2024年净亏损分别为人民币3226.0万元、4770.4万元、4230.8万元；经调整净亏损分别为人民币3074.8万元、2090.7万元、1063.1万元[8] - 经调整净亏损率从2022年的16.7%大幅收窄至2024年的3.1%[8] - 2025年上半年实现营收1.58亿元，经调整净亏损2197.5万元[8] - 上市前已完成四轮融资，投后估值从2020年的3亿元人民币飙升至2025年的32.7亿元人民币，投资方包括普洛斯、科沃斯、赛富等[9] - IPO募资将重点投向AI技术与具身智能研发、多功能产业中心建设、产业链上下游并购及全球销售体系搭建[10] 乐动机器人 - 公司于2023年12月1日向港交所递交招股书，拟登陆主板，这是继2023年5月30日首次递表失效后的再度冲击[11] - 公司成立于2017年，打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，提供视觉感知产品及整机智能机器人产品[11] - 以多模态感知技术、AI算法为核心，产品涵盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器等[11] - 是全球首个实现消费级MEMS DTOF雷达商用的公司，也是全球首批机器人激光导航解决方案提供商之一[13] - 2024年，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位[13] - 2024年，其DTOF激光雷达出货量超72万台，位居行业第一[13] - 智能割草机器人是公司第二增长曲线，2024年第一代产品实现量产，全年销售10,131台，实现收入2327.2万元，占总收入的5%[13] - 2025年实现第二代智能割草机器人量产，自2025年年初至2025年10月31日，割草机器人销量超过30,000台[13] - 成立至今共完成4轮对外融资，投资方包括深高新投、元璟资本、中金浦成、联通中金、华业天成、源码资本等[15] - 2022-2024年营收从2.34亿元人民币增至4.67亿元人民币，复合年增长率达41.4%[16] - 2022-2024年净亏损从7310万元人民币收窄至5650万元人民币[16] - 2025年前六个月营业收入为3.86亿元人民币，净亏损为1378万元人民币[16] - IPO募资计划用于加强智能机器人视觉感知技术研发、品牌建设与国际市场拓展、提升生产能力及扩充产能，以及探寻潜在投资收购机会[11]

公司上市计划 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2025年5月30日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 募资用途包括智能机器人视觉感知技术研发、产品优化、品牌建设与国际拓展、产能扩充及潜在投资收购机会 [1] 核心业务与技术 - 视觉感知产品为公司第一增长曲线，涵盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达及四目矩阵传感器模块，应用于扫地机器人、服务机器人等场景 [2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，并开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人超600万台，合作企业超300家，客户包括云鲸智能等头部企业 [3] - 2024年DTOF激光雷达出货量72万台居行业第一，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及前五大商用服务机器人公司 [5] 第二增长曲线与市场表现 - 智能割草机器人成为第二增长曲线，2024年销量突破1万台，2025年前5个月销量超1.5万台 [3] - 2024年视觉感知产品收入占总收入94%（传感器72.9%，算法模组21.1%），割草机器人收入2327万元占比5% [5] - 公司产品覆盖全球50多个国家，2024年客户留存率90%，五大客户收入占比54.3%-67.4% [5] 行业竞争格局 - 割草机器人领域面临科沃斯、九号等企业竞争，九号2024年销量约15万台 [7] - 视觉感知技术领域竞争对手包括禾赛科技、速腾聚创等，公司全球市场份额仅1.6% [7] 财务数据与研发投入 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，视觉感知产品收入占比从44.3%升至72.9% [12] - 同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，研发支出占比从41.4%降至20.3% [12][13] - 毛利率持续下滑，从27.3%降至19.5%，主因价格战及行业竞争加剧 [13] 创始人背景与融资历程 - 创始人周伟为华中科技大学硕士，曾创办乐行天下科技（平衡车领域），2017年创立乐动机器人 [8][9] - 完成4轮融资：2021年A轮融资3000万元（华业天成等），B轮7500万元（鹏瑞集团等），C轮3亿元（源码资本等） [8][9] 全球化布局与产能 - 在深圳、苏州设立研发及技术支持中心，海外布局新加坡、中国香港、德国运营中心及越南生产基地 [14] - 拥有252项专利、24项软件著作权及1.5万平方米生产基地 [14]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟（董事长）和郭盖华（总经理）联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发[2][3] - 两位创始人曾共同创立乐行天下，周伟入选"2015年福布斯中国30位30岁以下创业者"[3] - 控股股东（周伟、郭盖华及关联方）合计持股39.61%，获得阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒5000万元C轮投资（持股1.79%）[3][7] 融资历程 - A轮（2021年6月）：融资3000万元[4] - A+轮（2021年7月）：融资6800万元[5] - B轮（2021年10月）：融资7500万元[6] - C轮（2022年1月）：融资3亿元，含圆璟鼎恒5000万元[7] 业务与技术 - 核心产品包括视觉感知传感器（激光雷达、四目矩阵模块等）和智能割草机器人，应用于扫地机器人、服务机器人等领域[9][10] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，覆盖全球50多国，合作超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家[11] - 首创消费级Mini DTOF雷达，激光雷达技术赋能85%的智能机器人[10] - 智能割草机器人2024年量产首年销量破1万台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，总销量超1.5万台[12][13] 财务表现 - 2022-2024年营收：2.34亿元→2.77亿元→4.67亿元，复合增长率41.4%，2024年同比增长70%[13] - 同期亏损：7313万元→6849万元→5648万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1%[13] - 毛利率逐年下滑：27.3%→25.7%→19.5%[14] - 收入结构（2024年）：传感器（72.9%，3.5亿元）、算法模块（21.1%，9871万元）、割草机器人（5%，2327万元）[14] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR 23.6%），预计2029年达10058亿元（CAGR 22.2%）[9] - 视觉感知技术是智能机器人核心，激光雷达因高精度和抗干扰性成为主流传感器[10] 上市计划 - 拟港股主板上市，募资用于技术研发、品牌建设、产能扩充及潜在并购[14] - 截至2024年底现金储备4695万元，融资需求明确[14]

世界机器人嘉年华活动 - 活动以近百台机器人作为表演核心元素，包括机器人乐队、机器宠物、化妆机器人等，游客可近距离互动体验科技魅力 [1] 人形机器人行业动态 - 宇树科技2025年前5个月中标项目数量接近2024年全年总量 [4] - 乐聚机器人2025年一季度订单同比增长200%，预计全年交付量达千台级别 [4] - 松延动力N2机器人订单突破2000台 [4] - 优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，成为全球首个在制造业规模化应用的人形机器人企业 [4] - 中信建投证券指出2025年为人形机器人量产元年，行业处于高景气周期，市场需求将倍数级增长 [4] - 国证机器人产业指数中人形机器人成份股权重占比过半，"人形含量"在所有ETF跟踪指数中排名第一 [4] - 机器人ETF易方达连续3个交易日获资金加仓，规模创新高 [4] 乐动机器人IPO进展 - 乐动机器人于5月30日向港交所递交上市申请 [7] - 公司成立于2017年，专注感知智能领域，以视觉感知技术为核心构建智能机器人基础设施 [7] - 产品应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景，视觉感知产品矩阵涵盖传感器、DTOF激光雷达等 [7] - 2024年营业收入计算为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [7] - 2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台，在具备整机设计开发能力企业中位居榜首 [7] 亿嘉和业务拓展 - 亿嘉和全资设立亿嘉和（深圳）智能科技有限公司，注册资本1000万元 [10] - 新公司业务涵盖智能机器人研发销售、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发等 [10] - 依托亿嘉和资源积累与品牌影响力，新公司有望在智能科技领域快速发展 [10] 超捷股份业务进展 - 人形机器人成为重要发展方向，可提供紧固件、PEEK材质产品、传感器基座等高精密机加工产品 [13] - 已取得智元机器人等部分客户小批量正式订单，同时为其他客户打样 [13] - 成立专项小组研究开发人形机器人紧固连接件产品，积极开拓市场 [13]