中国仿生机器人调查2026：高意愿、渐进式落地——关键要点总结 一、涉及行业与公司 - 行业：人形机器人（Humanoids）行业，覆盖中国制造业、工业和服务业[1][3] - 调查对象：中国94名企业高管，涵盖制造业、工业和服务业，所有受访者所在组织年收入均在人民币10亿元以上[3][115] - 重点覆盖公司： - 恒立液压（Hengli Hydraulic，601100.SS，OW）[5][32] - 绿的谐波（Leaderdrive，688017.SS，OW）[5][32] - 双环传动（Shuanghuan，002472.SZ，OW）[5][33] - 宇树科技/优树（Unitree/Yushu，688836.SS，EW）[5][32] - DeepRobotics、优必选（UBTECH Robotics）等集成商[28][100] 二、核心观点与论据 （一）采用意愿维持高位，但商业化时间表整体后移约一年 - 94家受访组织中60家（64%）为"可能采用者"，即计划未来三年内部署轮式或腿式人形机器人，较2025年调查的62%（86家中53家）略有上升[27][41] - 但各机器人类别的部署预期均大幅下调：复合机器人到2027年底预期部署比例从64%降至50%；轮式人形机器人从58%降至36%；腿式人形机器人从41%降至22%，整体采用曲线推迟约一年[27][42] - 到2026年底计划启动项目的受访者比例为16%，2027年底为23%，2028年底为24%；而2025年调查中29%计划到2026年底启动、21%到2027年底启动[41] - 受访者构成变化可能部分贡献了采用意愿的微升：制造业占2026年受访者的65%，高于2025年的51%；工业占比从26%降至15%[41][117] （二）初期部署规模小，以试点验证为主 - 到2028年底，75%受访者预期部署复合机器人，但46%预期仅1-10台，16%预期11-50台，13%预期50台以上[27][50] - 轮式人形机器人到2028年底40%预期1-10台、14%预期11-50台、4%预期50台以上；腿式人形机器人33%预期1-10台、6%预期11-50台、4%预期50台以上[50] - 早期安装将用于测试机器人可靠性、场景适应性及与现有生产系统的交互[27] - 当前部署率仅小幅上升：复合机器人19%、轮式人形机器人10%、腿式人形机器人6%，高于2025年的14%、6%、5%[34] （三）ROI与成本成为核心采用障碍，可接受价格区间下移 - 前期成本成为最常被提及的采用挑战（62%），其次是机器人能力有限（60%）、与现有系统集成（55%）、维护和运营费用（52%）、技术限制（47%）[63][69] - 总成本（82%）和ROI（80%，较2025年上升16个百分点）在采购决策中的重要性已接近可靠性/安全性（85%）和功能性（83%）[27][105] - 72%认为单价低于人民币10万元在财务上可行，高于2025年的53%；45%认为人民币5万-9.999万元可行（2025年为28%），认为人民币10万-19.999万元可行的比例从40%降至18%[27][70] - 制造业支付意愿更高：25%认为人民币10万-19.999万元可行，15%认为人民币20万元以上可行[70][74] - 82%将最长可接受回本期设定在三年以内，38%认为2-3年为最长可接受期限，平均约26个月；65%要求回本期与其他自动化投资相同或更短[27][71] （四）制造业与物流是最可信的初期需求池 - 制造业为最常被提及的部署领域（90%，高于2025年的79%），物流/仓储85%（基本持平），研发79%（从68%上升），进入前三大部署领域[27][80][83] - 具体用例集中在物料搬运、包装码垛、机器上下料、质量检测、危险或难以进入的任务、拣选配料、装配、设备维护等[24][90] - 开放式反馈提及生产线补料、仓库运输、装卸、分拣、包装、码垛、机器看护、装配和质量检测等[27][91] - 危险或体力密集型环境替代（油气作业、高温工艺、危险区域巡检）是重要主题，受访者强调安全性提升优先于技术新颖性[27][91][92] （五）客户需求转向多功能能力 - 70%预期人形机器人执行有限多功能任务，高于2025年的49%，超过特定任务用例的50%（2025年为72%）；通用任务预期从32%升至38%[81][88] - 企业希望机器人能够学习新生产工艺、适应定制化产品并与现有自动化系统集成[27][28] - 期望的未来功能以人机协作（65%）、物联网集成（57%）、自学习（48%）为主；机器人间协调需求从36%升至43%，增强灵巧性需求从57%降至38%[97][98] （六）集成商竞争加剧，宇树领先优势收窄 - 47%可能采用者已接触或评估宇树（下降14个百分点）；DeepRobotics和优必选各17%（分别下降12和6个百分点）[100][102] - 未来三年计划部署品牌中，宇树仍居首但降至32%（2025年为60%）；DeepRobotics和优必选各13%（2025年分别为26%和17%）[100][103] - 采购决策首要因素：可靠性/安全性85%、预期应用与功能性83%、总成本82%、ROI 80%；ROI升幅最大（上升16个百分点），总成本上升约6个百分点[105][106] - DeepRobotics在八项评估标准中"卓越/良好"评分最高（预期应用/功能性89%、可靠性/安全性78%），但样本量小（n=9），应谨慎解读[107][110] - 品牌偏好仍处于初步阶段，客户主要关注应用适配性、可靠性、定价、集成和定制化，而非特定品牌或机器人形态[28] （七）当前性能满意度下降 - 仅18%对当前人形机器人性能满意，低于2025年的23%；28%不满意，高于25%；53%持中性态度[14][93] - 满意度下降但采用计划仍在推进，表明企业在部署前更注重验证，采取更务实的商业化路径[29][93] （八）行业判断与股票观点 - 长期看好智能机器人需求，下一阶段将以试点项目增多为特征，而非出货量立即加速；重复订单、多工厂部署、车队规模超过10台是比初始客户公告更有意义的商业化进展指标[29] - 预计中国人形机器人出货量2026年5万台、2027年10万台、2030年44.6万台[4][29] - 复合机器人和轮式机器人有望早于双足人形机器人实现有意义的工业采用，尤其在结构化工厂和仓库环境中；腿式机器人适用于非结构化环境和高价值应用，但技术要求和可靠性约束可能推迟广泛部署[32] - 供应链零部件可能先于下游集成商受益：减速器供应商（绿的谐波、来福谐波）需求强劲、产能快速扩张[32] - 宇树/优树（688836.SS，EW）：全栈平台潜力但需进一步执行验证；运动控制、硬件集成和成本控制领先；需在"大脑"和可重复商业部署方面取得进展才能解锁上行空间[32] - 绿的谐波（688017.SS，OW）：人形机器人订单强劲，2026年前三季度人形相关订单增长4-5倍至约40万台（2025年约10万台），接近减速器总需求的一半；月产能目标从当前约9万台提升至2026年底12万台，2027年进一步扩张；行星减速器、丝杠和执行器多元化提供额外机会，但快速产能扩张和价格竞争可能压制利润率[32] - 恒立液压（601100.SS，OW）：液压元件领先，全球工程机械强劲、份额提升、新垂直领域扩张和海外机会；美国AD/CVD调查仍是隐忧，估计对2027年净利润影响约4%；执行器和人形机器人业务突破应继续推动2027年收入增长，管理层预期同比增长超过200%；是人形机器人关键美国集成商的主要行星滚柱丝杠供应商，有潜力扩展至电机[32][33] - 双环传动（002472.SZ，OW）：齿轮和减速器领先供应商，RV减速器领先，产品组合扩展至行星、摆线和谐波减速器；正与关键北美客户开发新型减速器；FineMotion IPO撤回后，集团研发和制造资源更紧密整合可能进一步增强产品开发和成本竞争力[33] （九）估值方法与风险 - 双环传动：分部加总估值[129] - 恒立液压：SOTP；非人形业务基于2027年目标市盈率25倍（低于上轮周期峰值约40-50倍）；人形业务基于DCF，WACC 11.6%、终端增长率4%[130] - 绿的谐波：DCF估值，2025-50e现金流按WACC 11%和终端增长率4%折现，得出每股价值人民币631元；核心业务25倍2026年预期市盈率；人形业务在全球人形机器人销量达100万台时按人民币11亿元销售额的6倍市销率估值[131][133] - 宇树：DCF估值，WACC 9.3%、终端增长率5%，目标价隐含2027年42倍市销率[134] - 上行风险包括：工业机器人需求增长更快、人形采用更快、进入更多集成商供应链、利润率扩张、推出有竞争力的通用机器人基础模型、可重复应用部署、更大客户经济份额等[131][132][136] - 下行风险包括：人形销量增长放缓、谐波减速器渗透率下降、市场份额流失、竞争加剧和价格压力、硬件竞争、智能性能落后、地缘政治风险、中国挖掘机和泵阀需求大幅下降等[131][132][136] 三、其他重要但可能被忽略的内容 - 调查于2026年9月在线进行，受访者为直接参与所在组织机器人投资的94名中国高管，其中60家有未来部署轮式或腿式人形机器人的计划；2025年10月首次调查覆盖86名高管，其中53家有部署计划[115][116] - 受访者总部所在地：广东32%、上海/江苏/浙江23%、北京33%等[119] - 组织类型：国有企业27%、国内民营63%、外资民营11%[121] - 年收入分布：人民币10亿-100亿元占71%、100亿-500亿元占21%、500亿-1000亿元占3%、1000亿元以上占4%[125] - 年度机器人投资：无投资7%、低于人民币100万元27%、100万-1000万元49%、1000万-1亿元10%、1亿元以上9%[127] - 2026年10月中国国际工业博览会关键主题是制造业中AI应用增加，更强调ROI[4] - 预计结构化应用将引领采用，随着智能、可靠性和可负担性提升，更广泛用例将逐步出现；规模化部署/重复订单最终将成为商业化进展的关键指标[4] - 中国强大的采用意愿加上庞大制造业基础（制造业为最受期待的部署领域，90%受访者提及）可能强化中国在这一前沿产业的领导地位，依托早期部署和加速的数据反馈循环[29] - 潜在用例正扩展至物料搬运、物流分拣、无人零售和商业服务；特定任务的试点项目预计从2027年开始逐步转化为更广泛部署，但规模化节奏仍不确定[29] - 早期价值主张在于解决特定运营痛点，如需要移动性、与现有设备灵活交互或在困难环境中部署的应用，这些可能比固定工业机器人已高效完成的任务提供更大增量价值[29] - 受访者还提及客户服务、零售、汽车销售、商业清洁和知识型服务等额外机会，表明长期应用广度潜力[29][30] - 集成商正逐步在不同应用中推出人形产品，受访者可能通过其他机器人品类（尤其是四足机器人）的经验来解读某些厂商，且一名受访者可评估多家制造商[108] - 预计集成商选择将日益针对具体用例；短期内能交付可靠特定任务、与工厂系统互操作、可维护且可量化生产力提升的集成商可能比主要针对演示或通用目的优化的集成商更具优势[108] - 开放式反馈关键主题：制造业为主要采用行业，轮式机器人因工厂平坦结构化布局而更适合；工业用户优先考虑可靠性、安全性和一致性能而非先进功能；场景特定/行业特定设计比通用人形机器人更重要；需求正转向更智能、可定制、AI驱动的机器人；ROI、成本效益和商业化准备度是关键[112] - 具体反馈包括：油气生产领域宜在危险作业中部署机器人并满足石油行业要求、与其他生产系统有效对接；粮油食品和纤维素纤维制造业广泛用于装卸、物料提升、包装车间和危险区域巡检以及服务台/零售店/超市咨询服务；建议建立标准化和规范化行业标准；某行业代表企业需与机器人制造商深度合作形成"技术研发-场景验证-数据反馈-迭代升级"协调闭环；模块化建筑行业正组建专门团队研究人形机器人和具身智能技术应用；轮式人形机器人适合平坦环境巡检和接待、成本可控，腿式可处理台阶和障碍物适合复杂工况，当前问题包括成本高、复杂环境可靠性不足和定制昂贵，建议分阶段试点优先实施轮式型号；场景特定设计必须基于工作现场、操作环境和操作动作，通用方案难以满足生产需求；主要问题仍是场景适配和合理定价；汽车销售和服务行业希望在前台接待引入应用（引导客户到展示区、介绍车型特征规格、互动答疑）；希望更大可定制性并能连接企业自有定制代理；人形机器人应聚焦固定位置智能机械臂不具备的功能，尤其是根据场景自由移动和在危险区域执行某些工作的能力；设备在租赁过程中应保持可控且损坏后高度可修复；主要目的是解决人员无法处理或有风险场景，机器人必须安全、能与设备交互且精度高；关键不在于轮式还是腿式形态，而应通过适当训练和学习解决实际问题，不同于主要解决单一问题且无学习能力的传统工业机器人；服装制造业是高度专业化垂直品类，常规机器人需深度适配且场景应用需重新开发[112][113][114]