人形机器人行业研究报告关键要点总结 一、涉及行业与公司 - 报告涉及中国人形机器人行业及全球人形机器人产业链，属于中国工业板块，行业观点为“与大盘持平”[4] - 报告由摩根士丹利亚洲有限公司及摩根士丹利有限责任公司分析师团队撰写，核心分析师包括Sheng Zhong、Adam Jonas等[3] - 报告覆盖的核心公司包括：Unitree/Yushu（宇树科技）、Shuanghuan（双环传动）、Leaderdrive（绿的谐波）、Sanhua（三花智控）、Tuopu（拓普集团）、UBTECH（优必选）、BYD（比亚迪）、Xiaomi（小米）、Tesla（特斯拉）、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure、Meta、Apple、ByteDance（字节跳动）、Schaeffler（舍弗勒）等[7][8][9][46][47] - 报告维护“Humanoid 100”全球人形机器人使能者名单，分为Brain（半导体/软件）、Body（工业零部件）、Integrators（开发完整人形机器人）三大类[56] - 报告维护中国Humanoid价值链名单，共44只股票，包括3只Brain类、31只Body零部件类、10只Integrator类[72] 二、核心观点与论据 （一）中国人形机器人板块近期大涨及驱动因素 - 自10月15日以来中国人形机器人股票大幅上涨，Unitree上涨62%，Shuanghuan上涨31%，而MSCI China同期基本持平[7] - 上涨归因于三个因素：2026年中以来情绪疲弱后的轻仓位；前沿LLM进展可能加速具身智能；宇树创始人兼CTO王兴兴更乐观的表态，暗示2027-28年将出现智能拐点，早于此前谨慎立场[7] - 最新研究显示前沿LLM可在零样本设置下跨不同机器人平台生成机器人动作并监督已学习操作策略，但成本、任务成功率和延迟仍有改善空间[7] - 前沿LLM开发者正在积极采购人体运动和动作数据用于模型训练[7] - 预计该板块近期仍主要由催化剂驱动，等待生产率提升、可行经济和重复订单的更明确证据[7] （二）中国人形机器人调查：兴趣高但商业化时间线延后 - 第二次AlphaWise中国人形机器人调查显示采用兴趣持续，64%受访者可能在三年内采用，高于2025年的62%[7] - 但预期采用时间线推迟约一年，满意度下降，仅18%的可能采用者对当前性能满意，低于去年的23%[7] - 经济性日益受关注，企业寻求较短回本周期，72%认为价格低于10万元人民币（约1.5万美元）具有财务可行性，高于去年的53%[7] - 预计采用将通过小型试点车队逐步推进，可靠性、整合成本和可衡量的生产率提升决定重复订单节奏[7] （三）全球科技公司加大具身智能投资 - Meta与傅利叶（Fourier）开发了人形机器人原型，内部代号Max，重约106磅，高约1.5米，使用英伟达Jetson Thor芯片，具备五指手、扬声器和模仿面部表情的显示屏；Max 2开发已于9月开始，计划升级包括改进的手部、重新设计的躯干、投影仪和额外传感器以导航楼梯；Meta表示该合作仅用于内部研究和实验，无销售计划[46] - Apple新HALO研究据报使用跨1000个模拟家庭生成的合成视觉-语言-运动数据，系统无需额外训练即可将学习技能迁移到不熟悉的真实环境，Apple报告在六个此前未映射环境中360个单独任务试验中成功率达91%[8] - 字节跳动Seed团队加大机器人硬件（包括灵巧手和减速器）、软件和数据方面的招聘[8] - 小米分享了其人形机器人在电动汽车工厂完成八小时班次分拣中心控制台侧盖的视频，推进产线部署；此前于2026年7月推出Xiaomi-Robotics-1，一个基于10万小时真实世界操作数据预训练的具身AI基础模型[8] - 研究显示前沿多模态模型可在无需任务特定微调的情况下生成机器人动作并监督预训练操作策略，但成功率、推理成本和延迟仍是部署的重大约束[8] - 数据收集正成为战略优先事项，美国和中国的机器人公司及基础模型开发者采购活动日益增多[8] - 预计前沿实验室和机器人初创公司在潜在能力拐点前将增加数据、算力和硬件合作方面的支出[8] （四）Unitree 3Q26业绩及世界物理AI大会要点 - Unitree（宇树）3Q26营收6.65亿元人民币，同比增长70%；净利润下降17%至1.13亿元人民币[8] - 研发费用升至营收的19%，同比提升10个百分点，支持其向全栈智能机器人平台转型[8] - 公司参加了在杭州举办的世界物理AI大会，对转型持积极态度；Unitree概述了制造规模、专有物理AI模型、外部模型合作和算力投资等优先事项[8] - 创始人王兴兴设想2027-28年出现智能拐点；不断扩大的产品线和生态战略支撑Unitree拓宽工业和商业服务市场应用[8] - Unitree推出H2-X，展示武术动作和高动态物理能力，规格约170cm高、65kg重、31个自由度、双热插拔电池，定位巡逻、警戒和防护应用，配备双目深度和广角摄像头支持环境感知[44] - Unitree产品线扩展包括全尺寸人形H2-X、直驱灵巧手Dex5-S、机械臂Z1和防爆四足B2-Ex[9] （五）中国供应商3Q26业绩及反馈 - 零部件供应商作为人形机器人主题的早期受益者，正看到强劲需求和增长；预计4Q26加速，因下游客户赶在FY26目标前加快进度[9] - Leaderdrive 3Q26营收同比增长56%至2.42亿元人民币，净利润增长29%至5,200万元人民币[9] - Shuanghuan报告9M26具身机器人减速器收入超过1亿元人民币，管理层目标2026年1.5-2亿元，2027年4-5亿元[9] - 减速器供应商（Leaderdrive和Laifual）需求强劲并快速扩产[9] - Sanhua（三花智控）从身体执行器扩展到手部微型丝杠和模组、热管理组件和传感器，管理层目标获取人形机器人硬件价值的50-60%[9] - Tuopu（拓普集团）在執行器之外推进灵巧手、躯干和腿部结构、皮肤和鞋类；尽管近期收入贡献有限，人形零部件业务进展对Tuopu估值重要[9] （六）Humanoid 100表现 - 等权重Humanoid 100自2025年2月6日成立以来上涨32%（经增减调整），跑赢S&P 500、MSCI Europe和MSCI China，但跑输MSCI Korea和MSCI Taiwan[10] - 年初至今表现最佳的股票包括Palo Alto Networks、Texas Instruments、STMicroelectronics、Arm Holdings和Samsung Electronics[10] - 自加入日期起表现最差的股票包括Mobileye（-69%）、Robosense（-62%）、Roblox（-53%）、XPENG（-44%）、Tuopu（-39%）等[63] - Brain类股票自加入日期平均上涨26%，Body类下跌12%，Integrators类下跌7%；1个月维度Brain涨22%、Body跌10%、Integrators跌14%；3个月维度Brain涨27%、Body跌10%、Integrators跌12%[64] - Humanoid 100自2025年2月6日以来上涨31.9%，MSCI China涨5.0%，MSCI Europe涨19.2%，S&P 500涨20.9%，MSCI Taiwan涨89.4%，MSCI Korea涨156.6%[67] （七）中国Humanoid价值链表现 - 截至11月5日收盘，中国Humanoid价值链等权重年初至今下跌23.6%，跑输MSCI China的下跌14.1%[11] - 该价值链10月表现跑赢，为-4.1%，优于MSCI China的-7.3%[11] - 报告将Unitree/Yushu加入中国Humanoid价值链名单[11] （八）融资活动 - Agility Robotics于2026年11月5日成为首家美国上市人形机器人公司，通过与Churchill Capital Corp XI合并及相关融资筹集约4.65亿美元总收益，包括SPAC信托1.64亿美元、富士康领投的普通股PIPE 2.01亿美元和交割前收到的1亿美元股权融资[36] - Astribot以150亿元人民币估值完成10亿元人民币融资，由深圳投资控股旗下Toposcend Capital领投，资金将支持模型开发、招聘、制造产能和商业部署[36] - 中国人形机器人公司月度融资活动数据显示2026年融资交易数量显著增加[34][86] （九）新产品与硬件改进 - Boston Dynamics推出专为工业工作设计的四指Atlas手，重新设计的手具有13个自由度（此前为7个），直接驱动和压力传感器覆盖指尖和手掌；对置拇指有4个自由度，其余每指3个，支持手内操作、精密抓取和工具触发操作；设计优先考虑强度、可修复性、大规模制造和强化学习的精确仿真[37] - Hexagon使用NVIDIA Holoscan升级AEON传感器处理，新传感器架构结合同步采集、专用预处理和光纤传输至Jetson Thor；初始测量显示每传感器流CPU使用率低于1%，摄像头处理无需GPU，飞行时间传感器仅需有限GPU计算；架构支持100 Gbit/s峰值网络带宽[37] - Figure报告Figure 03的九天跑步机耐力测试，创始人Brett Adcock称一台Figure 03在九天内完成120万步和348英里跑步机行走，测试仍在进行；该测试始于硬件压力测试以识别重复使用下的故障，但未披露电源安排或维护干预日志[44] - BYD人形机器人设计在正式亮相前披露，中国国家知识产权局10月9日公布的BYD设计专利展示了一款双足人形机器人，具有铰接手指，面向服务、教育和工业应用，涉及行走、平衡和交互[44] （十）采用进展 - UBTECH与建发（C&D）目标到2030年至少销售1万台人形机器人，双方计划成立合资企业和福建区域技术服务中心；C&D将贡献渠道、供应链服务和应用接入，潜在用途涵盖物流、安检和公共空间服务；该协议涉及机器人本身之外的商业化，包括融资和维护；1万台为到2030年的累计销售目标，不应视为确定采购订单、年度交付目标或当前积压订单[46] - Atlas供应商准备工作据报在韩国零部件制造商中扩大，10月27日报道确认Hyundai Mobis为执行器供应商、Samsung SDI和LG Energy Solution为电池供应商，以及多家韩国摄像头供应商；另有报道描述准备覆盖1万台机器人的采购订单，最终数量和价格尚未确定[46] - Tesla确认Optimus在Fremont开始生产，10月21日季度更新称已在Fremont高量产线开始生产，并称产出为首批生产质量Optimus机器人；产能表将加州Optimus归类为Early Ramp，德州Optimus归类为Construction，未披露年度机器人产能；这是制造里程碑，但材料未建立外部交付运行率或商业收入[46] - GXO将Digit部署扩展至另外两个美国站点，GXO与Agility Robotics宣布Digit人形机器人将支持GXO在北卡罗来纳州Statesville和田纳西州Lebanon设施的电商履约，部署预计2027年初开始使用Digit 4，随后在Digit 5商业可用时迁移；Digit已在Agility商业运营和客户项目中累计超过65,000运营小时；其俄勒冈RoboFab设施设计年产能高达1万台机器人[46] - UBTECH与一汽-大众扩大合作，计划共同开发和测试物流具身智能应用并建立示范场景，此前Walker S Lite已在一汽-大众青岛工厂进行车辆质量检测试验[46] - Schaeffler在太仓开设约7,500平方米人形机器人灯塔工厂，整合执行器和关节模组生产、机器人训练和数据采集、数字孪生和计算基础设施；六台人形机器人在五个站点运行；3Q26新增两个大中华区客户，使Schaeffler全球人形机器人 incoming orders 达到约4亿欧元[47] （十一）政策支持 中国政策： - 2026年10月9日发布19项措施支持技术和产业升级，支持机器人和高端装备产业集群、具身智能发展以及AI在传统行业的更广泛应用，呼吁加快人形机器人和其他下一代智能终端的应用[48] - 上海下一代智能制造计划目标到2028年建成500家先进智能工厂、2,000多个AI制造场景、10个垂直模型、300多个工业代理和工业机器人密度达每万名工人600台；计划还目标在工厂部署8,000台人形机器人，AI赋能制造装备产值2,000亿元人民币，系统集成产值1,000亿元人民币[48] - 工信部和财政部就工业机器人采购的国内产品标准征求意见，2026年10月30日发布征求意见稿，要求中国产零部件占合格固定多关节工业机器人总产品成本至少70%；指定减速器精密加工、伺服电机绕组绝缘处理和PCBA组装工艺也需在中国完成；提案提供发布后三年过渡期[48] - 中国阻止软银收购ABB Robotics，ABB于11月5日确认中国外商投资安全审查办公室禁止软银收购ABB Robotics在华业务，对2025年10月达成的企业价值53.75亿美元的全球交易构成障碍；据《金融时报》11月5日报道，监管机构担心机器人数据被转移海外用于AI训练[48][49] - 自2023年2月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，地方政府发布了广泛政策支持行业发展，设立人形机器人和具身AI风投基金，建立机构和联盟促进产业合作[51] - 2025年国务院总理李强在政府工作报告中首次提及；随后在2026年人大宣布的“十五五”规划中，机器人首次成为战略性新兴产业，与下一代IT、新能源汽车、生物医药和航空航天并列[51] - 2026年6月工信部和国资委据报宣布新举措，目标到2026年底形成万台级部署能力和100多个高价值应用；地方政府和国企必须确定人形机器人训练的操作场所（每省≥20个，每央企≥10个）[51] - 预计2026年商业化开始后，国家和地方层面将持续支持，加速发展并强化中国在该行业的领导地位[51] 中国地方政策： - 浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027）：全省年机器人产量达2万台，核心产业规模达200亿元人民币，相关产业规模500亿元人民币；培育10家以上估值超100亿元新公司，20家以上营收超10亿元公司[53] - 深圳具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027）：实现50个以上十亿级应用部署，相关产业规模超1,000亿元人民币[53] - 上海具身智能产业发展实施方案：产业规模达500亿元人民币；模型研发补贴30%，应用项目补贴20%，生态项目补贴50%[53] - 北京经济技术开发区具身智能机器人创新发展措施：形成万台级具身智能机器人量产能力；建设数千万级真实世界具身数据集[53] - 杭州具身智能机器人“强链”行动计划（2026-2027）：集成企业总产值超200亿元人民币，价值链总产值超500亿元人民币[53] 非中国政策： - 韩国：2025年4月MOTIE推出K-Humanoid联盟，约40家公司、大学和其他组织参与；2026年2月指定人形机器人为核心K-Moonshot国家任务并成立战略委员会；启动公私AI人形核心技术推进项目（2026-2030），到2030年投资504亿韩元；目标2028年机器人AI基础模型，2028年人形硬件目标≤60kg重量、≥50自由度、≥20kg有效载荷、≥2.5m/s速度；到2030年年产3万台人形机器人[55] - 日本：2026年6月AI机器人战略，向物理AI重大转变，国内多模态机器人基础模型、机器人采用和大规模社会实施；目标2040年在18个行业部署1,000万台机器人（不仅人形）[55] - 美国：2026年7月FCC将外国制造先进机器人设备加入涵盖清单，禁止FCC授权，一般阻止进口、营销或销售；已获FCC授权的机器人不受影响[55] - 英国：2026年1月机器人采用计划+监管创新办公室机器人优先事项，聚焦加速广泛机器人商业采用和消除监管障碍；约5个机器人采用中心预计2026年下半年运营，每个四年内至少获得200万英镑[55] （十二）全球人形机器人TAM/采用估计 - 到2036年约2,810万台人形机器人将被采用（约占10亿总量的2.8%）；低收入国家约20万台（约1,400万总量的1.8%）；中低收入国家约370万台（约2.04亿总量的1.8%）；中高收入国家（含中国）约1,670万台（约5.04亿总量的3.3%）；高收入国家（含美国）约740万台（约2.96亿总量的2.5%）[92] - 到2040年约1.385亿台人形机器人将被采用（约占10亿总量的13.6%）；低收入国家约110万台（7.8%）；中低收入国家约1,620万台（7.9%）；中高收入国家（含中国）约8,140万台（16.1%）；高收入国家（含美国）约3,970万台（13%）[92] - 到2044年约4.3亿台人形机器人将被采用（约占10亿总量的42.2%）；低收入国家约390万台（27.9%）；中低收入国家约5,760万台（28.1%）；中高收入国家（含中国）约2.457亿台（48.7%）；高收入国家（含美国）约1.232亿台（41.6%）[92] - 到2050年约10亿台人形机器人将被采用[92] - 2050年累计采用按收入分类：低收入1%、中低收入20%、中高收入50%、高收入29%[103] - 2050年累计采用按地区：北美86,866千台、东亚及太平洋439,936千台、南