公司基本信息 - 公司代码：688169，公司简称：石头科技[1] 财务报告声明 - 2024年半年度报告未经审计[2] - 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人王璇声明财务报告真实、准确、完整[2] - 报告涉及未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成对投资者的实质承诺[2] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[2] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[2] - 公司全体董事出席董事会会议[2] - 报告详细阐述了公司在经营过程中可能面临的各种风险[2] - 公司治理特殊安排等重要事项不适用[2] - 半数以上董事保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[2] 财务数据 - 公司2024年上半年营业收入为44.16亿元，同比增长30.90%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为11.21亿元，同比增长51.57%[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8.61亿元，同比增长30.42%[21] - 经营活动产生的现金流量净额为10.31亿元，同比增长1.15%[21] - 归属于上市公司股东的净资产为119.25亿元，同比增长4.78%[21] - 总资产为159.63亿元，同比增长11.03%[21] - 公司营业收入同比增长30.90%，归属于上市公司股东的净利润同比增长51.57%，扣除非经常性损益后的净利润同比增长30.42%[24] - 基本每股收益同比增长51.49%，稀释每股收益同比增长50.37%，扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长30.56%[24] - 加权平均净资产收益率增加1.94个百分点，扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率增加0.55个百分点[22] - 研发投入占营业收入的比例增加0.79个百分点，达到9.28%[22] - 公司实施2023年年度权益分派，以资本公积金向全体股东每10股转增4股，共转增52,627,802股[22] - 非经常性损益项目合计259,689,758元，其中政府补助32,484,761元，金融资产和负债产生的公允价值变动损益89,384,867元，其他营业外收入和支出4,769,864元[25][26] 产品与技术 - 公司主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器[27] - 智能扫地机器人采用激光雷达技术、点面阵TOF技术、精密光学视觉导航避障及相关算法[28] - 洗地机采用双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、智能脏污检测、自动投放清洁液等技术[28] - 洗烘一体机采用分子筛吸附式烘干技术，解决传统洗烘一体机毛屑附着、残屑污染等问题[29] - 2024年上半年，公司研发投入4.10亿元，同比增长42.92%[36] - 公司研发人员786人，同比增长57.52%[36] - 公司新增授权专利267项[36] - 公司研发的SLAM算法通过CPU和GPU协同加速，在低性能嵌入式处理器上实时输出定位和地图信息，相比Google的Cartographer SLAM算法，极大降低了对处理器性能的需求[41] - 公司自主研发的SLAM算法融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、陀螺仪、加速度计等，实现了高鲁棒性、高稳定性、高实时性，满足用户对智能扫地机器人的性价比期望[46] - 公司通过视觉辅助的移动重定位算法，定位耗时缩短50%以上，定位成功率达到100%[48] - 公司研发的地图异常检测技术显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的清扫效率和覆盖率[49] - 公司基于人工智能技术的导航算法通过机器学习和深度学习技术，提高了机器人对周围环境的认知程度和有效清洁面积覆盖比例[43] - 公司采用双目立体视觉原理对识别出的障碍物进行精准测距和定位，提升了清扫效率和覆盖率，同时提高了机器人自主回充的成功率[44] - 公司推出的高精度可视化3D地图功能，配合iPhone上的DTOF面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建[44] - 公司研发的多传感器融合运动控制模块，确保智能扫地机器人在复杂家庭环境中的运行路线更精准，提高了清洁效果[42] - 公司自主研发的RRIOT平台可为家用扫地机器人提供接入服务、设备管理服务、数据传输及大数据分析服务，并为未来接入更多IOT设备做好技术储备[45] - 公司基于3D TOF的SLAM算法，通过误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，有效解决了低矮空间下的定位问题，提升了清扫覆盖率[47] - 公司运用快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率[52] - 公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现运动控制，分为感知层、决策层和控制层[56] - 公司自主研发了基于RGB图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型[58] - 公司自主研发AI结构光模组，融合AI和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信息，感知周边三维环境[57] - 公司研发设计了融合LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法[58] - 公司基于D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响[53] - 公司设计了沿边路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具[54] - 公司实现了未知环境下的快速建图路径规划算法，该算法利用实时更新的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探索路径[53] - 公司研发了具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍[58] - 公司带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能精准避障功能，相同复杂环境下避障成功率提升90%[58] - 公司采用RGB+IR双通滤波片方案，使扫地机器人在暗光环境下可正常识别前方障碍物，并智能调节补光方案，全天候识别10类以上障碍物[59] - 公司开发了AI视觉系统，通过人工智能算法对房间进行智能化分割，使房间分割更合理、房间类型识别更智能[60] - 公司自主研发的RRIOT平台为扫地机器人提供接入、管理、分析服务，确保业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性和安全性[61] - 公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组，可根据用户需要完成扫和拖双重任务，并通过软件算法智能估算水箱剩余水量[62] - 公司自主研发的智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，拖布洗净率高达95%[63] - 公司自主研发的双内旋清扫系统，实现99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发[63] - 公司推出的自动集尘充电座，整机过滤效率最高可达99.99%，采用两级十五椎气旋可水洗设计，吸力不随吸尘量增多显著下降[63] - 公司推出的自动洗拖布充电座，拖布洗净率高达95%，基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达400㎡以上[64] - 公司推出的自清洁集尘充电座，集智能集尘和智能洗抹布于一体，拖布洗净率高达95%，湿拖续航可达400㎡以上[65] - 公司发布的智能烘干套件，烘干率可达99%，自动上下水套件可智能识别清水箱水量并自动补充净水，具备自动补充清洁液功能[66] - 公司开发了环保的“谷点用电”模式，低谷时段机器人电量将正常充至100%[67] - 公司研发了毛发防缠绕对刷系统，实现了40CM长发不缠绕清扫主刷[69] - 公司首次推出了智能底盘升降系统，实现了10mm的主动升降[70] - 双滚刷系统实测相对于单滚刷有70%-100%的清洁效率提升[76] - 智能洗烘及全链路抗菌系统自清洁率高达99%[77] - 智能污渍检测系统通过检测滚刷脏污度，实现轻污轻擦、重污重擦[78] - 自动投放清洁液功能实现清洁液和水的混合比例精准可控[80] - 浮动刮刀系统保持滚刷上的水分恒定，提升清洁效果[81] - 公司开发了全新的组合双滚刷刷头，增强沿边清洁效果[71] - 智能热风烘干系统提升用户体验[67] - 公司推出了分子筛低温烘干模组，采用“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现低温烘干，保护织物纤维特性，减少衣物损伤[82][86] - 分子筛烘干模组已小型化，应用于小型迷你洗烘一体机，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干[82][86] - 公司开发了毛屑自清洁系统，采用高精密PET过滤网拦截毛屑和细小颗粒物，结合花洒式喷孔冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通[83][87] - 2024年上半年，公司优化了毛屑自清洁系统的滤网冲洗结构，通过增压处理和旋转水流确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净[83][87] - 公司研发的洗烘一体机精准智能烘干算法采用双循环风路精准控制系统，搭载5路高精度NTC智能传感器，实现对不同衣物面料的智能动态调整，减少衣物褶皱[84][85][88] - H1产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能，能实现低温高效的烘干效果，智能控制烘干系统能精准控温，提供专业级护理方案[88] - 公司对双循环风路精准控制系统进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速BLDC风机，带动气流高速循环，达到高效除湿的效果[88] - 公司进行了全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0的改进，优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，实现了更为精准的“衣干即停”[88] - 公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果[86] - 公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售，进一步增强了分子筛的吸湿效能[86] - 公司研发了新一代马达驱动，提升驱动性能，优化电流检测方法[91] - 公司完成了新一代通用电源平台的研发，提升电源设计的标准化和模块化[91] - 公司取消了超声专用MCU，超声信号直接给到主MCU，提升检测实时性并节省成本[91] - 公司通过多传感器检测运动中遇到的散落线材，并利用图像的像素级分割技术精确判定线材位置后进行躲避，减少缠绕卡困情况[91] - 公司通过扫地机整体底盘升降，实现了扫地机常规越障高度由20mm提升到30mm，提高通过率及地毯清洁率[93] - 公司采用60℃热水洗布，可以更好地溶解油污等顽固污渍，确保彻底清洁滚刷[93] - 公司通过基站内部设置降噪音腔及优化气流路径，进一步降低集尘噪音[93] - 公司通过多功能集尘桩的脏污传感器，智能检测抹布脏污并调整清洗策略[93] - 公司通过扫地机摄像头识别脏污程度，自动进行二次清扫与拖地，确保彻底清洁[92] - 公司通过基于3D TOF的SLAM算法，有效解决了低矮空间和观测视野不足时的定位难题，确保定位精度并降低了设备高度[92] 市场与行业 - 2024年上半年，清洁电器销额165亿元，同比增长9.8%，销量1,241万台，同比增长13.6%[32] - 扫地机器人销额同比增长18.8%，销量同比增长11.9%[32] - 预计2024年全年，清洁电器整体销额379亿元，销量2,803万台，同比增长11%[32] - 2024年上半年，国内智能扫地机器人TOP5品牌占比超过90%[32] - 2024年上半年，中国品牌扫地机及清洁电器在海外市场销量与价格同步提升[38] - 中国品牌扫地机器人占据海外市场近50%的份额[33] - 预计到2027年，全球智能家居市场规模将超过10亿，复合年增长率为5.6%[32] 研发投入与成果 - 2024年上半年研发投入为409,604,172元，占营业收入的9.28%[107] - 2024年上半年营业收入为4,416,011,414元[107] - 公司拥有2,089名员工，其中研发人员786名，占比37.63%[107] - 2024年上半年新增授权专利267项，包括发明专利44项、实用新型专利106项、外观设计专利117项[107] - 2024年上半年新增授权软件著作权5项，新增授权商标及作品著作权合计91项[107] - 手持清洁产品项目研发投入423,000,000元，收入50,816,122元，利润148,412,077元[100] - 洗烘一体机项目研发投入400,000,000元，收入37,565,065元，利润115,166,981元[100] - 预研类项目研发投入300,000,000元，收入65,222,463元，利润130,856,347元[102] - 公司研发人员数量为786人，占公司总人数的37.63%[104] - 研发人员薪酬合计23,209.05万元，平均薪酬29.53万元[104] - 2024年上半年公司实现营业收入441,601.14万元，同比增长30.90%[111] - 2024年上半年公司实现利润总额110,667.03万元，同比增长42.19%[111] - 2024年上半年公司实现归属于母公司所有者的净利润112,075.74万元，同比增长51.57%[111] - 报告期内公司研发投入4.10亿元，同比增长42.92%[112] - 报告期末公司研发人员786人，新增获得境内、外授权专利267项[112] - 公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过1,500万家庭使用石头扫地机器人[113] - 公司在美国、英国、日本等国家设立了海外公司，并在美国Amazon、Home Depot等线上平台开设线上品牌专卖店[113] - 公司在国内部分核心城市商圈开设线下体验店约100家[114] - 公司在美国线下销售商店数量持续提升，助力公司产品销量持续攀升[114] - 公司通过举办业绩说明会、股东大会等方式