公司基本信息 - 公司名称为北京石头世纪科技股份有限公司[12] - 公司主要业务为智能家居领域，涉及激光测距传感器、SLAM技术、陀螺仪等[12] - 公司产品包括CPU、GPU等处理器，以及DWA技术用于机器人局部避障[12] - 公司曾获得iF设计奖、台湾金点奖和红点奖等设计奖项[13] - 公司是中国最大的自营式电商企业，提供3C、家电、消费品等产品[13] - 公司研究领域涉及马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等技术[13] - 公司在机器人动力学、D*算法、遗传算法等领域有研究和应用[14] - 公司使用现代控制理论中的PID算法进行闭环控制[14] - 公司股票在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688169[17] 财务数据 - 公司2022年度实现归属于公司股东的净利润为1,183,476,942元，母公司2022年末可供分配利润为2,822,165,272元[6] - 公司2022年以集中竞价交易方式累计回购公司股份102,224股，支付的资金总额为61,072,573.80元[6] - 公司2022年度利润分配预案包括每10股派发现金红利12.70元，总股本为93,691,616股，合计拟派发现金红利118,988,352.32元[6] - 公司2022年度利润分配预案包括每10股转增4股，总股本增加至131,168,262股[6] - 公司2022年度合计分红金额为180,060,926.12元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率为15.21%[7] - 2022年公司营业收入达到662.87亿元，同比增长13.56%[18] - 2022年归属于上市公司股东的净利润为119.77亿元，较上年同期增长0.63%[18] - 2022年公司净资产达到955.64亿元，较上年末增长12.54%[18] - 2022年基本每股收益为12.66元，稀释每股收益为12.62元[18] - 2022年加权平均净资产收益率为13.16%，较上年减少4.84个百分点[18] - 2022年研发投入占营业收入的比例为7.37%，较上年减少0.18个百分点[18] 业务发展 - 公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，包括智能扫地机器人、洗地机等产品[25] - 公司通过多元化的营销渠道扩大产品销售和市场覆盖面，与各电商平台进行深度合作[23] - 公司建设多元化人才队伍，通过培训资源整合和人才开发促进员工综合能力提升[23] - 公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，维护客户合法权益[24] 技术研发 - 公司是智能扫地机器人领域激光雷达技术和算法的领先企业，通过SLAM算法构建户型地图并规划智能清扫路径[29] - 公司在智能扫地机器人领域投入了较大的研发，确保机器人的运行路线更精准[33] - 公司基于人工智能技术的导航算法通过机器学习和深度学习技术不断优化路径规划算法，提高清扫效率和覆盖率[33] - 公司推出了高精度可视化的3D地图功能，实时展示机器清洁轨迹，提升用户体验[33] - 公司研发的SLAM算法通过融合多传感器数据和深度学习技术，实现了高鲁棒性、高稳定性、高实时性，满足用户需求[34] - 公司构建CPU+GPU的异构计算体系，提高SLAM算法的实时性和准确性，降低成本[34] - 公司自主研发的SLAM算法实现了准确的地图创建和即时定位功能[35] 员工管理 - 公司设有专门的年度考核指标，对员工进行多维度考核并根据工作成果给予奖励和激励[24] - 公司研发人员数量为493人，占总人数的比例为54.54%[62] - 公司研发人员平均薪酬为59.58万元[62] - 公司研发投入占营业收入比例分别为7.37%、7.55%和5.80%[63] - 公司报告期内新增授权专利417项，新增发明专利36项[63] 风险管理 - 公司存在产品研发风险，需要不断创新以适应市场需求[64] - 公司核心技术安全与否直接决定了核心竞争力，存在核心技术泄密的风险[64] - 公司产品销售受季节性影响，主要因电商平台促销活动[66] - 公司产品结构单一，未来将开展多种智能硬件产品研发[66] - 公司加大研发投入，以抵御产品降价风险[66] - 公司海外业务运营风险受政治经济局势等影响[66] - 公司经营模式转变可能降低运营灵活性[66] 股权激励 - 公司2022年度可供分配利润为2,822,165,272元，拟向全体股东每10股派发现金红利12.70元，总计拟派发现金红利为118,988,352.32元，占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为10.05%[142] - 公司2022年度合计分红金额（含税）为180,060,926.12元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率为15.21%[