报告基本信息 - 报告期为2023年1月1日至6月30日[8] - 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证半年度报告中财务报告真实、准确、完整[4] - 本半年度报告未经审计[3] 利润分配与重要事项 - 董事会决议通过的本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[5] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[5] - 不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[6] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[6] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告真实性、准确性和完整性的情况[6] - 半年度不进行利润分配或资本公积金转增[187] 子公司情况 - 公司有圣瑞思自动化、北京圣睿等多家子公司[8] 前瞻性陈述说明 - 报告中涉及的未来规划等前瞻性陈述不构成本公司对投资者的实际承诺[5] 财务数据 - 2023年1 - 6月公司营业收入172,171,964.95元，较上年同期增加36.49%[13] - 2023年1 - 6月归属于上市公司股东的净利润7,007,370.95元，较上年同期减少9.48%[13] - 2023年1 - 6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4,882,382.46元，较上年同期增加97.31%[13] - 2023年上半年经营活动产生的现金流量净额为 - 36,426,348.38元，上年同期为 - 44,852,687.90元[13] - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产443,597,271.07元，较上年度末增加0.50%[13] - 本报告期末总资产730,537,817.41元，较上年度末增加1.80%[13] - 2023年1 - 6月基本每股收益0.18元／股，较上年同期减少5.26%[13] - 2023年1 - 6月扣除非经常性损益后的基本每股收益0.12元／股，较上年同期增加100.00%[13] - 2023年1 - 6月加权平均净资产收益率1.58%，较上年同期减少0.17个百分点[13] - 2023年1 - 6月研发投入占营业收入的比例6.98%，较上年同期减少0.69个百分点[13] - 2023年上半年非经常性损益合计2124988.49元，其中非流动资产处置损益32821.24元，与公司正常经营业务密切相关的政府补助2761444.13元，所得税影响额435567.20元，少数股东权益影响额（税后）233709.68元[17][18] - 公司实现营业总收入17217.20万元，同比增加36.49%；归属上市公司股东净利润700.74万元，同比减少9.48%；归属上市公司股东扣非净利润488.24万元，同比增加97.31%[168] - 2023年半年度公司实现营业总收入17217.20万元，同比增加36.49%[173][174] - 2023年半年度公司实现归属于上市公司股东的净利润700.74万元，同比减少9.48%[173] - 2023年半年度公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润488.24万元，同比增加97.31%[173] - 2021 - 2022年度公司营业收入分别为19981.83万元、30603.78万元，2023年半年度为17217.20万元[171] - 2021 - 2022年度公司应收账款账面价值分别为12765.41万元、17206.68万元，2023年半年度为17887.68万元[171] - 2020 - 2022年度公司综合毛利率分别为40.76%、31.36%和29.74%，2023年半年度为33.09%[171] - 报告期公司计入当期损益的与收益及资产相关的政府补助（不含软件产品增值税即征即退）为276.14万元[171] - 其他收益4240458.30元，占利润总额比例34.13%，因收到财政补助所致[179] - 货币资金期末数65773275.70元，占总资产9.00%，较上年期末减少30.71%，因支付募投项目尾款等所致[179] - 应收款项期末数178876845.0元，占总资产24.49%，较上年期末增加3.96%，因应收商业信用等级较高的银行承兑汇票增加所致[179][180] - 存货期末数163981109.7元，占总资产22.45%，较上年期末增加22.54%[180] - 短期借款期末数71100824.49元，占总资产9.73%，较上年期末增加37.14%，因短期借款增加所致[180] 税收优惠 - 软件产品增值税即征即退涉及金额1479014.17元，原按17%税率征收增值税，现按13%，对增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退，公司预计该优惠政策具有持续性[19] 公司业务概述 - 公司是智能工厂解决方案供应商，专注智能物料传送、仓储、分拣系统及智能消防排烟及通风系统的研发、生产及销售[20] - 智能物流系统产品下游客户主要集中于服装、家纺、家居等缝制行业，也应用到汽车零部件、洗涤、快递输送分拣等行业[20] - 智能消防排烟及通风系统产品主要应用到制造业工厂、公共建筑、物流中心等的消防排烟及通风系统[20] - 公司提供的智能工厂装备包括智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品[21] - 公司主营业务为综合性智能物流系统和智能消防排烟及通风系统，报告期内无重大变化[23] 产品系统介绍 - 智能物流系统产品包括智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统等子系统[21][22] - 针对不同下游行业特点和客户需求，公司开发了S50型、S70型等多种类型的智能悬挂生产系统[22] - 智能悬挂式仓储分拣系统能满足小批量、多批次的快速翻单需求，节省仓储分拣人力资源，提高分拣准确率及速度[22] - 公司开发的MES软件可与客户多系统实现数据双向对接，为缝制企业提供多种管理功能模块[22] 公司运营模式 - 生产模式包括自加工、直接对外采购、委托加工、部件组装及固件写入、项目现场硬件安装、软件安装[23] - 采购模式涵盖各品类零部件采购和供应商管理，构建了稳定供应渠道并实行动态管理[24] - 销售模式以直接销售为主，建立全国销售网络并向东南亚、南亚扩展[24] - 研发模式是研发中心初步评估，研发小组调研，经讨论通过后启动项目[24] 行业发展趋势 - 到2025年规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步智能转型[24] - 到2035年规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型[24] - 缝制类工厂生产智能化升级多从应用智能化悬挂生产系统开始[24] - 行业头部企业开始升级整个工厂物流体系[24] - 排烟窗最大市场为制造业工厂和大型基础设施，约占市场份额85%[25] - 缝制行业智能制造车间将传统捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可实现“数字化、部件化、智能化”生产[25] - 智能消防排烟及通风系统通过传感器感知数据，实现智能化开启、关闭，高端领域个别核心部件或逐步实现国产化[25] - 近期较大规模企业智能化改造将从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造，中长期智能工厂将朝数字化的工业物联网协同大平台发展[25] 客户合作情况 - 公司智能物流系统产品与大杨创世、阿迪达斯等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或其代工厂建立长期稳定合作关系[26] - 公司智能消防排烟及通风系统为华晨宝马冲压车间、新桥智能电动汽车零部件产业园等众多项目提供智能化产品[26] 行业壁垒与人才需求 - 智能物流装备行业需多方面技术人才及系统规划人才，人才密切配合是生产智能物流系统产品的关键因素[26] - 智能物流装备及配套系统具定制化特点，较强技术实力和行业经验是进入本行业的重要壁垒[26] 核心技术 - 公司产品涵盖自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术领域[28] - 自动控制及算法技术领域的核心技术对公司产品稳定运行等起核心作用，包括载具（衣架）轨道自动传送及进出加工站控制技术等[29][30] - 悬挂生产系统分色排序算法要点为小批量、多订单下减少更换缝制线[32] - 分布式控制技术可杜绝集中控制较多站点导致的数据浪涌和丢失现象[33] - 工作站自动历遍算法能在系统安装时提升效率、降低人工[33] - 悬挂式仓储分拣算法可通过三级分拣实现套装配对排序[36] - 分拣线自动落料技术能自动三级调速使物料准确落入分拣台车中心[39] - 带指夹的载具技术可对不同厚度的物料均实现有效夹持[51] - 皮带式链传动装置技术可使机构简化，实现载具出站全程可控[58] - 柔性齿条传动及输送线结构技术轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，可实现轨道三维立体布局[59] - 进站技术 - 主轨切换式可实现2次/秒高频变轨[65] - 满站控制技术可可靠、低成本实现加工对象进站前进行满站检测[69] - 2023年上半年公司增加4项核心技术，包括“二分查找算法”等，促进技术领域发展和企业可持续发展[90] - 公司在悬挂生产系统有基于CANopen、Ethercat总线的控制模块等技术，可实现分布式控制、大容量传输等[75][76] - 公司在工控系统有故障动态自检技术、远程升级技术等，可运行时自检测、远程加密传输升级[79] - 公司在信息采集有综合数据终端接入技术，采集方式集成度高、故障率低[81] - 公司在管理软件有自动排程技术、订单全生产周期追踪管理技术等核心技术[85][86] 研发项目情况 - 报告期内公司在研项目35项，2023年上半年申请知识产权17项，其中发明专利5项、实用新型专利11项、商标1项；获得授权知识产权17项，其中发明专利7项、实用新型专利10项[91] - 2023年上半年费用化研发投入12024180.58元，较上年同期9675690.70元增长24.27%；研发投入总额占营业收入比例为6.98%，较上年减少0.69个百分点[93] - 智能高速运输系统研发项目预计总投资243.9万元，本期投入115.84万元，累计投入190.19万元，已完成并达到预期目标，申请专利4项[94] - 智能轮式垂直提升分拣机构研发项目预计总投资77万元，本期投入18.72万元，累计投入18.72万元，已完成需求调研和结构设计，申请专利2项[95] - 智能轮式分拣输送系统完成系统架构分析等工作，可稳定量产并广泛应用于物流领域[99] - 企业项目信息低代码软件开发完成系统架构分析等，可实现自动化项目管控[103] - 客户服务管理软件开发完成系统架构分析等，可实现与客户信息无缝连接[105] - 低代码可视化信息软件开发完成系统架构分析等，可视化呈现与数据采集将成产业物联网必备[108] - 智能吊挂S98链条式轨道运输系统研发完成，达到预期目标，可提供优质稳定系统[110] - 智能吊挂S60铝臂式轨道运输系统研发完成，达到预期目标，满足市场对稳定性和经济性要求[111] - 超柔性高速智能服装生产物流关键技术及装备研发完成正样机开发和测试，引领行业技术发展[113] - 智能挂装存衣分拣机构研发完成结构设计及开模资料整理，可实现库内筛选和多行业应用[114] - 智能吊挂铝臂式提升轨运输机研发已完成结构设计及开模资料整理，目标是提高衣架输送稳定性，降低总体设备成本，国内领先[116] - 智能吊挂链条式提升轨运输机研发已完成结构设计及开模资料整理，目标是提高衣架输送稳定性，降低总体设备成本，国内领先[117] - 智能吊挂高速变轨机构研发已完成需求调研和结构设计，目标是解决下被动轮卷裁片等问题，使公司在国内服装设备厂商中处于领先地位[118] - 智能挂钩式高速分拣机研发已完成需求调研和结构设计，目标是解决加厚版服装感应等问题，国内领先[122] - 智能吊挂一体式存储分拣机研发已完成需求调研和结构设计，目标是改善目前结构复杂等问题，为客户工厂智能化升级提供方案[125] - 基于SaaS平台的轮式分拣系统研发进入代码编写阶段，目标是提高称重能力，开拓挂装分拣系统应用领域，国内领先[126] - 基于SaaS平台的报表看板系统研发进入代码编写阶段，目标是为用户提供生产情况多维信息，方便生产管理人员及时掌握生产进度[128] - 基于web服务的吊挂路径分配系统研发进入代码编写阶段，目标是减少数据库访问压力，满足吊挂站位大幅扩充需求，国内领先[129] - G4嵌入式分拣控制系统研发已完成客户需求及方案编写、主控板原理图等，目标是实现分拣项目所有功能，解决分拣原项目致命问题，国内领先[131] - G4嵌入式分拣调试软件进入功能程序编写阶段，可实现系统参数配置、程序升级等功能，节约调试和维护成本[133] - 智能播种墙系统及管理系统试运行，可对10KG内物品进行百种分类分拣，最大分选速度2.5秒/个[135] - 企业WMS系统（WEB版）进行详细设计开发，采用B/S结构，可支持云端部署和远程协作操作[136] - 智能高速垂直分拣系统研发完成，分拣效率最大10000件/时，应用于服装和快递物流分拣[139] - 悬挂链自动称重系统进行市场调研与客户需求分析，称重精度达2‰，输送速度≤6m/min，承重≤30KG[140] - 智能折叠包装一体化设备处于研发阶段，可自动化折叠并包装被子产品[141] - 智能自动消防断轨道机构处于测试修改阶段，可在消防时自动断开主轨，保证线体正常运行[142] - 智能汽车靠枕运输机构处于开模及资料整理、软件模拟测试阶段，可实现汽车头枕自动转运和数据采集[144] - 家纺智能清理机处于研发阶段，可清理家纺产品表面绒毛和线头[145] - 基于工业互联网的场景控制设备测试模块功能，可应用于企业设备联网智能控制和监测[146] - 报告期内公司在研项目35项，包括基于“SaaS平台的轮式分拣系统研发项目”等[162] - 2023年上半年公司共申请知识产权17项，其中发明专利5项，实用新型专利11项，商标1项[162] - 2023年上半年公司共获得授权知识产权17项，其中发明专利7项，实用新型专利10项[162] - 报告期内在研