人形机器人行业发展 - 2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展，2023年增至10款，2024年已达27款 [5] - 截至2023年11月18日，人形机器人领域共发生49起融资，最大单笔近10亿元，总融资超80亿元 [5] - 我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家，全球超过200家 [5] - 人形机器人发展有两条路径：本田阿西莫路径（已停止研发）和特斯拉路径（强调具身智能与AI基础设施结合） [6] - 特斯拉计划2024年实现人形机器人"擎天柱"小批量生产，2026年大规模量产 [6] - 国内人形机器人头部企业将2025年视作"量产元年"，乐聚机器人首条产线预计年产200台人形机器人 [6] 具身智能技术发展 - 具身智能（Embodied Intelligence）是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予其感知、学习和与环境动态交互的能力 [5] - 具身智能是人工智能脱离数字世界与物理世界交互的唯一方式，将对现实世界产生深远影响 [5] - 具身智能通过多模态大模型处理传感数据，生成运动指令驱动智能体，替代传统基于规则或数学公式的运动驱动方式 [6] 人形机器人应用场景 - 优必选工业版人形机器人Walker S1在比亚迪长沙星沙园区物流仓库进行模拟搬运作业，搬运效率提升一倍 [4] - Walker S1在极氪5G智慧工厂完成车标及车灯毫米级精准质检工作 [4] - 乐聚人形机器人"夸父"开始探索工业场景应用，最终目标是走向家庭服务 [6] 企业动态 - 优必选计划加大Walker系列人形机器人的交付量 [6] - 乐聚机器人首条产线于2024年12月26日正式启动 [6]