文章核心观点 - 英伟达正从AI数据中心芯片向人形机器人领域扩展，通过推出Halos安全软件系统和建立专属安全测试实验室，提供软硬件组合方案，旨在解决人机协作的核心安全难题，以加速行业的商业化进程[1] 行业背景与市场机会 - 根据巴克莱银行预测，人形机器人市场规模到2035年将达到2000亿美元[1] - 当前安全系统的局限性（如检测到人类靠近即强制停机）严重制约了机器人的工作效率和人机协作场景的落地[1] - 科技高管们预测，机器人最终将演变为规模达数十亿台设备的市场[7] 现有安全方案的局限性 - 传统工业机器人的安全逻辑（物理隔离或靠近即停机）对于需要在人类身边工作的人形机器人而言远远不够[2] - 机器人无法通过降低力量输出来“绕开”安全问题，因为力量不足的机器人将丧失部署价值[2] 英伟达的解决方案：Halos系统 - 英伟达推出Halos安全软件系统，该系统脱胎于自动驾驶技术，旨在赋予人形机器人更强的环境感知与实时决策能力[1] - Halos软件将作为操作系统运行于其IGX Thor硬件平台之上，为机器人提供安全感知的底层支撑[2] - 该系统能力不止于机器人本体，机器人还可接入外部传感器网络（如仓库摄像头），实现从“被动停机”到“主动推理”的安全决策转变[3] - 该方案旨在使机器人能够在与人协作的场景中保持连贯作业，例如向同事递交物品或协助搬运重物[3] - Agility Robotics旗下的人形机器人Digit是首批采用该方案的产品之一[3] 英伟达的配套支持措施 - 公司宣布建立专属安全测试实验室，允许机器人制造商在申请监管认证前完成预检和工程调试[1][5] - 英伟达工程师将提供预检服务，并协助完成工程层面的调整优化，以帮助合作伙伴加快监管认证节奏，缩短产品上市周期[6] 商业化路径与市场拓展 - 与自动驾驶汽车相比，人形机器人的安全约束更为复杂，需要更高的灵活性和环境理解能力，但行业认为可以分阶段学习迭代[7] - 当前人形机器人的部署重心在于结构化程度较高的仓储与物流场景，该领域已具备数十亿美元量级的可寻址市场[7] - 此后，行业将依次向零售、医疗、建筑等领域延伸，家庭护理场景将建立在工厂机器人积累的经验之上[7]

英伟达布局人形机器人安全技术 - 公司致力于提升人形机器人在人类周围运行的安全性，认为机器人需掌握毫秒级瞬时决策能力才能被信任地与人类密切协作 [1] - 公司发布声明，将提供软件与半导体解决方案，使人形机器人能够进入工作场所并与人类进行真实互动，包括物理接触 [1] - 其Halos软件脱胎于自动驾驶系统，将成为机器人的“感知中枢”，以大幅提升其对周围环境的态势感知能力 [1] 行业市场前景与竞争格局 - 英伟达与硅谷同行正竞相布局机器人技术，将其视作人工智能领域的下一个主战场 [1] - 科技界高管预测，人形机器人有望演变为一个拥有数十亿台设备的庞大市场 [1] - 据巴克莱银行估算，到2035年，人形机器人技术将创造2000亿美元的年收入 [1] 当前技术挑战与安全瓶颈 - 行业仍需攻克一系列安全难关，当前安全系统在机器人可能接触人类时会强制其停止或减速，这虽保障安全但严重削弱生产力并妨碍互动操作 [1] - 传统机器人的安全逻辑是将其关在笼里或通过传感器检测障碍物后急停，这对人形机器人而言远远不够 [2] - 人形机器人面临的安全约束与自动驾驶汽车不同，后者只需避免碰撞，而前者需要更高的灵活性，需实时判断对物体可否触碰、移动或施力及施力尺度 [3] 英伟达的技术方案与生态建设 - 公司将为Agility Robotics的Digit等人形机器人提供技术支持，使其能基于对周围环境的实时分析做出自主决策 [2] - 这需要支持安全感知功能的硬件，公司将提供Halos作为运行于IGX Thor硬件之上的操作系统 [2] - 机器人还将连接外部传感器，例如自主叉车可接入仓库摄像头以感知盲区，判断保持全速或减速 [2] - 公司专门建立了一个实验室，供机器人制造商和客户在申请监管认证前进行安全测试，工程师将负责预检并协助工程优化 [2] 公司战略与市场拓展路径 - 作为全球市值最高的企业，公司当前大部分营收来自AI数据中心芯片，但正逐步向其他领域拓展，部分技术甚至免费提供，以扩大人工智能的应用边界 [2] - 行业可以通过分阶段迭代学习来应对技术挑战，家用护理机器人将是更晚期的产物，必须建立在工厂机器人成熟应用的基础上 [3] - 市场拓展将从仓储物流起步，这是结构化程度最高的场景之一，已拥有高达数十亿美元的可触达市场，未来可向零售、医疗乃至建筑行业拓展 [3]

（责任编辑：王治强 HF013） 【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容 的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱： news_center@staff.hexun.com 每经AI快讯，6月22日，日本工业机器人股上涨，发那科股价上涨8.2%，安川电机股价上涨9.2%。 每日经济新闻 ...

Investor Presentation | Asia Pacific June 16, 2026 07:53 AM GMT M Foundation Asia Summer School: Asia Robotics and Humanoids Morgan Stanley Asia Limited+ Sheng Zhong Equity Analyst Sheng.Zhong@morganstanley.com +852 2239-7821 Morgan Stanley & Co. International plc, Seoul Branch+ Young Suk Shin Equity Analyst Young.Shin@morganstanley.com +82 2 399-4994 Morgan Stanley Asia Limited+ Humanoids represent the largest embodied AI opportunity, with a projected global TAM of US$7.5 trillion by 2050, based on Morgan ...

文章核心观点 - 英伟达联合卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校推出具身智能自主研究框架ENPIRE，该框架使AI智能体能够自主在物理世界中进行机器人研究，实现从提出想法、训练策略、真机测试到总结经验的全自动化闭环，无需人类值守[1][6][13] - ENPIRE框架在多个高难度灵巧操作任务上验证有效，例如在Pin Insertion任务中，仅用3小时就将成功率从0提升至99%，并且通过多智能体并行将达成目标的时间从单机模式的1.5小时缩短至40分钟[3][22][39] - 该框架的核心价值在于通过自动化实验台（Harness Framework）解决了物理世界实验的复位、评分等难题，将混乱的现实世界包装成可迭代的研究环境，是机器人实现“自主研究”的关键一步，并可能开启“物理Scaling”的新范式[10][11][19][39] 技术框架与实现 - ENPIRE框架由四个模块组成闭环：环境模块（EN）负责自动复位与评分、策略改进（PI）提出新方案、部署测试（R）在真机执行、进化（E）实现多智能体协作与知识共享[13][20] - 框架解决了物理世界实验的核心难题：通过环境模块实现自动复位（如将GPU从主板拔出并复位）和自动评分（如用双视角视觉检测判定扎带任务成功，延迟小于150毫秒），这些功能被固化为标准API供智能体调用[15][16][17] - 研究采用多智能体协作模式，8个Coding Agent各控制一台双臂机器人，通过Git共享代码、互相吸收有效方案并淘汰失败路线，实现了研究过程的并行化与知识传承[1][20][40] 实验效果与智能体行为 - 在四项高难度灵巧操作任务（推动T形积木、针插入4毫米孔洞、GPU插入主板插槽、扎带穿扎与剪切）中，最终全部达到了99%的成功率[22] - 智能体的研究过程高度自主：以针插入任务为例，智能体自主尝试了行为克隆、加入在线强化学习数据、增加正则化项、调整批处理大小和补偿控制器延迟等一系列步骤，将成功率从接近零推至接近100%，整个过程无人为干预[24][25][38] - 智能体展现出类似人类研究员的策略调整能力：在扎带任务中，因操作链过长，智能体主动放弃端到端训练，转而采用视觉-语言-动作模型进行粗定位再调用工具API的混合架构[29][31][32] 行业意义与前景 - ENPIRE被视为实现机器人领域“大平行”愿景中“自主研究”阶段的关键拼图，此前英伟达已在机器人预训练、对齐微调和强化学习阶段有相应布局[41][42][43] - 该框架将数字世界的“自主研究”范式首次引入物理世界，通过扩展机器人舰队而非仅GPU集群来实现“物理Scaling”，提升了研究效率，但代价是Token消耗随智能体数量增长更快[36][37][39][40] - 项目将开源，理论上允许他人搭建自运行机器人实验室，但实际门槛较高，需要8台机器人、英伟达GPU以及运行编码智能体所需的Token预算[45]

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作为全球首个且唯一实现"全科室、全术式"应用的商业化远程手术系统，图迈远程的商业化应用已获全 球近20个国家和地区监管批准。本次图迈远程获得欧盟CE认证，新增覆盖30余个欧洲主要国家的市场 准入，是集团引领全球手术机器人领域技术与应用发展的又一里程碑式突破，也是欧盟首次在法规层面 正式认可"远程手术"作为一种安全、有效、可商业化推广的医疗模式。本次获批也证明了国产腔镜手术 机器人公司跻身全球高端医疗装备前沿的核心竞争力。以此为支点，集团将继续从手术机器人行业标 准、技术范式、商业生态、产业格局等多维度，为重塑全球医疗资源均衡分配提供全新解决方案。 智通财经APP讯，微创机器人-B(02252)发布公告，集团自主研发的图迈腔镜手术机器人远程手术全科室 应用(图迈远程)正式获得欧盟CE认证，可用于泌尿外科、普通外科、胸外科、妇科机器人远程手术，成 为全球首个获得欧盟CE认证的远程手术机器人。 ...

格隆汇6月22日丨微创机器人-B(02252.HK)发布公告，由集团自主研发的图迈腔镜手术机器人远程手术 全科室应用("图迈远程")正式获得欧盟CE认证，可用于泌尿外科、普通外科、胸外科、妇科机器人远程 手术，成为全球首个获得欧盟CE认证的远程手术机器人。 公告表示，作为全球首个且唯一实现"全科室、全术式"应用的商业化远程手术系统，图迈远程的商业化 应用已获全球近20个国家和地区监管批准。本次图迈远程获得欧盟CE认证，新增覆盖三十余个欧洲主 要国家的市场准入，是集团引领全球手术机器人领域技术与应用发展的又一里程碑式突破，也是欧盟首 次在法规层面正式认可"远程手术"作为一种安全、有效、可商业化推广的医疗模式。本次获批也证明了 国产腔镜手术机器人公司跻身全球高端医疗装备前沿的核心竞争力。以此为支点，集团将继续从手术机 器人行业标准、技术范式、商业生态、产业格局等多维度，为重塑全球医疗资源均衡分配提供全新解决 方案。 ...