行业市场规模与预测 - “十五五”期间，中国具身智能产业有望完成从百亿规模向千亿规模的跨越 [1] - 根据报告预测，2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元人民币 [1] 产业发展优势 - 中国凭借机器人本体结构优势、强大的供应链等构成的“具身之力”奠定差异化竞争力 [1] - 本土优势还包括众多优秀创业者、工程师及科研团队，以及巨大市场需求、富集数据资源及低成本的能源优势 [1] 政策支持与下游需求 - 2025年12月的全国工业和信息化工作会议提出打造新兴支柱产业，包括集成电路、新型显示、新材料、航空航天、低空经济、生物医药等 [1] - 上述新兴支柱产业对具身智能的极致精准、极端环境作业、柔性生产以及人机协作提出更高需求 [1] - 以新型显示产业为例，其代际演进将推动具身智能向微缩化和柔性化的制造极限延伸 [1] 技术发展现状与瓶颈 - 具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域 [2] - 中国在基础大模型理论与框架原始创新、高端算力芯片设计与制造、软硬件融合的具身智能开发生态工具等领域存在提升空间 [2] 技术突破主线与未来应用 - AI成为技术突破的主线，AI大模型、软体技术、电子感官分别赋予机器人理解力、安全性与感知力，推动其适应不同环境 [2] - 机器人将学习并完成人类在工业、商业与家庭场景布置的任务，实现技术与应用相互促进的螺旋式上升 [2] - 未来机器人能自主学会并完成新任务，高效应对大规模生产，也能灵活适应小批量、多品种的动态需求 [2] - 未来机器人更有望在危险环境下的抢险救灾极端应用中发挥潜力 [2]

公司与产品发布 - 首款将竹原纤维复合材料应用于承重结构的人形机器人“竹大”在成都发布 以国宝大熊猫为设计原型 其外壳与关节模组采用大竹物理分离提取的竹原纤维材料 具备轻量 高强的物理特性 [3] - 机器人搭载自主研发的“大脑”（决策规划）与“小脑”（运动控制）技术 以及多模态交互 高速推理模型 展示了流畅的直膝行走 动态平衡能力 以及通过语音 肢体动作与眼部表情的交互能力 [3] - 机器人可广泛适用于文旅导览 公共接待 教育陪伴等场景 成为科技与文化融合的载体 [3] 合作协议与项目投资 - 成都人形机器人创新中心与大竹县相关单位签署两项关键协议 包括《成都人形机器人(达州)大竹竹原纤维机器人量产基地投资协议》与《大竹竹原纤维机器人订单协议》 [4] - 总投资3亿元的合作项目正式进入实施阶段 [4] - 量产基地项目将在大竹经开区占地2万平方米标准化厂房 分熊猫机器人生产项目和电机一体化核心零部件生产项目两大板块进行投资建设 [5] 产业生态与地方资源 - 大竹县拥有竹林面积50万亩 总蓄积量近150万吨 构建了“三竹鼎立”现代竹产业体系 包括竹原纤维 竹缠绕和竹浆纸领域 [4] - 竹原纤维领域有四川兴竹 鑫竹海等企业为龙头的生态量产项目 为机器人提供核心材料 竹缠绕领域有年产30万吨竹缠绕管道管廊项目 竹浆纸领域有年产110万吨竹浆纸项目即将开工 [4] - 大竹还拥有川环科技等智能制造企业 可为机器人生产提供电机系统 精密部件等配套 形成“材料—研发—制造”一体化产业生态 [4] 项目预期效益 - 项目全部建成达产后 预计年产值可达4亿元以上 年纳税超1200万元 带动当地超500人就业 [5] - 项目将填补国内竹原纤维机器人量产领域的空白 并推动大竹成为全国县域层面“人工智能+绿色制造”的示范标杆 [5]

行业动态 - 中国机器人产品已进入美国市场，具体场景为纽约[2] 事件概述 - 一台中国制造的机器人在纽约发生了“大骂美国人”的事件[2]

公司技术进展 - 小米机器人团队公布了在具身智能领域的阶段性研究成果 TacRefineNet [1] - TacRefineNet 是一个仅依靠触觉、无需视觉和物体三维模型就能实现毫米级位姿微调的通用框架 [1] - 该技术可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整 经过调整后平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米级别 [1] - 相关技术细节和实验视频已公开 更多后续工作将很快推出 [1] 行业技术方向 - 该研究属于具身智能领域 展示了在机器人精细操作方面的技术突破 [1] - 技术框架在仿真和真实环境中均得到验证 显示出通用性和实用性 [1] - 技术针对多样化的不精准抓取问题 提升了机器人抓取的精度和适应性 [1]

行业技术发展 - 机器人辅助关节置换手术可实现毫米级精度操作，将假体放置等数据的精确度从传统依赖医生经验判断的1.5公分正常范围提升至毫米级别 [2] - 该技术具备实时反馈和防误差功能，能避免人为操作偏差，增强手术安全性 [2] - 机器人辅助系统能够根据患者的解剖结构进行个性化手术规划，如假体大小、软组织平衡等，实现更精准的假体放置，提高手术准确度 [2] 临床与患者获益 - 机器人辅助手术创伤更小，出血量减少，有助于患者术后快速康复，缩短住院时间 [2] - 精准的手术操作有助于延长假体使用寿命，降低远期并发症风险，提升患者生活质量 [2] 市场推广与学术影响 - 无锡市中医医院在2022年于苏南地区开展首次机器人辅助下的髋、膝关节置换术，此次研学班意味着传统关节置换术完全实现了数字化转型 [4] - 通过高水平研学班的举办，能进一步推动临床技术与科研创新深度融合，加速科技成果转化，并促进学术交流与合作 [4] - 此类活动有助于吸引并培养本地医疗骨干，为地方人才计划提供实践支撑 [4]

行业动态与里程碑 - 湖北人形机器人创新中心于今年1月向智元创新（上海）科技股份有限公司售出数千小时的人形机器人训练数据 这是中国企业间人形机器人训练数据的首单交易 [1] 技术发展与数据需求 - 人形机器人训练数据被视为其“知识” 一个简单动作往往需要训练两三个月并累积上万条训练数据 [1] - 人形机器人学习主要有三种方式：遥操作（通过手柄、控制台、VR实时训练）、仿真（在仿真环境中生成行为数据）以及视频（记录人类行为形成数据） [1][2] - 行业专家指出 人形机器人技术上需跨越“奇点时刻”以实现从实验室到规模化商用的质变 而跨越此关键点的前提是积累大量有效数据 [2] - 专家估计 人形机器人“大脑”至少需要储存400亿条有效数据才能实现从“有用”到“好用”的进化 目前储存的数据仍较少 [2] 商业模式与产业协作 - 训练数据的交易流通可为人形机器人的制造者节省大量训练成本 从而加快其商业化和规模化进程 [2] - 获取更多有效数据需要企业之间的协作与共享 [2] - 提升有效数据在不同形态人形机器人之间的传播效果至关重要 若数据通用性不好将阻碍规模化应用 [2] 未来展望与关键因素 - 人形机器人的最终目标是服务于人 因此不同行业和个人的使用与参与对其发展至关重要 [2] - 只有通过更广泛的使用 人形机器人才能获得“按需成长”的方向并变得更聪明 [2]

文章核心观点 - 香港科技大学（广州）訾云龙团队成功研制出亚毫米级分辨率的双模态触觉传感器阵列 该技术首次实现了对物体表面软硬度分布的精细触觉感知 让机器人系统获得了接近人类指尖皮肤的感知与辨析能力[1] 技术突破与原理 - 团队从昆虫触觉感受器（钟型感受器）的结构中获得灵感 提出了基于摩擦电效应的双模态智能触觉传感器 其设计为半球顶结构[2] - 该传感器在自供能条件下 能够同时实现材料种类识别、材料柔软度识别以及量化弹性模量 其原理是利用与不同柔软度物体接触面积不同所产生的电压信号幅度差异 结合力学赫兹接触理论[3] - 此前研究已实现材料种类识别率99.4%、材料软硬度识别率100%的准确率 并制作出单个触感器在5毫米级的阵列集成[3] - 团队通过将皮秒紫外激光精密加工与高精度3D打印等尖端制造技术进行创新融合 成功将单个触感器尺寸从5毫米缩小至0.35毫米 完成了亚毫米级分辨率双模态智能触觉传感器的关键跨越[5] 研发挑战与过程 - 传感器阵列需做到“平面与曲面的精密结合” 要将上百个微米级的传感单元排列整齐 每个单元独立连接压电与摩擦电两层信号线 总计两百余根导线且不能互相串扰 工艺难度极大[4] - 仅为了找到适合制造微柱阵列基底的材料 团队就迭代了十几种配方 从热固化到光固化 经历了上百次失败[4] - 港科大（广州）的跨学科环境为研发提供了关键支撑 团队通过与人工智能、智能制造等学域的师生紧密合作 不断优化传感器设计[5] 应用前景 - 最直接的应用是高安全性产品的溯源与防伪 可在产品表面制作肉眼无法识别的微小软硬度差异作为独特的“物理指纹” 实现极难仿造的真伪验证[5] - 在智能家居与工业分拣领域 机器人将能实现“择优而取” 例如从一堆水果中精准挑出成熟度最佳的一颗[5] - 医疗健康是另一个充满前景的方向 将该技术集成于内窥镜等医疗器械 通过感知身体内部组织硬度的细微差异 可为肿瘤等疾病的早期诊断提供触觉线索[6] - 团队下一步计划在基础研究上向感知滑动、三维力等更复杂的触觉维度深化 在技术转化上积极寻求与产业界的合作[6]

公司发展历程与战略定位 - 公司于2019年由哈尔滨工程大学毕业生在威海创立，专注于水下机器人领域 [1] - 创业初期尝试了海参抓取、水池清洗等多个方向，后因商业模式问题放弃，最终聚焦于解决船底清洗这一“硬性需求” [4] - 公司战略定位务实，不做炫技的机器人，只做“能赚钱”的工具，产品开发以客户关注的产能、效果、稳定性和效率为核心 [4][7] - 经过五年发展，公司产品已迭代至第五代，并在全球作业条件最苛刻的新加坡马六甲海峡进行商业化应用 [1][10] 产品技术与研发优势 - 产品为水下清洗机器人，能有效清除船底海生物，帮助船东节省因航行阻力增加而导致的燃油消耗，实现成本控制 [5] - 机器人具备强大的抗海流能力，能在两节海流下稳定作业，适应马六甲海峡等复杂海域环境 [13] - 研发团队得益于威海的地理与产业环境，特别是距离研发区仅100多米的70米水深国家试验场，实现了研发效率的质变，将“想法-验证”周期从数月缩短至可当天进行 [8] - 公司形成了快速迭代能力，从2020年开发至今已完成第五代产品的研发 [10] 市场选择与商业逻辑 - 公司主动选择全球最困难的海域——新加坡马六甲海峡作为商业化起点，该海域水流湍急、作业窗口极短（仅12至24小时） [11] - 传统人工清洗在该区域存在安全风险高、效率低（每人每天仅能作业2-3次）的瓶颈，机器人解决方案提供了高效、安全的替代方案 [11] - “从最难开始”的策略形成了技术和商业上的双重验证，攻克最苛刻环境后，有助于将机器人解决方案推向全球其他海域 [13] - 商业模式清晰，通过为船东节省油耗来创造可分享的价值，客户满意度高 [5][7] 行业环境与政策协同 - 公司所在地威海拥有良好的海洋产业产学研环境，企业与本地高校研究人员联系紧密，能高效协同解决技术难题 [18][19] - 政府政策支持，特别是国家级试验场的运营，为公司研发提供了关键平台 [19] - 公司技术方向与国家“十五五”规划中重点发展的“深海科技”战略高度契合，从解决船东省油需求，自然延伸到服务国家深海探索的战略需求 [14][16] - 公司未来目标明确：一是将洗船业务拓展至全球市场；二是发展全自主水下机器人，走向深海，更多服务国家战略需求 [14][22]

市场表现与资金流向 - 机器人概念板块在股市中低开高走并实现翻红 [1] - 机器人ETF（159770）标的指数盘中上涨1.12% 成交额达1.32亿元 [1] - 该ETF盘中净申购超1600万份 最近五个交易日累计获资金净流入1.94亿元 [1] - 截至2026年02月05日 机器人ETF（159770）最新规模为98.26亿元 为深市同标的第一 [1] 个股与ETF构成 - 成分股中天智航-U 瑞松科技 拓普集团 绿的谐波 奥比中光-UW涨幅超过5% [1] - 步科股份 丰立智能 鸣志电器等多只股票跟涨 [1] - 机器人ETF紧密跟踪机器人指数 其行业配置主要包括自动化设备（42.75%） 软件开发（11.1%） 汽车零部件（10.3%）等 [1] - 该ETF前五大成分股为科大讯飞 汇川技术 拓普集团 中控技术 大族激光 [1] - 该ETF配备了两只场外联接基金（A类：014880；C类：014881） [1] 行业观点与趋势 - 理想汽车创始人李想认为汽车终极形态是机器人 目标是让车成为主动服务用户的智能体 [1] - 理想汽车计划今年发布的全新理想L9 将成为具身智能机器人的开山之作 [1] - 长城证券认为2026年是海内外机器人量产爬坡的关键节点 [2] - 特斯拉 宇树 小鹏等企业已明确机器人量产时间表 [2] - 产业链上游的丝杠 电子皮肤及“机器人大脑”等核心环节将迎来高成长机遇 [2]

事件概述 - 2月7日，“千联竞秀·万福满城”成都·青白江写春联送祝福活动在城厢古城举行 [2] 活动参与规模 - 活动现场有数百张长桌依次排开 [2] - 活动汇聚了来自青白江区的五百余名书法家、书法爱好者及中小学生共同书写春联 [2] 技术应用展示 - 4台人形机器人握持毛笔，与书法家同台进行“书写竞技” [2] - 人形机器人展示了书写春联的能力 [2][4][10] - 有参与者展示人形机器人书写的春联 [14] 活动场景 - 活动包含书法家、中小学生及机器人同台书写的场景 [2][16][18][20] - 现场进行了表演 [14]