人形机器人行业发展现状 - 人形机器人行业正从技术研发阶段逐步迈入商业应用阶段，2025年将成为量产元年，预计全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练 [1][3] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用 [1][3] - 人形机器人发展阶段类似于智能手机iPhone第一代、第二代刚发布时，未来将逐渐迭代走向成熟，在不同场景落地应用 [1][9] 企业商业化进展 - 乐聚机器人旗下全尺寸人形机器人已实现批量交付，迈出商业化第一步，交付客户包括蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业 [1] - 优必选已实现人形机器人商业化应用，旗下工业人形机器人Walker S收到车厂超过500台意向订单，正处于产业化落地关键阶段 [2] - 智元机器人于2024年12月16日宣布正式开启通用机器人商用量产，年度计划产量为962台 [2] - 特斯拉计划2025年进入人形机器人Optimus限量生产阶段，预计将有超过1000台机器人在工厂内试运行 [2] - 魔法原子计划2024年3月发布第五代人形机器人并实现年内量产 [2] 巨头企业布局 - 苹果、华为、百度、vivo、富士康、小米等科技巨头加速入场人形机器人赛道 [4] - 富士康与优必选达成长期战略合作，共同推动人形机器人智能制造行业解决方案落地 [4] - 华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，围绕具身大模型布局相关根技术与产业创新赋能 [5] - vivo布局人形机器人领域，依托蓝心大模型和MR技术优势，计划三年内推出MR量产产品 [5] 资本市场动态 - 2024年1月至10月，中国人形机器人产业共发生融资事件56起，金额超50亿元 [6] - 傅利叶智能完成新一轮近8亿元融资，国鑫投资、浦东创投、张江科投等机构参与 [6] - 人形机器人企业融资环境良好，目前处于买方市场 [7] 技术发展趋势 - 人形机器人由本体、小脑（运动控制）和大脑（具身智能）三部分组成，具身智能包括各种AI大模型，负责自主学习、规划、决策等 [9] - 具身智能是人形机器人快速发展的核心，可集成于多种物理形态中，未来不同场景将出现不同形态的具身智能 [8] - 人形机器人被视为工具的终极形态，是最完美的工具 [8] 市场规模预测 - 2024年中国人形机器人市场规模预计约27.6亿元人民币 [9] - 2027年全球人形机器人市场规模预计将达173亿美元 [9] - 2035年全球人形机器人市场空间预计将达1540亿美元 [9] 政策支持 - 重庆市出台《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，以具身大模型为主攻方向推动产业发展 [9] - 北京、上海、深圳、青岛等多地已推出人形机器人发展相关政策 [9]