文章核心观点 - 人形机器人即将步入量产时代，受益于零部件的快速技术迭代，相关材料变化有望带来可观的需求弹性 推荐关注灵巧手腱绳、轻量化材料、稀土永磁和线缆等方向，关注已有送样或进入供应链的相关厂商 [1] 分组1：人形机器人发展现状与前景 - 人形机器人应用场景持续拓展，预计2025年首先在工业制造场景落地，未来3年内陆续在商业服务、家庭及健康服务、科研教育等领域落地，未来5年内有望协助甚至代替人类进行极端条件作业 [2] - 全球人形机器人出货量有望从2025年的1.2万台增加至2030年的500万台 [2] - 参与厂商既有特斯拉、英伟达等行业巨头，也有Figure AI、优必选等初创公司，充分竞争加速行业发展并创造更多技术路线 [2] 分组2：人形机器人产业链及零部件 - 线性执行器、旋转执行器、末端执行器是人形机器人核心零部件，成本占比超70%，新材料也是重要组成部分 目前零部件技术路线处于快速迭代阶段，有望带来材料端变化 [4] - 产业链上游为零部件及系统，中游为研发及生产，下游为应用场景 [6] 分组3：受益于零部件技术迭代的相关材料投资价值 - 灵巧手腱绳驱动具轻量化和高灵活性，预计2030年500万台人形机器人出货量将带来193亿元腱绳市场规模，潜在主流材料包括UHMWPE纤维、钢丝绳、PBO纤维等 [10] - 轻量化材料中，PEEK和镁合金是极具应用潜力的人形机器人轻量化结构材料，500万台机器人带来的需求增量弹性对应分别为488%和13% [10][11] - 稀土永磁方面，预计2030年500万台人形机器人出货量将带来2万吨高性能钕铁硼需求 [11] - 线缆预计2030年500万台人形机器人出货量将带来200亿元线缆市场规模，国产替代空间广阔 [11] 分组4：投资策略 - 关注已有送样或进入供应链的相关厂商，包括腱绳、轻量化材料、稀土永磁、线缆方向 [13]