核心观点 - 西班牙当局向文远知行（WeRide）发放了首批国家级许可证，允许其在公共道路上测试自动驾驶车辆，并与优步（Uber）合作计划年底前在马德里推出商业服务 [1][2] 监管与许可进展 - 西班牙交通总局（DGT）颁发了许可证，并授权了包括地图绘制、路线验证和运营准备测试在内的准备活动 [2] - 该许可是文远知行GXR车型在欧盟获得的首个国家批准 [2] 商业服务规划 - 商业服务计划于年底前在马德里推出，但需满足运营和监管里程碑 [2] - 马德里服务将是文远知行与优步首次联合推出的自动驾驶车辆服务 [3]