公司上市进程 - 帕西尼正式启动上市辅导，由国泰海通担任辅导机构，估值超百亿元 [1] - 帕西尼对上市地点不予透露，但今年6月有报道称其在与投行接触，评估赴港IPO的可能性 [2] - 公开披露过IPO进程或计划的具身机器人公司至少有8家，包括云深处、乐聚、智元机器人、逐际动力、魔法原子、跨维智能、墨甲机器人及帕西尼，上市地点分散在科创板、创业板和港股 [2] 公司股权与融资 - 帕西尼控股股东为创始人兼CEO许晋诚，控制公司37.07%的股份 [3] - 帕西尼成立于2021年，迄今已获得10轮融资，近期于9月中旬完成数亿元B++轮融资，获三星战略注资 [3] - 比亚迪持有帕西尼7.9549%的股份，是最大外部股东 [3] - 今年8月25日，比亚迪与帕西尼签署战略合作协议，将在数据采集与机器人领域深度协同，推动机器人业务在工业制造场景实现实质性突破 [3] 公司业务与技术 - 帕西尼业务重心更多落在机器人触觉感知领域，其在全球触觉传感器领域的市场占有率超80% [3] - 帕西尼推出过轮式人形机器人整机 [3] - 帕西尼布局大规模具身智能数据采集，已在无锡、天津、宿迁等多个城市布局数据采集项目，直接进入公共场合、厂房及经同意后的私人场所，力求覆盖多样化真实环境 [3] - 帕西尼采取以人为中心的数据采集策略，由采集员双手穿戴采集设备，获取操作动作涉及的视觉、触觉、接触点位姿等信息 [3][5] - 公司称这种数采方式在采集效率、动作和触觉保真度、跨本体自然度等评判维度上，优于传统的遥操作采集和仿真数据合成 [5] - 许晋诚认为模态的多寡直接影响模型训练有效数据多少，将维度丰富的传感器集成到数据采集设备中，所获取数据的质量和有效性将呈指数级提升 [3]