行业投资评级 - 行业投资评级为“强于大市|维持” [7] 报告的核心观点 - 人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的催化事件 [9] - 特斯拉对于未来远期发展寄予厚望的两项业务除了 Robotaxi，就是其人形机器人 Optimus [9] - 特斯拉 Optimus 有望从 2024 年底开始小批量试产，2025 年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练，成本预计能够降低至 4 万美元左右，2026 年预期开始对其他企业进行批量销售，销售单价预计在 2-3 万美元 [9] 根据相关目录分别进行总结 近期催化不断，行业曙光初现 [35] - 人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的催化事件 [35] - 国内人形机器人厂商已经逐步开始下达小批量订单，国外特斯拉也在稳步推进其 Gen2 基础上的技术迭代以及 2025-2026 年的批量销售计划 [39] 特斯拉产业链 [40] 产业链进展更新 [40] - 特斯拉对于未来远期发展寄予厚望的两项业务除了 Robotaxi，就是其人形机器人 Optimus [40] - 2023 年 12 月，特斯拉公布了 Optimus Gen2 的进展，相比初代产品，Gen2 采用了完全由特斯拉自主设计及制造的执行器与传感器，整体外观设计更加精细，行走速度提升 30% 的同时重量减轻了 10kg [42] - 2024 年 5 月，特斯拉发布了新的 demo 视频，展示了 Optimus Gen2 开始进厂打工的状态 [43] - 2024 年 10 月，特斯拉 Optimus 最新进展更新，主要是灵巧手的新进展以及自主性与人机交互能力的大幅提升 [46] - 特斯拉 Optimus 有望从 2024 年底开始小批量试产，2025 年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练，成本预计能够降低至 4 万美元左右，2026 年预期开始对其他企业进行批量销售，销售单价预计在 2-3 万美元 [51] 相关标的梳理 [53] - 执行器总成：三花智控、拓普集团 [53] - 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份 [57] - 力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技 [63] - 减速器：绿的谐波、双环传动 [69] - 灵巧手：兆威机电、鸣志电器 [73]