行业投资评级 - 机械设备行业评级为增持（维持）[24] - 通用机械行业评级为增持（维持）[24] 报告的核心观点 - 四足机械狗有望从巡检等场景迈向特种装备领域，关注电机与减速器等核心部件[5] - 宇树科技和云深处的四足机械狗已实现在消防救援和巡检类场景的应用，未来有望在特种装备行业实现广泛应用[5] - 宇树科技的B2型机械狗已实现21.6km/h奔跑速度、40cm避障、45度爬坡、负载45KG长达2小时8km的行走等性能[8] - 消费级机械狗可以实现三连空翻、高干扰冲击下倒立、越野等动作，价格低至1万元左右起售[8] - 工业级机械狗性能强大，可实现涉水、载人、负载爬坡等高难度动作[24] 根据相关目录分别进行总结 产业链公司 - 机械狗产业链环节包括电机（步科股份、雷赛智能、禾川科技）、减速器（中大力德、绿的谐波）等核心零部件[5][6] 行业走势图 - 机械设备行业走势图显示，沪深300指数在2023年12月至2024年12月期间波动较大[24] 机械狗性能展示 - 宇树科技的B2-W工业级机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作[24] - 消费级机械狗可以实现爬楼梯、下坡、70cm越障、翻栏杆、倒立等动作[8] - 云深处的"山猫"四足机械狗可实现越野速降爬坡、50度不规则斜坡速降[8]