行业投资评级 - 行业投资评级为推荐 行业指数相对同期证券市场代表性指数涨幅大于10% [1] 核心观点 - 2024年12月 星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42 展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力 ERA-42学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务 [8] - 2024年3月 星动纪元联合清华大学 上海期智研究院共同发布了人形机器人强化学习训练框架HumanoidGym [30] - 2023年8月 北京星动纪元科技有限公司成立 由清华大学交叉信息研究院孵化 创始人陈建宇是清华大学博士生导师 助理教授 具备10+年机器人/AI研发经验 [17] - 2024年8月 星动纪元首款产品级人形机器人星动STAR1正式发布 身高171cm 体重63kg 全身主动自由度55个 关节峰值扭矩400NM 户外实际奔跑速度可达3.6m/s 同时发布灵巧手XHAND1 拥有12个全主动 全自驱的自由度 采用纯齿轮准直驱传动 每个关节均可以反驱 [17] 行业表现 - 汽车行业1个月涨幅1.7% 3个月涨幅3.9% 12个月涨幅16.3% 同期沪深300指数1个月涨幅0.5% 3个月涨幅-2.1% 12个月涨幅14.7% [16] 重点关注公司及盈利预测 - 双林股份 2024年12月31日EPS为0.99 PE为27.92 投资评级为买入 [21] - 贝斯特 2024年12月31日EPS为0.63 PE为36.43 投资评级为买入 [21] - 北特科技 2024年12月31日EPS为0.20 PE为195.40 投资评级为买入 [21] 推荐标的 - 丝杠细分赛道推荐双林股份 贝斯特 北特科技 潜在标的兆丰股份 雷迪克 [31] - 灵巧手推荐捷昌驱动 雷赛智能 兆威机电 [31] - 总成推荐三花智控 拓普集团 [31] 相关研究 - 汽车行业周报 Optimus代际更新回顾 看好Gen3发布行情 [9] - 汽车行业动态研究报告 多家主机厂加码具身智能研究 2030年有望达到百亿美元市场规模 [9] - 汽车行业动态研究报告 主流国家11月新能源车销售175.0万辆 同比+40.0% [9]