行业投资评级 - 人形机器人行业处于发展初期，未来市场规模巨大，预计到2045年后市场规模可达10万亿元级别 [66][70] 核心观点 - 人形机器人是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，未来有望在工业生产、社会服务、特种作业等领域广泛应用 [7] - 人形机器人技术高度集成，主要由"大脑"、"小脑"和"肢体"三部分组成，分别负责环境感知、运动控制和执行任务 [29] - 人形机器人产业链初步形成，上游零部件、中游本体制造和下游应用领域正在持续优化发展 [90][92][95] 技术演进 - 人形机器人"大脑"技术以大模型为核心，具备实时交互、多模态感知、自主可靠决策和泛化能力 [37][38] - "小脑"技术从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，强化学习和模仿学习是主要技术路线 [46][47][51] - "肢体"技术路线逐步收敛，电驱动成为主流，执行机构包括旋转执行机构、线性执行机构和末端执行机构 [54][55][57] 产业现状 - 全球人形机器人产品主要处于Lv1等级，部分头部企业产品正在向Lv2等级探索 [69] - 人形机器人潜在应用场景丰富，涵盖生产制造、社会服务、特种作业等领域，未来将逐步渗透到工业和服务业 [72][73][84] - 人形机器人产业链上游核心零部件如传感器、减速器、电机等价值占比较高，中游本体制造和下游应用领域正在加速发展 [92][93][95] 融资与资本 - 人形机器人产业近年来成为融资热点，中国和美国是投资最活跃的地区，2014年至2024年第三季度，中国投融资事件占全球40%，金额超55亿美元 [96] 未来展望 - 人形机器人商业化落地将分三个阶段推进：2024-2030年聚焦高价值场景，2030-2035年探索工业制造和物流场景，2035年后进入服务业和家庭场景 [103][105]