行业投资评级 - 投资建议：以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段，建议关注华为系、理想汽车、小米集团等 [3][90] 核心观点 - 高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力，端到端技术成为当前最优解 [1] - 高阶智驾助力 20 万-40 万整车市场加速出清，消费者对新技术接受度最强 [1] - 整车厂竞争力强于第三方供应商，全栈自研模式优于 Tier0.5 模式 [2] 高阶智驾规模化落地 - 城市 NOA 在 2024 年全面落地，L2+智驾功能整体渗透率预计将达到 8.5% [12] - 集中式 EE 架构、大算力芯片及持续迭代的软件算法为高阶智驾规模化落地提供了技术基础 [14][16] - 政策端松绑提速，为高阶智驾规模化落地提供了法律基础 [27][29] - 核心零部件成本持续下降，促进高阶智驾快速渗透到中端市场 [33][36] 高阶智驾竞争重点 - 端到端技术加持下，高阶智驾竞争重点从算法转向数据+算力 [44] - 数据、算力、人才、资金、内部协同是五大核心竞争要素，整车厂全栈自研模式竞争力强于第三方 [61][70] 整车市场格局 - 整车市场呈现"微笑曲线"，20 万-40 万市场竞争格局混沌，高阶智驾功能有望加速市场出清 [45][49] - 20 万-40 万车型高阶智驾配置率最高，系统成本和市场需求是核心要素 [53][57] 整车厂全栈自研模式 - 华为 ADS 智能驾驶系统已进阶到 ADS3.0，采用端到端大模型，智驾里程突破 10 亿公里 [71][77] - 小米智能驾驶全栈自研技术构架 Xiaomi Pilot Max 已实现全国城市 NOA 功能 [78][80] - 理想汽车 AD Max 采用端到端+视觉语言模型，云端算力投入超过 10 亿元 [81] - 小鹏汽车通过全栈技术自研，首个落地端到端大模型，XNGP 已覆盖全国 2595 个城市 [82][84] - 蔚来 NAD Arch 2.0 引入世界模型的端到端架构，计划解决智驾全国好用的问题 [83] Tier 0.5 模式 - 比亚迪与 Momenta 合作研发高阶智驾，200 TOPS 即可满足城区场景 [86] - 上汽智己与 Momenta 合作，实现无图城市 NOA 量产落地 [87] - 长城汽车与元戎启行合作，自建九州超算中心，算力规模达到 1.64EFLOPS [89]