行业研究 物理 AI 时代来临，英伟达 Cosmos 平台开启机器人训练新篇 2025 年 1 月 9 日 ——CES 2025 黄仁勋演讲机器人部分点评 要点 事件：北京时间 2025 年 1 月 7-10 日，CES 2025 于美国拉斯维加斯举办，英伟 达 CEO 黄仁勋进行开幕主题演讲，机器人方面的要点主要包括： 点评： 通常物理 AI 模型的开发成本很高，需要大量的真实世界数据和测试。英 伟达推出 Cosmos 模型，可以根据文本、图像和视频等输入组合以及机器人传 感器或运动数据生成基于物理学的视频。这些模型可实现基于物理学的交互、物 体恒存性以及生成高质量的仿真工业环境（例如仓库或工厂）和驾驶环境（包括 各种路况），使得机器人在模拟环境中能够更加真实地模拟物体的运动和相互作 用，且 Cosmos 模型能与 Omniverse 协作，开发人员能更便捷地生成大量可控 且逼真的合成数据，生成符合物理规律的虚拟世界，构建 Pysical AI 机器人系统， 可训练机器人和自动驾驶，比传统数据收集方法更具性价比。 Cosmos 有三款：1）Nano（约 15B，超低延迟的实时模型，适合边缘端设备部 署）、2 ...