出品机构：甲子光年智库 智库院长：宋涛 报告撰写：翟惠宇 发布时间：2025年1月 目 录 Part 01 具身智能的发展背景 P02 Part 02 具身智能的发展现状 P11 Part 03 应用场景和代表厂商 P20 Part 04 发展挑战与技术趋势 P36 具身智能指具备物理载体的智能体，强调智能体与物理环境的交互。 p 具身智能主要以各种智能机器人的形态出现，融合了机器人领域与计算机领域下的多个学科，是所有学科发展到相当成熟度之后才涌现出的能力。 Source：公开资料，甲子光年智库整理。 具身智能 物理载体影响思维和判 断等心智过程，认知不 能脱离身体单独存在 通过强化学习、模仿学 习等方法，产生对于客 观世界的理解和改造能 力 L0 L1 L2 L3 L4 L5 人类智能 拖拽 录制 回放 运动控制 控制算法 行为设计 任务设计 观察者 监督者 非结构化环境 自主决策行动 执行复杂任务 …… 任务推理 知识图谱 语义地图 …… 感控一体 环境感知 定位导航 算法驱动 执行规划 关节驱动 结构驱动 结构层 关节层 运动层 感知层 认知层 全自主 自动 自主 以人类为主导 以机器为主导 多因素驱动 ...