报告行业投资评级 - 强于大市（维持评级） [6] 报告的核心观点 - 机械设备产业落地速度有望再超预期，应迎接人形机器人大时代 [2] 根据相关目录分别进行总结 特斯拉推进Optimus量产 - 特斯拉在弗里蒙特工厂发布多个工程岗位招聘信息，加速Optimus量产化进程，官网显示至少有12个相关职位空缺，涵盖制造工程师等关键岗位 [3] - 马斯克称Optimus的手非常精妙，人手具备23个自由度，重量仅为人体约1/150，运动功能占全身54%，或在推动机器人技术发展中占核心地位 [3] - 马斯克在财报电话会上称Optimus力争每年一个数量级增长，最终实现每年生产1亿台目标 [3] 英伟达框架应用于宇树G1机器人 - 英伟达与CMU研究团队发布ASAP框架并应用于宇树G1机器人，提升其灵活性与协调性，使其能完成多种复杂类人动作，如复刻科比投篮、C罗庆祝动作 [4] 新一代Optimus动态 - 2024年11月28日，特斯拉机器人官方账号发布Optimus新动态，其可稳稳接住网球并放下，手指可相对灵活弯曲，采用腱绳方案 [5] - Optimus副总裁表示年底前要扩展触觉传感集成、通过肌腱精细控制及减轻前臂重量，手指和手掌需柔软适应且有保护层不影响触觉感知 [5] 相关公司推荐 - 整机推荐优必选、景业智能等；电子皮肤/触觉推荐汉威科技等；腱绳推荐大业股份等；轴承推荐长盛轴承等；灵巧手推荐兆威机电、鸣志电器等；传感器推荐安培龙、柯力传感等；供应商推荐三花智控、拓普集团等；电机推荐步科股份、伟创电气等；丝杠推荐贝斯特、北特科技等；减速器推荐中大力德、斯菱股份等；机器视觉推荐舜宇光学、奥比中光等 [7]