行业投资评级 - 报告给予机器人行业“买入”（维持评级）的投资评级 [1] 报告核心观点 - 机器人行业景气度加速向上，2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点 [4] - 全球将迈入机器人“军备竞赛”，龙头公司供应链和技术趋于收敛 [4] - 政策支持从方向引导向量化目标、场景补贴和算力保障延伸 [10] - 触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为本周技术主线 [12] 行业动态总结 政策与标准建设 - 浦东新区发布具身智能核心零部件技术成果转化专项申报通知，对无框力矩电机、减速器、控制器、传感器、关节模组、灵巧手等六类核心零部件产业化企业给予支持 [10][13] - 人形机器人试验方法系列国家标准在湖北正式启动，旨在统一试验方法口径，为规模化交付中的产品验收与横向比较提供依据 [10][13] - 广东顺德具身智能精密制造产业园揭牌，顺德东部组团“大脑+眼睛+身体”具身智能全链条布局全部落地 [10][13] - 第四届英佛EAI具身智能机器人产业大会在上海开幕，预计汇聚400余个参展品牌，5万余名观众及20余个专业采购团 [10][13] - 神二十三乘组与在轨机器人“小航”开展交互触碰测试，将机器人应用拓展至在轨环境 [13][14] - 第二届世界人形机器人运动会足球预选赛开赛，用于检验整机运动控制与综合性能 [13][16] 本体企业进展 - 宇树科技：科创板IPO申购创纪录，发行价150.80元/股，网上发行有效申购户数约978.46万户，创科创板历史新高，中签率约0.018%，创科创板历史新低 [1][18][25] - 宇树科技：人形机器人累计生产下线约18000台，2025年全年出货量和销量分别为5511台和5215台，2026年累计生产下线数量约为12500台 [1][27] - 自变量机器人：进行夹爪物流分拣直播，双机械臂分拣成绩为1816件/小时，成功率超过98%，全程无人工干预 [2][28] - 自变量机器人：分拣能力背后是自研的WALL-B世界统一模型，将视觉、语言、动作与物理预测融合于同一网络，单个包裹“感知—决策—执行”闭环可压缩至几十毫秒 [29] - 自变量机器人：该成绩较美国具身智能企业此前公开的1248件/小时提升约45%，硬件成本较海外同类方案下降约70%，系统总成本约为海外方案的30% [33] - 诺因：完成天使++轮融资，单笔融资5亿元，由经纬创投领投，资金将用于具身大模型研发、GLOW生成式世界模型迭代及产品验证与量产提速 [2][20] - 戴盟机器人：发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架 [2][20] - 戴盟机器人：完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注 [2][20] - 慧仑科技：完成亿元融资，主要用于垂类模型优化、汽车产线及综合服务场景拓展 [20][22] - VLAI：发布双臂人形机器人K1，起售价仅1.98万元，将整机价格门槛下探至万元级 [11][20] - 擎羽科技：三款仿生绳驱柔性机器人A01/A02/A03正式开启规模化量产交付，均搭载地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件 [19][20] - 智元AGIBOT：与魔珐星云围绕灵犀X2展开语义驱动具身表达合作 [20][24] - 卧安机器人：与58同城签署战略合作，围绕机器人数据与训练场景合作 [20][23] - 地瓜机器人：与智身科技签署战略合作，围绕四足机器人及具身智能领域协同 [20][23] - 沪光股份：与辉羲智能等四方签署具身智能战略合作协议 [20][23] 核心零部件及底层技术进展 - 原力无限：完成A轮及A+轮融资近10亿元，由敦鸿资产及头部国资平台领投，资金将用于具身大脑AtomBrain因果世界模型、全栈AI Infra DataGrid研发及多形态机器人本体规模化交付 [3][39][40] - 原力无限：技术路线围绕“具身大脑AtomBrain + DataGrid全栈AI Infra +多形态机器人矩阵”展开，形成数据采集-模型训练-部署验证-数据回流的逻辑闭环 [42] - DynaRobotics：发布新一代机器人基础模型Dyna-2，在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型，首次证实存在人类到机器人的迁移缩放定律 [34][37] - 潜界科技：完成数亿元种子轮融资，由高瓴创投等参投，研究方向覆盖具身模型预训练、世界模型、灵巧操作、数据基础设施与端侧部署 [35][37] - 艾欧智能：完成数亿元融资，由顺为资本、松禾资本、深创投联合投资，将用于完善机器人遥操作数据采集、人类数据采集、数据管理与训练闭环能力 [35][37] - 桥介数物：完成Pre-A+++轮融资，中国移动链长基金领投，融资规模达亿元级 [35][37] - 诺仕机器人：完成近亿元A+轮融资，顺为资本领投，资金将用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局 [35][38] - 奇点智控：完成近亿元天使轮融资，隐峰资本领投 [35][38] - 亮源新创：完成数亿元Pre-A轮融资，国科投资领投，资金将用于超大规模具身智能模型训练、多模态数据基础设施建设 [35][38] 投资建议 - 2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，重点关注五大方向 [4][43] - 特斯拉链的收敛：特斯拉链已迭代4年，硬件供应链趋于收敛拐点，建议关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等 [43] - 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等，建议关注英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等 [43] - 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会 [43] - 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等 [43] - 布局“优质格局”的标的：建议关注绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等 [43]