世界动作模型Dyna-2发布,北京机器人大会举办在即
华鑫证券·2026-08-17 13:23

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [17] 报告核心观点 - 看好人形机器人板块迎来确定性行情,建议优先布局T链及宇树链确定性标的,同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业 [9] - 英伟达推出800VDC高压直流供电新标准,适配Rubin芯片与MGX整机柜架构,功率机架预计2026年下半年落地,高电压+高功耗AI集群进一步抬升散热压力 [16] - 液冷国标正式落地实施,统一核心部件测试与技术规范,打通上下游接口兼容壁垒,行业范式迎来规范化升级 [16] 行业动态与事件总结 人形机器人技术进展 - Dyna Robotics发布新一代具身智能模型DYNA-2,采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构,在100万小时人类视频上预训练,任务成功率达90% [4] - DYNA-2仅需数小时本地数据即可完成特定平台适配,已适配固定机械臂、人形机器人原型及五指灵巧手 [5] - 五指灵巧手拧开瓶盖实验仅使用13分钟机器人数据即能完成任务 [5] - 高精度制造任务中,随预训练数据规模扩大,成功率由20%提升至80%~90% [5] - 在15项基准任务中,模型性能均随人类视频训练规模扩大而持续提升 [5] - 相比基于VLA架构的上一代DYNA-1,DYNA-2在一次零样本客户部署中质量通过率从46%提升至87% [5] - 自变量机器人完成全自助物流分拣任务,采用摄像头+机械臂+夹爪硬件方案,执行连续1小时无固定脚本物流分拣任务,整体分拣成功率高达98%,累计分拣1816件随机包裹 [8] - 自变量机器人分拣率较美国Figure AI提升约46%,硬件成本降低70% [8] 行业会议与展会 - 2026世界机器人大会将于8月19-23日在北京开展,主题为“人机共生,产需共融” [7] - 博览会参展企业300余家,较去年增加36%,预计展品超2000件,首发新品150余件,同期活动数量较去年翻倍达60余场 [7] - 大会将首次打造机器人消费街,实现室内、户外双片区沉浸式消费体验 [7] - 世界机器人大赛总决赛预计将有来自20多个国家的6000余支队伍、1万余名参赛选手参赛 [7] 英伟达800VDC技术标准 - 英伟达发布800VDC V2.0白皮书,完整定义下一代AI Factory标准化直流供电体系 [10] - 适配NVIDIA MGX整机柜架构的800V直流功率机架将于2026年下半年推向市场 [10] - 800VDC并非对现有480V-AC供电体系的替代,二者将长期共存、增量升级 [10] - 白皮书梳理英伟达四代机架功率迭代路线:Gen1最高145kW/机架,Gen2最高330kW/机架,Gen3最高570kW/机架,Gen4原生800VDC架构突破兆瓦级机架功率瓶颈 [12] - 白皮书给出三套落地方案:方案A机架级集成支持660kW,方案B集群级电源中心最高2MW,方案C机房级直流功率块标准化4.8MW功率块、20MW部署单元 [15] 液冷行业标准 - 国家标准GB/T 48023-2026《数据中心冷板式液冷系统技术规范》正式发布,将于2027年2月1日落地实施 [14] - 该标准填补了国内冷板式液冷顶层规范空白,覆盖方案设计、零部件选型、水力仿真、测试验证、上线运维全生命周期 [14] - 曙光数创作为牵头编制单位 [14] 行业融资与公司动态 - 宇树科技在科创板开启申购,IPO发行价150.80元/股,对应总市值609.93亿元 [40] - 橡木果正式发布Natus AGE-0具身本能模型,并完成数亿元天使轮融资 [40] - 广东慧仑科技有限公司完成超亿元融资 [40] - 桥介数物完成亿元级Pre-A+++轮融资 [41] - 原力无限完成A轮及A+轮融资,总金额近10亿元人民币 [41] - 宇树科技累计生产下线约18,000台仿生双足人形机器人 [41] - 京东公布RoboBase规划,首个项目广州开工 [41] 市场表现 人形机器人板块 - 本周华鑫人形机器人指数涨1.72%,2025年以来累计收益率达到74.9% [25] - 本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的13.1%,位于2025年以来的21.0%分位 [25] - 人形机器人细分板块中,总成涨0.5%,灵巧手涨0.2%,丝杠涨1.1%,减速器涨4.0%,电机跌2.4%,传感器涨1.4% [28] - 机器人相关标的中,福赛科技(28.7%)、斯菱智驱(20.2%)、翔楼新材(16.7%)等涨幅居前 [34] 汽车板块 - 中信汽车指数跌0.4%,跑赢大盘0.2个百分点 [43] - 沪深300跌0.6%,中信30个行业中涨幅最大的为通信(4.6%),跌幅最大的为有色金属(-3.3%) [43] - 汽车概念板块中,乘用车跌2.3%,商用车跌2.5%,汽车零部件涨1.4%,汽车销售及服务涨1.0%,摩托车及其他跌2.2% [46] - 新能源车指数涨0.5%,智能汽车指数跌1.3%,人形机器人指数跌0.5% [46] - 近一年以来沪深300涨11.7%,汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为-11.6%、20.4%、-7.7% [46] - 重点关注的公司中,秦安股份(31.9%)、致远新能(24.8%)、科华控股(18.5%)等涨幅居前 [51] - 海外整车厂涨跌幅均值为-2.1%,中位数为-1.9%,特斯拉(4.2%)、福特汽车(3.9%)、丰田汽车(0.5%)等表现居前 [57] - 汽车行业PE(TTM)为28.3,位于近4年以来21.1%分位 [59] - 汽车行业PB为2.1,位于近4年以来30.0%分位 [59] 行业数据跟踪 - 8月1-9日全国乘用车市场零售31.7万辆,同比去年8月同期下降22%,较上月同期下降3% [65] - 8月第一周全国乘用车市场日均零售3.5万辆,同比去年8月同期下降22%,较上月同期下降3% [65] - 今年以来累计零售1049万辆,同比去年下降20% [65] - 8月1-9日全国乘用车厂商批发27.6万辆,同比去年8月同期下降24%,较上月同期增长2% [69] - 8月第一周全国乘用车厂商日均批发3.1万辆,同比去年8月同期下降24%,较上月同期增长2% [69] - 今年以来累计批发1508.6万辆,同比下降5% [69] - 本周钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为0.37/10.83/2.41/1.33/0.93万元/吨,周度环比分别1.5%/0.7%/1.5%/1.2%/0.3% [72] - 8月10日-8月14日价格的月度环比分别为0.4%/4.5%/4.5%/7.5%/10.5% [72] 投资建议与推荐标的 - 本周核心组合:新泉股份、凯迪股份、模塑科技、飞亚达 [17] - 关节总成价值量高,推荐新泉股份、拓普集团、双林股份 [18] - 丝杠是人形机器人优质赛道,推荐双林股份、嵘泰股份 [18] - 灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化,推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰 [18] - 电机是机器人动力源泉,推荐德昌电机控股、伟创电气 [18] - 减速器是旋转关节重要组成部分,推荐凯迪股份、飞亚达 [18] - 传感器是人形机器人的“感官”,推荐亚普股份(旋变)、开特股份(力传感器) [17] - 轻量化是大势所趋,推荐模塑科技、恒勃股份、维科精密 [17] - 建议优先布局英伟达配套产业链厂商 [16] - 优先选择国标编制参与企业、冷板式液冷系统集成龙头以及深耕冷板本体、CDU、快插接头、管路、密封件等核心结构零部件标的 [16] 公司公告 - 毓恬科技回购公司股份实施完成,累计回购金额38,690,221.38元 [79] - 雪龙集团调整2022年限制性股票激励计划回购价格并回购注销限制性股票531,432股 [80] - 千里科技以集中竞价方式回购股份,金额不低于10,000万元,不超过15,000万元 [81] - 渤海汽车发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金事项之标的资产过户完成 [83] - 冠盛股份回购注销部分限制性股票101,160股及调整回购价格 [84]

世界动作模型Dyna-2发布,北京机器人大会举办在即 - Reportify