报告行业投资评级 - 行业评级为“增持”[3] 报告核心观点 - 海外世界模型与资本化进程同步加速，Figure验证人机转换Scaling Law，Agility Robotics推进可认证安全架构[2][3] - 国内具身大模型迭代与产能落地共振，宇树、原力灵机、紫东太初等发布新模型，优必选万台级制造基地投产[3] - 具身智能融资延续高强度，基础设施与核心零部件成为焦点，地瓜机器人完成4亿美元C轮融资[3] - 重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商，包括恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电等[3] 行业新闻及公司动态 大脑（AI能力） - 宇树科技单周连发UnifoLM-X2-1.0与UnifoLM-WLA-1.0两款具身模型，并推出升级款G1+，UnifoLM-WLA-1.0模型规模6B，使用约2500小时真机数据，一个模型覆盖64项任务[5] - 宇树与BitRobot、HuggingFace联合发布BitRobot-HIW-500，包含500多小时真实家庭场景全身遥操作数据[5] - 宇树发布G1+，含税售价9.5万元[5] - 原力灵机DM0.5连登RoboColiseum、RoboDojo等六大评测榜首，空间推理评测分数0.6146，综合得分24.90[5] - 原力灵机DM0.5采用4B规模架构，训练数据规模扩大至15万小时，包含5万小时真机数据和10万小时Egocentric数据[5] - 原力灵机DM0.5核心推理延迟从534.04ms压缩到57.49ms，实现9.29倍加速[5] - 原力灵机DM0.5可在0.1到1毫米范围内完成亚毫米级积木装配，连环分拣平均3秒一单、准确率超过99%[5] - 紫东太初开源9B空间具身大模型ZDTaichu5.0-9B，在9项国际权威空间理解基准中拿下8项同参数通用组别第一，MindCube-tiny榜单得分78.27[5] - 具脑磐石发布首代类脑认知世界模型Cog-WM1.0，导航模型Cog-WMNav1.0参数约1B，在HM3D-ObjectNav评测协议下将成功率从78.50%提升至86.89%[5][6] - 具脑磐石操作模型Cog-WMManip1.0参数约1.3B，在RoboTwin2.0Hard基准上提升6.0个百分点[6] - 中科无线半导体联合广西大学夺ACM MM 2026 EgoLink挑战赛冠军，将原100TFLOPS支撑的云端模型降至38.8TFLOPS在端侧部署，算力需求降低61%以上[6] - RewardAI推出机器人基础模型OM-1，可实现任何机器人的零样本泛化，叠衣物整个过程仅花费17秒钟[6] 海外 - Figure发布Helix2.5大模型，在30个陌生家庭零样本家务实测成功率为56%，铺床140次成功94次，叠毛巾成功87次，收拾玩具成功56次，合计420次成功237次[7] - Figure仅通过Index预训练即可将零样本成功率从9%提高到56%，首次在人形机器人上观察到人机转换的Scaling Law[7] - Figure为训练Helix模型已承诺投入35亿美元算力资源，并与Nscale签署多年协议锁定最多10万块英伟达下一代GPU[7] - Agility Robotics发布第五代Digit，身高1.81米、体重129公斤，安全架构分三层：AI+多传感器检测、独立安全控制器、物理行为[7] - Digit5算力采用NVIDIA IGX Thor平台，设计目标为IEC61508 SIL3和ISO26262 ASIL D[7] - Agility Robotics正通过SPAC上市，估值25亿美元，2025年净销售额约178万美元、净亏损1.381亿美元[7][8] 国内 - 零跑汽车官宣完全自研人形机器人，电机、控制器、电池、感知算法等底层能力均自主掌握[8] - 零跑于今年7月成立孙公司凌昇精密制造，注册资本2.1亿元，8月与中国一汽签署战略合作协议，中国一汽计划以37.44亿元战略入股[8] - 优必选全球首个万台级工业人形机器人制造基地正式投产，每10分钟下线1台，年规划产能超万台，厂房面积1.4万平方米[8] - 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf，在Jetson Thor上让PI0.5 FP8实现端到端推理延迟从278ms降低至26ms以内，FP8下达到46Hz推理频率，相较原方案实现10.7倍推理延迟下降[8] 投融资动态 - 地瓜机器人完成4亿美元（约合人民币26.8亿元）C轮融资，公开披露融资总额已超过7.7亿美元，2026年上半年营收较去年同期实现数倍增长，旭日系列芯片累计出货量突破800万片[9] - 鑫精诚传感器完成数亿元B轮融资，展示全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径5.5mm、高度12.6mm，2026年第一季度在具身智能机器人领域机器人力传感器合计出货量突破10万只，已进入超200家客户供应链体系[9] - 据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台、同比增长超650%，预计2026年将达6.25万台[9] - 因克斯完成超3亿元人民币B轮融资，产品覆盖关节模组（40款，峰值扭矩12Nm到600Nm），推出EC-A10825-P2-24H-LC液冷关节，峰值扭矩450Nm、额定扭矩260Nm、重量3.15kg[10] - 使用因克斯液冷关节的机器人跑步峰值速度为10m/s[10] - 寅成智能完成近亿元A轮融资并获顺丰亿元级订单，L2级分拣机器人"Starborn"分拣速度最高1800件/小时、抓取准确率99.99%，单台设备可替代2至3名人工，投资回收周期约1至1.5年[10][11] - 本末科技通过港交所聆讯，有望成为港股"直驱第一股"，2025年直驱动力模组出货量超过850万台，赋能全球超过500万台机器人[11] - 本末科技2023年至2025年营收由1753.8万元增至2.82亿元，三年涨逾15倍，复合年增长率300.8%[11] - 据弗若斯特沙利文数据，消费级直驱模组在中国机器人动力模组市场的渗透率仅为3.9%[11] - 思博慧医完成近亿元Pre-A+轮融资，面向脑卒中等心脑血管疾病的介入治疗场景，计划在2026至2028年间陆续开展动物试验、临床试验及提交注册资料[11] - 斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，成立于2026年2月，以家庭为第一落地场景，由理想前AI首席科学家陈伟及理想前产品线总裁张骁联合创立[11] - LiberAI完成数亿元Pre-A++轮融资，自成立以来累计融资超十亿，Liber-0 Preview模型在RoboDojo最新官方评测中位列第一，平均分30.74、平均成功率25.52%[11][12] - 图睿智能完成首轮数千万元人民币融资，定位具身机器人ODM服务商与真机场景数据供给商[12] 投资建议 - 周度（2026/9/14-2026/9/18）机器人板块相关公司成交金额为3993亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.4%，环比下降[13] - 周度机器人板块重点公司普遍上涨，跌幅最大的为凯乐士科技，跌幅为-27.53%，涨幅最大的为震裕科技，涨幅为14.45%[14] - 报告研究的具体公司包括：核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙[14] - 报告研究的具体公司包括：本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人，建议关注宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉[14]