报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业整体投资评级，但通过投资建议部分暗示行业处于积极发展阶段 [4] 报告的核心观点 - 人形机器人产业正沿“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三条路径推进 [4] - 整机竞争正由动作展示转向连续作业、安全认证和完整工作流覆盖 [4] - 人类数据预训练、跨环境迁移和模拟恢复数据对机器人任务能力有提升作用 [4] - 资本继续向具备明确落地场景、核心软硬件能力和规模化潜力的企业集中 [24] 根据相关目录分别进行总结 1 本周行情概览 - 9月14日—9月18日，人形机器人指数上涨3.95%，沪深300指数下跌0.06% [2][10] - 年初以来，人形机器人指数下跌6.43%，沪深300指数下跌2.65% [2][10] - 本周人形机器人指数成交额为10531亿元，较上周下降4.115% [2][10] - 本周涨幅居前五个股票：集智股份（32.46%）、金杨精密（27.95%）、云天励飞（26.20%）、东微半导（25.01%）、宏微科技（24.18%） [12] - 本周跌幅居前五个股票：云南旅游（-19.89%）、ST实达（-16.45%）、远东股份（-15.54%）、京基智农（-15.35%）、内蒙一机（-9.48%） [12] 2 人形机器人行业动态 2.1 Agility Robotics 发布 Digit 5 - 9月15日，Agility Robotics发布新一代通用人形机器人Digit 5 [2][14] - 该产品基于超过6.5万小时运行和商业部署经验升级 [2][14] - Digit 5可重复搬运最高约22.7公斤的负载 [14] - 支持在减少传统物理安全隔离设施的情况下与人近距离协同 [2][14] - 可通过可更换末端执行器拓展物料搬运、设备上下料、配套分拣、质量检测及码垛等任务 [14] - 显示人形机器人正由单点搬运向覆盖完整工业工作流延伸 [14] 2.2 Figure 发布 Helix 2.5 - 9月17日，Figure发布新一代人形机器人神经网络Helix 2.5 [2][17] - 在30个此前未见的美国湾区家庭环境中测试整理房间、折叠毛巾和铺床等任务 [2][17] - 测试家庭未采集训练数据，测试物品亦未出现在任务训练数据中 [2][17] - 测试表明人形机器人训练正由单一固定场景采集数据，转向利用大规模人类行为数据进行预训练 [17] 2.3 小鹏披露 XPACE 具身世界模型 - 9月17日，小鹏机器人披露XPACE具身世界模型研究进展 [2][20] - XPACE同时具备动作模型和世界模拟器功能 [20] - 模型训练数据包括人类活动视频、人类动作示范、桥接数据及IRON遥操作数据 [20] - 通过模拟偏离正确轨迹后的恢复过程，生成恢复训练样本 [20] - 加入模拟恢复数据后，平均任务成功率由61.7%提升至86.7% [2][20] - 其中倒水任务成功率由50%提升至95% [20] - 反映行业正尝试利用人类视频、世界模型和仿真数据降低真机数据采集成本 [20] 3 人形机器人融资动态 3.1 Watney 完成8000万美元A轮融资 - 9月17日，数据中心机器人企业Watney披露完成8000万美元A轮融资 [3][22] - 由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures共同领投 [3][22] - 累计融资额超过1亿美元 [3][22] - 公司主要面向AI数据中心开发机器人，初期聚焦末端布线等物理作业 [3][22] 3.2 地平线机器人完成4亿美元C轮融资 - 9月18日，机器人计算平台企业D-Robotics完成4亿美元C轮融资 [3][23] - 资金将用于支持旭日芯片产品组合及机器人开发全链路软件平台 [3][23] - 该平台覆盖数据采集、模型训练、仿真、推理和部署 [3][23] - 公司具身智能业务已经进入量产阶段 [3][23] 4 投资建议 - 建议重点关注三个方向 [4][24][25] - 方向一：具备量产能力和工业场景验证基础的整机企业 [24] - 方向二：具身智能模型、真实数据与仿真训练平台 [25] - 方向三：机器人芯片、核心零部件及全链路开发基础设施 [25] - 后续重点跟踪整机订单转化、持续作业表现、模型任务成功率及机器人芯片与开发平台的客户导入进度 [4][26]