行业投资评级 - 报告对机器人行业投资评级为增持 [4] 报告核心观点 - AMD以约82亿美元收购World Labs，李飞飞将出任AMD执行副总裁兼首席科学家，为世界模型赛道给出公开估值基准 [5] - 特斯拉Optimus周产量较二季度提升约10倍，目标年底实现周产超1000台 [5] - 智元100台灵犀X2进驻爱仕达百家门店，百店累计销售225.3万元，带动门店业绩增长39% [5] - 重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商 [5] - 从资金层面来看，周度（截至2026/10/9）机器人板块相关公司成交金额为1666亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.6%，环比持平 [15] - 周度（2026/9/28-2026/10/9）机器人板块重点公司涨跌不一，其中跌幅最大的为凯乐士机器人，跌幅为-27.17%；涨幅最大的为南网科技，涨幅为9.54% [17] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地 [17] - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [17] 行业新闻及公司动态——大脑（AI能力） - AMD以约82亿美元收购World Labs，交易以全股票形式进行，对价约82亿美元（约合人民币550亿元），预计2026年底前完成 [7] - World Labs成立于2024年，专注空间智能与世界模型，今年9月发布可原生处理文本、图像、视频和3D信息的多模态世界模型Atlas，并于7月收购机器人仿真公司SceniX补充Real-to-Sim能力 [7] - 交割后李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家，直接向董事长兼CEO苏姿丰汇报 [7] - 本次收购本质是芯片厂商对"算力—模型协同"的提前卡位，世界模型有望成为继大模型之后新的算力引擎，公开对价也为全球世界模型创业公司提供了估值锚 [7] - 李飞飞团队发布开放世界动作模型框架OpenWAM，以阿里开源视频模型Wan2.2-5B为起点，在约334万条机器人与人类交互视频（名义时长约1.46万小时）上继续预训练 [7] - OpenWAM通过Mixture-of-Transformers架构拼接5B视频专家与2B动作专家，定义了"先想象再动作、先动作再想象、联合生成、解耦生成"四种交互方式 [7] - 在LIBERO基准上，"先想象再动作"方案闭环平均成功率达98.6%；局部IDM在LIBERO-90新任务上的迁移成功率达84.0%，远高于接收完整上下文的47.0% [7] - 西湖机器人发布通用大脑WR1，实现全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，两台搭载WR1的人形机器人协同完成取衣、承托、转移、铺展、灵巧手折叠的完整流程 [7] - WR1依托通用大小脑双预训练架构，由融合世界模型与VLA的通用大脑输出包含移动、躯干姿态、灵巧手操作的完整全身动作序列，通用动作专家GAE负责快速稳定落地 [7] - AetherAI发布因果驱动机器人智能系统CRIS-0，面对七分钟内连续干扰，机械臂均能及时调整轨迹或暂停等待，关门场景反应速度达0.1秒级 [7] - CRIS-0把机器人智能分为两层：因果驱动的机器人Agent负责任务理解、推理与规划；因果世界模型负责预测动作的物理后果 [8] - CRIS-0相比端到端模型在扰动鲁棒性与恢复速度上明显更优，其"每完成一个阶段验证一次状态"的设计可将局部失败当场拦截、避免误差一路累积 [8] - 紫东太初开源9B参数物理世界通用多模态大模型ZDTaichu5.0-9B，支持单图、多图、长序列视频及任意分辨率视觉输入，在九大国际权威空间理解基准中拿下8项通用组别第一 [8] - 紫东太初同步开源了经过验证的完整空间多模态数据生产管线方案，覆盖预训练、监督微调、强化学习全环节 [8] - 依托该模型打造的"一脑多形"训练平台已在北京、武汉、佛山、青岛、长春等多地落地，支持超50个品类的机器人、训练超300个"原子技能" [8] - 韩国TooMorrow Robotics发布机器人基础模型HABILIS Brain0，LIBERO基准成功率从95.20%提升至99.55%，排名第一，并在RB-Y1人形机器人上连续执行400次双箱传送带包装任务全部成功 [8] - 德塔智能发布原生人形机器人基础模型Delta-0，演示中机器人在210秒内规划32步、连续完成9项家务，采用"大脑+小脑+力位混合控制"三层架构 [8] 行业新闻及公司动态——海外 - 特斯拉弗里蒙特工厂每周已能生产"数百台"Optimus，较今年第二季度的每周数十台提升约10倍；管理层已向员工传达目标，年底前建立一条连续自动化产线，实现每周生产超过1000台机器人 [9] - 灵巧手与供应链仍是规模化生产的难点：手部和前臂总成仍有较多人工装配环节，相关部件包含超过100个细小零件和紧固件，部分工序尚未自动化，部分触觉传感器存在可靠性问题 [9] - Optimus目前主要在受控且有人监督的环境中执行特定任务，学习一项基础任务有时仍需数天，首批产品主要用于公司内部的Optimus Academy承担数据采集与功能开发 [10] - 亚马逊宣布斥资超1亿美元在美国印第安纳州格林伍德新建一座高端机器人智造工厂，预计2028年正式投产，聚焦先进加工、机器人焊接、自动粉末喷涂和组装等工序 [10] - 两个月前亚马逊刚敲定得克萨斯州奥斯汀的数十亿级机器人制造项目，一西一东两大工厂落地后，亚马逊正加速完善"机器人自研自产自部署"闭环 [10] - 英伟达正在讨论向人形机器人公司Figure追加10亿美元投资，此前英伟达已参与Figure 2024年初的B轮（5000万美元）与去年9月的C轮 [10] - Figure C轮拿下超10亿美元融资、投后估值390亿美元，刷新全球人形机器人公司估值纪录，投资方还包括贝索斯、微软、英特尔资本、高通创投 [10] - 英伟达在Physical AI上已形成"芯片+仿真平台+机器人大模型GR00T+头部整机股权"的四层全栈布局 [10] - 发那科与日立宣布战略合作，以日立的AI技术搭配发那科的工业机器人，开展Physical AI的共同验证与商业化部署 [10] - 日立茨城地区工厂被用作"Customer Zero"，AI在生产活动中持续学习现场特有规则；2027财年起向半导体、制药、汽车、造船等九大行业的全球客户共同推广 [10] - 发那科2025财年营收8578亿日元、营业利润率21.4%、全球累计装机量过百万台，但2026年一季度其在中国工业机器人市场的份额已从巅峰期的20%以上跌至9%，同期国产品牌整体份额首次突破55% [10] - Sharpa发布三款自研产品：一体式触觉感知灵巧操作人形机器人D01（搭载全身电子皮肤，臂端载荷自重比接近1:1，末端最大速度超10.5m/s，重复定位精度0.2mm）、轻量化全触觉灵巧手W02、高保真外骨骼触感数据手套AE01 [10] - SiMa.ai完成1.5亿美元C轮融资，投后估值14.5亿美元、累计融资总额达5亿美元，由富达管理与研究公司、Amplify联合领投 [10] 行业新闻及公司动态——国内 - 云深处将一批人形机器人DR02部署到杭州西湖区的重点交通路口和景区周边，在持续降雨、人流车流交织的环境中执行路口值守、语音引导游客、识别越过停止线的电动车、提醒未戴头盔骑行者等任务 [11] - DR02身高达180厘米、臂长68厘米、全身31个自由度，整机IP66防水防尘，适应零下20℃到55℃的宽温环境，标准行走速度1.5米每秒，可攀爬25厘米连续楼梯和20度斜坡，搭载275TOPS的AI主机与激光雷达、深度相机、广角相机多传感器融合系统 [11] - 云深处产品已落地1200余个行业场景、覆盖国内34个省级行政区和海外45个国家和地区 [11] - 智元与炊具品牌爱仕达的合作正式落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，百店累计销售金额达225.3万元、带动门店业绩增长39% [11] - 灵犀X2能通过"家里几个人吃饭、偏爱爆炒还是炖煮、预算多少"三个问题完成需求挖掘，30秒内完成锅具选型与讲解；遇到优惠政策等需要现场裁量的追问，则主动把对话转接给身旁导购 [11] - 智元把"交接成功率"而非"自主率"作为衡量部署态的核心指标 [11] - 珞石第10000台人形力控臂正式下线交付，客户主要来自具身智能领域，包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户 [11] - 珞石全关节力控臂本质是分布在七个关节的力觉数据采集矩阵，可同步采集关节间的力传导、力分布与力动态变化，数据密度远超末端六维力方案 [11] - 逐际动力联合东土科技发布全国首款搭载国产化电子架构的人形机器人，实现国产工业级实时通信在人形机器人整机系统的首次贯通 [11] - 本次方案完成操作系统、通信总线、工具软件、AI芯片的全栈国产化替换 [12] - 比亚迪自研人形机器人外观设计专利首次公开，专利显示该外观设计用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人，可应用于服务、教育或工业场景 [12] - "小迪"身高1.61米、体重58.5公斤、全身拥有31个运动自由度，灵巧手重复定位精度可达±1毫米；比亚迪计划未来在每家经销商门店投放2至3台人形机器人 [12] - 优必选与一汽-大众达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，并构建示范应用场景 [12] - 一汽-大众是国内首家产销跨越3000万辆的乘用车企业，拥有长春、成都、佛山、青岛及天津五大生产基地，大众、奥迪、捷达三大品牌、在产商品35款 [12] - 优必选已构建包括具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能在内的四大核心技术集群，在具身大脑领域搭建"基座模型—世界模型—行动模型"的全栈自研体系 [12] - 2026年优必选万台级人形机器人超级智慧工厂已投产，预计下半年多条产品线将充分生产并开始交付 [12] 投融资动态 - 苏度科技完成超10亿元人民币A轮融资，由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投，估值突破20亿美元（约134亿元人民币） [13] - 苏度科技成立于2025年，由复旦大学教授苏昊等联合创立，主打Real2Sim2Real与零样本泛化路线，今年4月展示的SudoR1系统可在不使用任务真机数据的前提下实现关键任务接近100%的Zero-shot成功率 [13] - 诺因智能完成数亿元天使+++轮融资，由京东相关基金领投，49天两轮累计融资超10亿元 [13] - KnowinX1采用折叠双臂构型，展开高度约1.4米、折叠后仅40厘米、整机重量50公斤、双臂最大负载6公斤，计划2027年一季度发布并量产 [13] - 厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮 [13] - 厘清智能创立于今年4月，定位Physical AI Infra平台公司，已推出T1系列数采手套（T1 Lite/T1/T1 Pro）与EgoDepth数采设备 [13] - 灵生科技完成亿元级A轮融资，由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能以及某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资 [13] - 灵生科技聚焦全自主研发的具身模型统一架构RUDA，搭建"数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流"的自进化闭环，适配人形机器人、各类灵巧手、工业夹爪等多形态异构硬件 [14] - 途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资，由北京市人工智能产业投资基金、北京市新材料产业投资基金联合领投，标准产品每平方厘米集成400个传感单元 [14] - 枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，自研SynaData视频具身数据管线，一个月内已落地三轮融资 [14] - 巨蟹智能完成超亿元B轮融资，由华泰紫金领投，专注谐波减速机、微型低压驱动器及系列化谐波关节模组 [14] - 本末科技在香港联交所主板挂牌上市，全球发售5000万股H股，发售价21.60港元/股，募资总额约10.8亿港元，首日收盘市值超过85亿港元 [14] - 欢创科技在港交所挂牌上市，发售价58.85港元/股，开盘价168港元、较发行价上涨185.47%，首日市值突破200亿港元，全球发售募资总额约6.82亿港元 [14] - 欢创科技2025年激光雷达出货超1000万台、线激光超500万台，2023—2025年营收由3.32亿元增至6.14亿元、三年复合增长率35.99% [14] - 云深处更新科创板IPO招股书、计划募资25.03亿元，上半年实现营业收入2.59亿元；一微科技通过港交所上市聆讯、预计募资净额不低于10亿港元 [14] - 中大力德拟定增募资总额不超过5.3亿元，重点投向具身智能关节模组生产项目 [14] 投资建议 - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商 [17] - 核心零部件：推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，相关标的双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、宁波东力、安培龙 [17] - 本体：推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人、珞石机器人，相关标的宇树科技、卧安机器人、上纬新材、极智嘉 [17]