行业投资评级 - 报告未在正文中明确给出行业投资评级，仅在评级标准部分列示了行业投资评级的定义框架 [89] 核心观点 - 看好智驾板块，智驾是物理AI应用落地最快且规模广阔的场景，产业链多数环节仍具中长期配置价值 [2][84] - 具备物理AI基座模型&芯片自研能力厂商值得关注：小鹏集团/理想汽车/地平线机器人/Momenta等 [2][84] - 具备物理AI基座模型能力厂商值得关注：小马智行/文远知行/千里科技等 [2][84] - 具备模型应用+场景深耕运营能力厂商值得关注：曹操出行/如祺出行/易控智驾/希迪智驾等 [2][84] - 智驾产业链核心硬件环节值得关注：芯片（黑芝麻智能）+激光雷达（禾赛/速腾聚创）+底盘（耐世特/伯特利）+检测（中国汽研）+车灯（星宇股份）+玻璃（福耀玻璃）等 [2][84] 本月产业边际变化总结 - 本月（09/01~09/29）共整理边际变化122条，涉及51家主体，分布在26个自然日 [7] - 事件类型以对外合作（19条）、其他经营动态（15条）、新车与新品（14条）为主 [7] - 涉及主体包括小鹏汽车、理想汽车、小鹏集团、蔚来汽车、滴滴自动驾驶、千里科技、速腾聚创、地平线机器人、嬴彻科技、中科慧拓、经纬恒润、图达通、华为引望、黑芝麻智能、易控智驾、博泰车联网、Momenta、新石器、保隆科技、小马智行、文远知行、希迪智驾、博雷顿、智谱、智界、白犀牛、九识、禾赛、踏歌智行、知行科技、九识智能、华阳集团、上汽大通、优必选、蔚来、阿里通义千问、腾讯混元、智元机器人、滴滴出行、小米集团-W、曹操出行、科博达、中国汽研、伯特利、佑驾创新、耐世特、爱仕达、银河通用、斯年智驾、长隆、优必选科技 [2][4] 重点公司边际变化 Momenta - 09/08 凯迪拉克全新豪华混动SUV XT5 PHEV正式上市，官方指导价31万-35万元，限时权益价25.99万-27.99万元，是首批搭载Momenta R7世界模型的车型，全系标配激光雷达，交付即解锁城市领航、高速领航与全场景泊车 [6] - 09/28 Momenta与神龙科技达成全球战略合作，双方将基于Momenta R7世界模型为标致和Jeep全新量产车型联合开发高阶智能辅助驾驶系统 [6] 上汽大通 - 09/21 上汽大通、卓驭科技、时代电服、易森动力达成四方战略合作，共同推进5万台搭载换电方案的无人物流车落地运营，同期发布城市运力云端AI调度中枢"太初" [6] 中国汽研 - 09/28 中国汽研凯瑞特种车公司发布重特牌旅居车和T8中轴中顶宿营车两款新车型 [6] - 09/23 市场监管总局批准发布国家标准《汽车软件质量与缺陷管理规范》（GB/T 48140—2026），覆盖汽车软件全生命周期质量管理，并对以OTA方式实施召回作出规定 [6] 中科慧拓 - 09/03 中科慧拓承担江西省关键金属矿山跨域无人驾驶重大攻关项目，将构建矿山运输机器人"露天-地下"一体跨域无人驾驶技术体系，研发感控系统、管控系统与仿真平台，并针对金属矿场景完成专项适配 [6] 九识 - 09/16 九识与惠州亿纬锂能股份有限公司在惠州正式签署战略合作协议 [6] 保隆科技 - 09/09 权益分派实施公告前一交易日至权益分派股权登记日期间，"保隆转债"将停止转股 [6] - 09/15 保隆科技可转债9月15日至9月22日停止转股，9月23日转股价格由39.16元/股调整为38.78元/股 [6] - 09/15 保隆科技每股派发现金红利0.38元（含税），共计派发现金红利81,329,738.26元 [6] - 09/29 保隆科技获得全球头部车企双腔双阀空气悬架控制器项目定点，产品将用于双腔双阀空悬方案 [6] - 09/17 首个L2组合驾驶辅助强标GB47955将于2027年1月1日实施，保隆科技行泊一体方案已量产 [6] 千里科技 - 09/02 千里科技8月汽车整车销量8,634辆，同比-21.98%；其中新能源汽车675辆，同比-56.05%；1-8月累计销量60,651辆，同比+1.06% [6] 华为引望 - 09/04 华为乾崑智驾ADS MaxV5.0月度辅助驾驶里程占比53.5% [8] - 09/05 尊界S800 GrandDesign典藏大观，搭载华为乾崑智驾六激光雷达矩阵，多重冗余，支持全向立体融合感知 [8] - 09/05 启境GX7搭载基于HUAWEI XMC乾崑数字底盘引擎打造的华为乾崑赤兔平台，采用行业独创六合一全域融合架构 [8] - 09/25 华为乾崑智驾生活圈已支持120万个停车场车位到车位、30万个停车场便捷缴费、3000家洗车店预约及代客洗车、200万充电桩即插即充，奕境X9可使用 [8] 博泰车联网 - 09/08 博泰车联网收到国内高端新能源两轮车头部企业出具的正式项目定点通知 [8] - 09/08 拟以每股120.28港元的价格向不少于6名承配人配售最多约488.9万股新H股 [8] - 09/10 博泰车联网完成配售新H股，所得款项总额约为5.88亿港元 [8] - 09/21 博泰车联网与Arm签署战略合作谅解备忘录，共同探索面向物理AI场景的车用下一代AI工作负载解决方案；博泰车联网2026年上半年AI业务收入约2.09亿元、同比增长588.6% [8] - 09/29 博泰车联披露，多款国产车规芯片联合定制方案已获主机厂定点，部分进入实车路测和小批量量产阶段 [8] 博雷顿 - 09/13 博雷顿促使合共不少于六名承配人认购最多16,600,000股新H股，配售价为每股H股10.28港元 [8] - 09/18 博雷顿完成配售1,660万股新H股，配售价每股10.28港元，所得款项总额约1.7065亿港元、净额约1.5912亿港元；注册资本及股份总数变更为409,301,762股 [8] - 09/25 博雷顿与津巴布韦因霍伊投资签订合作意向书，拟授权其在赞比亚、津巴布韦、莫桑比克三国作为电动矿卡非独家代理商，并有意投建30MWp光伏+60MWh储能设备后出售给对方，意向书2036年9月26日期满 [8] - 09/27 博雷顿与因霍伊签署合作意向书，拟参与30MWp光伏和60MWh储能项目建设运营，并共享矿区项目利润 [8] - 09/29 博雷顿各订约方已同意终止股权转让协议，并解除及免除彼此于股权转让协议项下各自的相关义务 [8] 图达通 - 09/04 传祺越7、2027款传祺向往S7 PHEV、全新一代传祺向往E8 PHEV、传祺向往M8 PHEV L，悉数搭载图达通激光雷达 [8] 地平线机器人 - 09/03 自2020年开启前装量产以来，地平线机器人征程芯片实现从0到1000万片量产用时5年，而从1000万片到1500万片的跨越仅用时12个月，年增速达39% [8] - 09/03 新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》显示，2026年上半年地平线机器人全阶智驾芯片市场份额达31.94%，蝉联行业第一，英伟达以29.38%的份额紧随其后 [8] - 09/05 地平线机器人智驾芯片量产突破1500万 [8] - 09/17 地平线机器人孵化的地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，旭日芯片累计出货超800万片 [8] 嬴彻科技 - 09/03 嬴彻科技宣布卡车自动驾驶累计里程超10亿公里；嬴彻智驾系统高速网络覆盖率达97%，用户涵盖快递快运、零担专线、冷链、百货、奶罐等领域，市场份额超90% [8] - 09/21 嬴彻科技智能辅助驾驶系统在申通快递的商用运营里程突破1.5亿公里，系统里程占比超90%、百公里能耗节省3%-7%；双方在申通快递2026全国网络大会上展出嬴彻与柳汽乘龙联合开发的L4新能源无人轻卡（载重6吨、续航270公里） [8] 小米集团-W - 09/23 小米集团-W发布2026年中期报告之刊发通知 [9] 小马智行 - 09/23 小马智行2026H1总收入为70.5百万美元，较截至2025年6月30日止六个月的35.4百万美元增加98.9% [9] - 09/09 小马智行与卡塔尔国家运输公司Mowasalat共同发布Robotaxi商业化运营的阶段性成果，同步推出多哈首个全无人驾驶Robotaxi体验项目 [9] - 09/10 小马智行与自动驾驶出行服务公司Verne联合宣布，已在克罗地亚首都萨格勒布公开道路正式启动全无人驾驶Robotaxi载客测试 [9] - 09/28 小马智行披露，其Robotaxi业务9月新增用户中，上海海外手机号占比超过25%，深圳约8% [9] 小鹏汽车/小鹏集团 - 09/01 小鹏集团获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，进入主驾无人的新阶段 [9] - 09/01 小鹏汽车第二代VLA全新版本XOS6.3.0将于本月开启推送，覆盖所有Ultra和UltraSE车型 [9] - 09/15 刘先明谈小鹏XOS 6.3.0：面向物理AI的一次底层架构升级；InfiniVLA让历史视觉信息持续参与当前判断，处理更长的物理世界上下文 [9] - 09/01 2026年8月，小鹏集团共交付新车39,107辆，同比增长4% [9] - 09/17 小鹏汽车G9L于9月17日正式上市，定位"新科技旗舰"，纯电版售价23.18–30.98万元，超级增程版售价24.98/29.98万元 [9] - 09/22 小鹏汽车9月22日正式推送XOS 6.3.0版本，上线图灵VLA 2.0模型及全新预测世界模型，NGP城区底层模型升级为图灵VLA 2.0 Lite模型，图灵自研全模态VLM模型正式上车；新增就近泊入、车头泊入与车尾泊出、导航靠边停车等功能，适配小鹏MONA L03、MONA M03、GX、X9、G6、G9、P7+、P7、G7等车型 [9] 希迪智驾 - 09/11 希迪智驾联合宇通重工打造的70吨级纯电动无人矿卡，在江苏船山矿业完成批量交付 [9] - 09/23 希迪智驾发布矿山智能体"小元"及MineMate矿用对话终端；小元已在15个矿山项目投入应用，单车运输效率平均提升11.7%、单位运输成本下降5%，批量调度由数分钟压缩至3秒 [9] - 09/28 希迪智驾百台级无人矿卡项目经过约一个月优化后，月度运输量环比提升11.7%、单日产量峰值提高20.4%，当月为客户创造增量价值超过150万元 [9] 文远知行 - 09/10 文远知行与Uber、AVOMO联合宣布，三方获得西班牙交通总局依据ES-AV框架颁发的西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照，获准在马德里公共道路部署车辆，并预计于2026年内面向公众上线Robotaxi商业运营服务 [9] - 09/22 文远知行与广汽传祺联合打造的首款量产乘用车越7于9月22日正式上市，预售权益价17.18万元起；新车搭载文远知行WRD 3.0一段式端到端辅助驾驶方案，并基于高通SA8650平台实现非铺装路面的辅助驾驶 [9] - 09/24 文远知行入选《财富》"2026改变世界的公司"榜单，为唯一上榜的自动驾驶公司；公司自动驾驶车队总计约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆，业务覆盖13个国家60多个城市，2026年二季度交付约3万套WRD 3.0 [9] 易控智驾 - 09/05 易控智驾无人驾驶矿卡已部署超3500台，覆盖矿山超40座，包括煤矿、金属矿、非金属矿等全矿种，并持续拓展澳大利亚等海外市场 [10] - 09/23 易控智驾2026H1收入为人民币5.49亿元，较2025年同期的6.63亿元下降17.3% [10] - 09/17 易控智驾与哈萨克斯坦矿业冶金协会签备忘录拓中亚；公司已落地40余座矿山、部署无人矿卡超3600台 [10] 智元机器人 - 09/29 智元机器人与网易云音乐达成深度生态合作，远征A3完成系统级原生集成，自10月15日起支持语音点播正版曲库 [10] - 09/22 智元机器人灵犀X2、远征A3亮相澳门"湾区升明月"2026大湾区电影音乐晚会，远征A3搭载公司自研的机器人原生端到端全模态交互大模型WITA-Omni完成直播间实时互动；WITA-Omni Preview在2026年7月具身全模态理解榜单DailyOmni上以85.21分综合成绩登顶 [10] 智界 - 09/16 智界RX获批L3级自动驾驶道路测试牌照 [10] 智谱 - 09/13 智谱按配售价每股配售股份714.00港元认购最多21,965,000股新H股 [10] - 09/18 智谱完成配售2,196.5万股新H股，配售价每股714.00港元、所得款项总额约156.83亿港元；同时完成发行本金总额人民币201.4亿元、2027年到期的美元结算零息可换股债券 [10] 曹操出行 - 09/23 曹操出行2026H1收入103.4亿元 [10] 滴滴自动驾驶 - 09/02 搭载RoboSense超高线数数字化主激光雷达EM4和全固态补盲数字化激光雷达E1组合，滴滴自动驾驶Robotaxi R2正式开启无人载客测试服务；已在北京、广州部分示范区域开启呼单体验 [10] 爱仕达 - 09/28 智元机器人与爱仕达合作，将100台灵犀X2部署至爱仕达全国100家门店执行零售导购任务 [10] 理想汽车 - 09/01 2026年8月，理想汽车交付新车37,679辆 [10] - 09/03 理想汽车新一代科技旗舰MPV理想MEGA正式上市，全国统一零售价50.98万元，全系标配4颗禾赛激光雷达，包括1颗ATL-P前向主雷达，以及2颗侧向、1颗后向FTX纯固态雷达 [10] - 09/15 理想披露全新理想i9 Home将在本周内（9月19日前）开启交付；搭载理想自研5C三元锂电池的全新理想i9 Home，将从10月底开启交付 [10] - 09/01 理想汽车马赫VLA将于9月推送至Thor和Orin-X平台用户；理想汽车也将在迪拜举办新产品上市活动，陆续开启中东市场销售 [10] - 09/04 全新理想L9现已在阿联酋上市，提供Ultra和Livis两个版本；全新理想L9 Ultra起售价319,900阿联酋迪拉姆，全新理想L9 Livis起售价359,900阿联酋迪拉姆 [10] 白犀牛 - 09/16 白犀牛与杭州交投集团下属杭交产投公司签约仪式在杭州举行 [10] 知行科技 - 09/18 知行科技2026H1收入为人民币760.50百万元，较2025年同期上升107.79% [10] - 09/28 知行科技在东京正式设立日本分公司，用于拓展与日本整车厂的长期合作并支持海外业务 [10] 禾赛 - 09/16 在德国慕尼黑InterGEO 2026上，禾赛正式发布面向高精建模领域的新一代旗舰产品——禾赛超高空间解析力激光雷达MT系列 [11] 科博达 - 09/23